本发明涉及超声清洗技术领域，具体是一种超声装置。
背景技术：
在很多生产使用过程中都需要对生产出的齿轮进行清洗再涂抹油液以防止在储存过程中齿轮发生锈蚀现象，而使用超声清洗不仅对齿轮表面无磨损危害而且超声清洗具有较强的清洗效果，因此设计一种能够自动对齿轮工件进行超声清洗的一种超声装置实有必要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种超声装置，其能够解决上述现在技术中的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种超声装置，包括本体、设置于所述本体内的移动装置、设置于所述移动装置下端的转向装置以及设置于所述本体右侧的超声清洗装置，所述移动装置包括设置于所述本体内且开口向下的水平移动槽，所述水平移动槽的上侧内壁内设置有与所述水平移动槽相连通的水平导位槽，所述水平移动槽的左侧内壁内固定设置有水平移动电机，所述水平移动电机左端动力连接有水平移动丝杠，所述水平移动丝杠的右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽的右侧内壁上，所述水平移动槽内设置有可在所述水平移动槽内左右滑动、与所述水平移动丝杠螺纹配合连接的且下端延伸出所述水平移动槽下端开口外的水平移动滑块，所述水平移动滑块的上端面中部位置固定设置有延伸入所述水平导位槽内且可在所述水平导位槽内自由移动的导位块，所述水平移动滑块下端固定连接有竖直移动块，所述竖直移动块的左侧端面上通过固定架固定连接有竖直移动气缸，所述竖直移动块内设置有开口向下的竖直移动槽，所述竖直移动槽内设置有可上下滑动的竖直滑杆，所述竖直滑杆与所述竖直移动滑槽之间设置有限位装置，所述竖直滑杆下端延伸出所述竖直移动槽下端开口外且固定连接于设置于所述竖直移动块下侧的连接块，所述连接块的上端面与所述竖直移动气缸之间配合设置有竖直气压内柱，所述连接块下端通过连柱固定连接有转向装置。
作为优选的技术方案，所述转向装置包括通过连柱固定连接于所述连接块下端的转向固定块，所述转向固定块内设置有开口向下的上齿轮腔，所述上齿轮腔的前侧内壁内固定设置有转向电机，所述转向电机的后侧且位于所述上齿轮腔内设置有主动半齿齿轮，所述主动半齿齿轮通过主动转轴动力连接于所述转向电机的后端，所述主动转轴后端通过轴承转动配合连接于所述上齿轮腔的后侧内壁上，所述转向固定块下侧设置有旋转块，所述旋转块内设置有开口向上的下齿轮腔，所述下齿轮腔内设置有与所述主动半齿齿轮啮合配合连接的从动半齿齿轮，所述从动半齿齿轮通过固定轴固定连接于所述下齿轮腔前后侧内壁上，所述转向固定块与所述旋转块之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括固定设置于所述转向固定块下端面的上转片，所述旋转块的上端面固定设置有下转片，所述上转片与所述下转片通过铰链形成转动配合连接，其中主动半齿齿轮与所述从动半齿齿轮啮合处及所述上转片与下转片铰链连接处处于同一直线上，所述旋转块内固定设置有旋转电机，所述旋转电机下侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括通过夹持转轴动力配合连接于所述旋转电机下端的夹持主体，所述夹持转轴与所述旋转块之间设置有密封圈，所述夹持主体内设置有夹持腔，所述夹持腔内设置有通过固定架固定于所述夹持腔内的夹持气压缸，所述夹持腔上侧内壁内左右对称设置有与所述夹持腔相连通的夹持导位槽，所述夹持腔的下侧内壁内设置有与所述夹持腔相连通的开口槽，所述夹持腔内关于所述夹持气压缸左右对称设置有可左右滑动并向下延伸出所述开口槽外的夹持滑块，所述夹持滑块靠近所述夹持气压缸一侧端面与所述夹持气压缸之间设置有夹持气压内柱，所述夹持滑块的上端固定连接有可在所述夹持导位槽内自由左右滑动的夹持导位块，所述夹持滑块下端固定连接有夹持柱，所述夹持柱远离相对端面一侧固定设置有塑胶片。
作为优选的技术方案，所述超声清洗装置包括固定连接于所述本体右端面上的清洗主体，所述清洗主体的左侧端面上设置有开口向左的清洗腔，所述清洗腔上侧内壁内前后对称且固定设置有清洗伸缩缸，所述清洗伸缩缸下侧位于所述清洗腔内设置有上超声装置固定块，所述上超声装置固定块的上端面与所述清洗伸缩缸之间设置有清洗伸缩内柱，所述清洗腔下侧内壁上固定设置有下超声装置固定块，所述上超声装置固定块的下端面及所述下超声装置固定块的上端面上分别固定设置有超声清洗头。
作为优选的技术方案，所述第二粗磨组件包括组件主体，所述夹持装置下侧设置有送料传送装置，所述送料传送装置右侧且位于所述清洗主体左侧设置有出料传送装置。
作为优选的技术方案，所述清洗腔后侧内壁上固定设置水雾喷头。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对齿轮状工件进行油污清洗时，竖直移动气缸通过竖直气压内柱带动连接块向下移动，进而带动夹持装置下移，进而带动夹持柱伸入齿轮内圈内，此时夹持气压缸启动，进而通过夹持气压内柱带动左右对称设置的夹持滑块在夹持腔内分别左右滑动，进而带动夹持柱将齿轮工件的内圈夹持住，在此过程中，设置于夹持柱外表面的塑胶片可缓解夹持柱与齿轮工件内圈的缓冲并增大夹持柱与齿轮工件内圈的摩擦防止工件掉落，此时竖直移动气缸通过竖直气压内柱带动夹持装置上移一定高度，同时，水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动水平移动滑块在水平移动槽内向左移动，在水平移动滑块移动的过程中，转向电机启动，进而通过主动转轴带动主动半齿齿轮转动，进而通过主动半齿齿轮与从动半齿齿轮之间的啮合配合关系带动从动半齿齿轮转动，进而带动旋转块绕上转片与下转片的连接铰链逆时针转动九十度，此时通过移动装置配合移动进而带动齿轮工件移动至清洗腔内，此时清洗伸缩缸通过清洗伸缩内柱带动上超声装置固定块在清洗腔内向下移动，进而带动上超声装置固定块靠近齿轮工件并开启超声清洗头对齿轮工件进行表面油污清理，在清理过程中旋转电机启动，进而通过夹持转轴带动夹持主转动，进而带动齿轮工件在清洗腔内转动以达到最大清洁性，待齿轮工件清洗结束后移动装置及夹持装置配合移动将已经进行清洗的工件移送至出料传送装置上并送入下一工序，同时移动装置及夹持装置回复到初始状态准备进行下一次清洗工作，此时水雾喷头启动喷出水雾将清洗腔内洗落的油污冲落。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种超声装置的内部结构示意图；
图2为本发明中的转向装置及夹持装置的局部放大示意图；
图3为本发明中的转向装置及夹持装置的左视图；
图4为本发明中的超声清洗装置的左视图。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明的一种超声装置,包括本体11、设置于所述本体11内的移动装置、设置于所述移动装置下端的转向装置以及设置于所述本体11右侧的超声清洗装置，所述移动装置包括设置于所述本体11内且开口向下的水平移动槽21，所述水平移动槽21的上侧内壁内设置有与所述水平移动槽21相连通的水平导位槽22，所述水平移动槽21的左侧内壁内固定设置有水平移动电机25，所述水平移动电机25左端动力连接有水平移动丝杠26，所述水平移动丝杠26的右端通过轴承转动配合连接于所述水平移动槽21的右侧内壁上，所述水平移动槽21内设置有可在所述水平移动槽21内左右滑动、与所述水平移动丝杠26螺纹配合连接的且下端延伸出所述水平移动槽21下端开口外的水平移动滑块24，所述水平移动滑块24的上端面中部位置固定设置有延伸入所述水平导位槽22内且可在所述水平导位槽22内自由移动的导位块23，所述水平移动滑块24下端固定连接有竖直移动块31，所述竖直移动块31的左侧端面上通过固定架34固定连接有竖直移动气缸35，所述竖直移动块31内设置有开口向下的竖直移动槽32，所述竖直移动槽32内设置有可上下滑动的竖直滑杆33，所述竖直滑杆33与所述竖直移动滑槽32之间设置有限位装置，所述竖直滑杆33下端延伸出所述竖直移动槽32下端开口外且固定连接于设置于所述竖直移动块31下侧的连接块37，所述连接块37的上端面与所述竖直移动气缸35之间配合设置有竖直气压内柱36，所述连接块37下端通过连柱固定连接有转向装置。
有益地，所述转向装置包括通过连柱固定连接于所述连接块37下端的转向固定块41，所述转向固定块41内设置有开口向下的上齿轮腔62，所述上齿轮腔62的前侧内壁内固定设置有转向电机42，所述转向电机42的后侧且位于所述上齿轮腔62内设置有主动半齿齿轮63，所述主动半齿齿轮63通过主动转轴64动力连接于所述转向电机42的后端，所述主动转轴64后端通过轴承转动配合连接于所述上齿轮腔62的后侧内壁上，所述转向固定块41下侧设置有旋转块45，所述旋转块45内设置有开口向上的下齿轮腔67，所述下齿轮腔67内设置有与所述主动半齿齿轮63啮合配合连接的从动半齿齿轮65，所述从动半齿齿轮65通过固定轴66固定连接于所述下齿轮腔67前后侧内壁上，所述转向固定块41与所述旋转块45之间设置有旋转装置，所述旋转装置包括固定设置于所述转向固定块41下端面的上转片43，所述旋转块45的上端面固定设置有下转片44，所述上转片43与所述下转片44通过铰链形成转动配合连接，其中主动半齿齿轮63与所述从动半齿齿轮65啮合处及所述上转片43与下转片44铰链连接处处于同一直线上，所述旋转块45内固定设置有旋转电机46，所述旋转电机46下侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括通过夹持转轴48动力配合连接于所述旋转电机46下端的夹持主体49，所述夹持转轴48与所述旋转块45之间设置有密封圈47，所述夹持主体49内设置有夹持腔51，所述夹持腔51内设置有通过固定架固定于所述夹持腔51内的夹持气压缸56，所述夹持腔51上侧内壁内左右对称设置有与所述夹持腔51相连通的夹持导位槽59，所述夹持腔51的下侧内壁内设置有与所述夹持腔51相连通的开口槽52，所述夹持腔51内关于所述夹持气压缸56左右对称设置有可左右滑动并向下延伸出所述开口槽52外的夹持滑块53，所述夹持滑块53靠近所述夹持气压缸56一侧端面与所述夹持气压缸56之间设置有夹持气压内柱55，所述夹持滑块53的上端固定连接有可在所述夹持导位槽59内自由左右滑动的夹持导位块58，所述夹持滑块53下端固定连接有夹持柱57，所述夹持柱57远离相对端面一侧固定设置有塑胶片54。
有益地，所述超声清洗装置包括固定连接于所述本体11右端面上的清洗主体13，所述清洗主体13的左侧端面上设置有开口向左的清洗腔73，所述清洗腔73上侧内壁内前后对称且固定设置有清洗伸缩缸71，所述清洗伸缩缸71下侧位于所述清洗腔73内设置有上超声装置固定块79，所述上超声装置固定块79的上端面与所述清洗伸缩缸71之间设置有清洗伸缩内柱72，所述清洗腔73下侧内壁上固定设置有下超声装置固定块78，所述上超声装置固定块79的下端面及所述下超声装置固定块78的上端面上分别固定设置有超声清洗头77。
有益地，所述夹持装置下侧设置有送料传送装置81，所述送料传送装置81右侧且位于所述清洗主体13左侧设置有出料传送装置82。
有益地，所述清洗腔73后侧内壁上固定设置水雾喷头76。
初始状态时，水平移动滑块24左端面与水平移动槽21的左侧内壁相抵接，竖直气压内柱36最大限度缩回竖直移动气缸35内，此时竖直滑杆33上端面与竖直移动槽32的上侧内壁相抵接，此时旋转块45处于竖直指向向下的状态，同时夹持气压内柱55最大限度缩回夹持气压缸56内，此时左右对称设置的夹持滑块53最大限度的相互接近，同时清洗伸缩内柱72最大限度缩回清洗伸缩缸71内，此时上超声装置固定块79上端面与清洗腔73的上侧内壁相抵接。
通过本装置对齿轮状工件进行油污清洗时，竖直移动气缸35通过竖直气压内柱36带动连接块37向下移动，进而带动夹持装置下移，进而带动夹持柱57伸入齿轮内圈内，此时夹持气压缸56启动，进而通过夹持气压内柱55带动左右对称设置的夹持滑块53在夹持腔51内分别左右滑动，进而带动夹持柱57将齿轮工件的内圈夹持住，在此过程中，设置于夹持柱57外表面的塑胶片54可缓解夹持柱57与齿轮工件内圈的缓冲并增大夹持柱57与齿轮工件内圈的摩擦防止工件掉落，此时竖直移动气缸35通过竖直气压内柱36带动夹持装置上移一定高度，同时，水平移动电机25启动，进而通过水平移动丝杠26带动水平移动滑块24在水平移动槽21内向左移动，在水平移动滑块24移动的过程中，转向电机42启动，进而通过主动转轴64带动主动半齿齿轮63转动，进而通过主动半齿齿轮63与从动半齿齿轮65之间的啮合配合关系带动从动半齿齿轮65转动，进而带动旋转块45绕上转片43与下转片44的连接铰链逆时针转动九十度，此时通过移动装置配合移动进而带动齿轮工件移动至清洗腔73内，此时清洗伸缩缸71通过清洗伸缩内柱72带动上超声装置固定块79在清洗腔73内向下移动，进而带动上超声装置固定块79靠近齿轮工件并开启超声清洗头77对齿轮工件进行表面油污清理，在清理过程中旋转电机46启动，进而通过夹持转轴48带动夹持主49转动，进而带动齿轮工件在清洗腔73内转动以达到最大清洁性，待齿轮工件清洗结束后移动装置及夹持装置配合移动将已经进行清洗的工件移送至出料传送装置82上并送入下一工序，同时移动装置及夹持装置回复到初始状态准备进行下一次清洗工作，此时水雾喷头76启动喷出水雾将清洗腔73内洗落的油污冲落。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，通过本装置对齿轮状工件进行油污清洗时，竖直移动气缸通过竖直气压内柱带动连接块向下移动，进而带动夹持装置下移，进而带动夹持柱伸入齿轮内圈内，此时夹持气压缸启动，进而通过夹持气压内柱带动左右对称设置的夹持滑块在夹持腔内分别左右滑动，进而带动夹持柱将齿轮工件的内圈夹持住，在此过程中，设置于夹持柱外表面的塑胶片可缓解夹持柱与齿轮工件内圈的缓冲并增大夹持柱与齿轮工件内圈的摩擦防止工件掉落，此时竖直移动气缸通过竖直气压内柱带动夹持装置上移一定高度，同时，水平移动电机启动，进而通过水平移动丝杠带动水平移动滑块在水平移动槽内向左移动，在水平移动滑块移动的过程中，转向电机启动，进而通过主动转轴带动主动半齿齿轮转动，进而通过主动半齿齿轮与从动半齿齿轮之间的啮合配合关系带动从动半齿齿轮转动，进而带动旋转块绕上转片与下转片的连接铰链逆时针转动九十度，此时通过移动装置配合移动进而带动齿轮工件移动至清洗腔内，此时清洗伸缩缸通过清洗伸缩内柱带动上超声装置固定块在清洗腔内向下移动，进而带动上超声装置固定块靠近齿轮工件并开启超声清洗头对齿轮工件进行表面油污清理，在清理过程中旋转电机启动，进而通过夹持转轴带动夹持主转动，进而带动齿轮工件在清洗腔内转动以达到最大清洁性，待齿轮工件清洗结束后移动装置及夹持装置配合移动将已经进行清洗的工件移送至出料传送装置上并送入下一工序，同时移动装置及夹持装置回复到初始状态准备进行下一次清洗工作，此时水雾喷头启动喷出水雾将清洗腔内洗落的油污冲落。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。