本发明属于生活污渍处理技术领域，具体是一种柔性多功能清洗装置。
背景技术：
日常生活中，自来水管、污水管等由于长期使用的锈蚀和积垢，会使管壁沉积各种杂质，影响水输送。厨房使用的台面由于各种污渍的存在导致很难清理。现有的管道清洗可以采用化学方法或者物理方法，但是化学方法会由于药物浓度控制不好导致管道侵蚀或者造成水污染；物理方法一般都采用人工刮除，效率低。对于厨房台面的处理目前主要靠人力来清洗，对于一些严重的污渍，清理很难，给人们的生活造成很多不便。
技术实现要素：
本发明为了解决日常生活中各种管道、水池及厨房台面清理难的问题，提供一种柔性多功能清洗装置。
本发明采取以下技术方案：一种柔性多功能清洗装置，包括主轴、固定盘、螺母、锁紧螺钉、左摇杆、右摇杆、左连杆、右连杆和磁性工具头，固定盘与主轴固定，螺母与主轴固定，螺母设置在固定盘下方；固定盘与左摇杆通过转动副连接，左摇杆和左连杆通过转动副连接，左连杆通过转动副与螺母连接，固定盘与右摇杆通过转动副连接，右摇杆和右连杆通过转动副连接，右连杆通过转动副与螺母连接，左摇杆、左连杆和右摇杆、右连杆对称固定在固定盘和螺母的两端；磁性工具头包括左下磁极、左下套筒、左上套筒、左上磁极、右上套筒、右上磁极、右软铁、清洗工具、右下磁极和左软铁，左摇杆与左上磁极固联，右摇杆与右上磁极固联，左上磁极固定在左上套筒中；左软铁固定在左上磁极和左下磁极中间；左下磁极固定在左下套筒中；右上磁极固定在右上套筒中；右软铁固定在右上磁极和右下磁极中间；右下磁极固定在右下铜套中，清洗工具放置在右软铁与左软铁周侧。
所述的主轴分为两段，包括与固定盘配合的光轴，以及与螺母配合的为丝杆。
所述的左下磁极和左上磁极是一对形状和尺寸相同的互斥磁极，右上磁极和右下磁极是一对形状和尺寸相同的互斥磁极，磁极为材料为n40nd-fe-b。
所述的左下套筒、左上套筒、右上套筒和右下套筒的材料是具有非导磁性能的黄铜。
所述的右软铁和左软铁的材料是具有导磁性能的纯铁，右软铁和左软铁的形状、尺寸与左上磁极和右上磁极的尺寸完全相同。
所述的清洗工具是具有导磁性能的钢丝。
实现一种柔性多功能清洗装置的具体过程为：将磁性工具头放置在被清洗的管道内或平面上，手动或者通过电机转动主轴，带动螺母移动，通过左连杆和右连杆，使左摇杆和右摇杆张开一定的角度，带动清洗工具贴近被清洗表面，当清洗工具与被清洗表面接触时，停止转动主轴，然后拧紧锁紧螺钉使固定盘与主轴共同回转。当再次转动主轴时，通过并联机构带动清洗工具转动，从而实现对各种表面的清洗。
与现有技术相比，本发明可以适应一定直径范围内管道及平面的清洗，如果加入自动进给装置，很容易实现各种管道及台面清洗的柔性化以及可控化。
本发明通过一对互斥磁极的大小增强清洗工具与清洗表面间的作用力；且柔性清洗装置具有一定柔性，可以通过一定尺寸的弯管和异型管；整个装置结构简单、操作方便、可控性好。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图中：1-左下磁极；2-左下套筒；3-左上套筒；4-左上磁极；5-左连杆；6-左摇杆、7-锁紧螺钉；8-主轴；9-固定盘；10-右摇杆；11-右连杆；12-螺母；13-右上套筒；14-右上磁极；15-右软铁；16-清洗工具；17-右下磁极；18-右下套筒；19-左软铁。
具体实施方式
如图1所示，实施一种可用于生活污渍处理的柔性多功能清洗装置，包括主轴8、固定盘9、螺母12、锁紧螺钉7、左摇杆6、右摇杆10、左连杆5、右连杆11和磁性工具头组成。固定盘9通过锁紧螺钉7固定在主轴8，可随着主轴一起回转；螺母12与主轴8组成了螺旋机构；固定盘9与左摇杆6通过转动副连接，左摇杆6和左连杆5通过转动副连接，左连杆5通过转动副与螺母12连接，构成了左摇杆滑块机构；固定盘9与右摇杆10通过转动副连接，右摇杆10和右连杆11通过转动副连接，右连杆11通过转动副与螺母12连接，构成了右摇杆滑块机构；左摇杆6、左连杆5和右摇杆10、右连杆11对称固定在固定盘9、和螺母12的两端，构成了并联的双摇杆滑块机构，其尺寸可根据被清洗管道的范围进行调整；当主轴8回转时，带动螺母12移动从而使左摇杆6或者右摇杆10摆动一定的角度。左上磁极4与左摇杆6固联，右上磁极14与右摇杆10固联，以达到适应清洗管道内径的目的；左上磁极4固定在左上套筒3中；左软铁19固定在左上磁极4和左下磁极1中间；左下磁极1固定在左下铜套2中；右上磁极14固定在右上套筒13中；右软铁15固定在右上磁极14和右下磁极17中间；右下磁极17固定在右下铜套18中，清洗工具16放置在右软铁15与左软铁19周围。
将磁性工具头放置在被清洗的管道内或平面上，手动或者通过启动电机缓慢转动主轴8，带动螺母9移动，通过左连杆5和右连杆11，使左摇杆6和右摇杆10张开一定的角度，从而带动清洗工具贴近被清洗表面，当清洗工具16与被清洗表面接触时，停止转动主轴8，然后拧紧锁紧螺钉7使固定盘9与主轴8共同回转。当再次启动电机时，主轴8通过并联机构带动清洗工具16转动，从而实现对各种表面的清洗。
上述柔性多功能清洗装置左连杆5、右连杆11、左摇杆6和右摇杆10的尺寸及固定盘9的位置都可改变，以适应不同表面的清洗。
主轴8分为两段，与固定盘9配合的为光轴，与螺母12配合的为丝杆。磁极为材料为n40nd-fe-b，左下磁极1和左上磁极4是一对形状和尺寸相同的互斥磁极，右上磁极14和右下磁极17是一对形状和尺寸相同的互斥磁极。左下套筒2、左上套筒3、右上套筒13和右下套筒18的材料是具有非导磁性能的黄铜。右软铁15和左软铁19的材料是具有导磁性能的纯铁，形状、尺寸与左上磁极4和右上磁极14的尺寸完全相同。清洗工具16是具有导磁性能的钢丝。