本发明属于自动清洗技术领域，涉及一种清洗装置。
背景技术：
随着清洗行业的不断发展，越来越多的行业和企业运用到了超声波清洗设备。然而，传统的清洗设备只能清洗零件的一个加工面，如果零件具有多个加工面，或者这些加工面内具有复杂的不规则的型腔、深孔或盲孔，则需要对零件进行多次清洗。在多个清洗槽之间进行零件输送费时费力，清洗效率较低。
为此，申请人设计了一种清洗篮及可翻转清洗篮的超声波清洗机并申请了中国专利(其申请号为：200920261952.3；其公告号为：cn201552153u)，该超声波清洗机包括多个依次排列的清洗槽以及用于将清洗篮提升翻转并移动至下一个清洗槽的提升移动装置。其中，提升移动装置包括置于多个清洗槽上方的提升架，提升架上固定有用于提挂清洗篮的挂钩，提升移动装置还包括电机、链条和链轮，电机通过链条和链轮带动提升架向上运动，提升架上还设有移动架，以及驱动移动架在提升架上移动的气缸，移动架上固定有用于翻转清洗篮的拨叉。该超声波清洗机的提升移动装置通过挂钩来悬挂清洗篮，使清洗篮悬空，再通过水平移动来带动清洗篮水平移动至相应的清洗槽处进行清洗，自动化程度高，清洗效果更高。
但是，上述超声波清洗机仅通过挂钩来实现对清洗篮的输送，在输送过程中，清洗篮容易绕挂钩的位置发生晃动而造成清洗篮输送不稳定，在输送到相应的清洗槽处且要将清洗篮放下时，因清洗篮处于晃动状态，位置摆放不便且摆放精度低，不利于后续清洗工作。
为了解决上述问题，本领域常规技术手段是降低超声波清洗机中提升移动装置的水平移动速度，且在输送到相应的清洗槽时，通过减速或者停顿来使清洗篮恢复到稳定状态后再将清洗篮放下。但是，这种常规技术手段存在输送效率较低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种清洗装置，所要解决的技术问题是如何快速又稳定地输送清洗篮。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种清洗装置，包括上侧具有槽口的清洗槽、能夹持清洗筐顶部的夹持件以及能驱动所述夹持件上下移动的升降机构，其特征在于，清洗装置还包括两个均水平设置于所述清洗槽上方的限位杆以及能驱动所述限位杆水平移动的输送驱动件，两个所述限位杆均沿y轴方向并列设置且两者位于同一水平面内，所述输送驱动件能驱动两个所述限位杆沿x轴方向移动，每个所述限位杆的顶部均具有两个凹入的限位口且两个限位杆上的限位口位置相正对，所述限位口均沿x轴方向贯穿开设在所述限位杆的顶部，每个所述限位杆上的两个限位口沿着y轴方向分布，每个限位杆的顶部位于两个限位口之间具有呈长条状的阻挡部，所述阻挡部凸出于两个所述限位口的底部且阻挡部的长度方向与限位杆的长度方向相一致，所述清洗筐的底部具有呈方框形的限位架，所述限位架水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成，当清洗筐置于两个所述限位杆上时，所述限位架上沿x轴方向设置的两个连杆能分别卡入两个所述限位杆上的四个限位口中，所述阻挡部能与限位架上沿y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠。
本清洗装置在清洗槽上方设置了两个均沿y轴方向并列设置的限位杆，当清洗筐设置于限位杆上侧时，清洗筐底部的限位架沿x轴方向设置的两个连杆中，每个连杆均横跨两个限位杆并分别卡入到两个限位杆中位置对应的限位口中，由限位杆的限位口来对清洗筐进行y轴方向上的限位；同时，两个限位杆上位于两个限位口之间的凸出的阻挡部能分别与限位架上沿y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠，实现了对清洗筐x轴方向上的限位。即通过两个限位杆上的限位口和阻挡部配合清洗筐上限位架的结构实现了对清洗筐水平四个方向的限位，使得清洗筐能被稳定地限位在限位杆上，则需要输送时，可通过输送驱动件驱动两个限位杆沿x轴方向移动，从而带动清洗筐实现水平输送，在此输送过程中，因清洗筐被稳定的限位，不会发生晃动，限位杆的输送速度可较快，提高了输送速度，且清洗筐底部仅需配合设置一呈方框形的限位架，不易有污垢残留，清洗洁净度高。夹持件和升降机构用于将清洗筐从两个限位杆上取下并送入到清洗槽中进行清洗。
在上述的一种清洗装置中，所述夹持件的底部沿x轴方向贯穿开设有能供清洗篮通过的通槽，所述通槽两侧的侧壁上开设有卡口，所述清洗筐顶部朝向所述通槽侧壁的两侧均具有卡块，所述卡块能卡入所述卡口内。沿x轴方向贯穿开设通槽，并将卡口设置于通槽上沿y轴方向分布的两个侧壁，使得夹持件上的夹持结构不会对限位杆在x轴方向上的输送造成干涉，保证了输送的稳定性和输送速度。
在上述的一种清洗装置中，所述夹持件的底部位于所述通槽两侧壁处均具有向通槽内翻折的翻边，两个所述翻边均呈长条状且沿x轴方向设置，所述翻边包括水平设置的翻边一以及竖直设置的翻边二，所述翻边二的下端与所述翻边一连接且两者的横截面呈l型，所述翻边二的上端与通槽底壁之间的间距大于所述卡块的高度，所述卡口沿y轴方向贯穿开设在所述翻边二上且卡口的上侧开设至所述翻边二的上端面。需要夹持时，夹持件下降，清洗筐上卡块的位置与翻边二和通槽底壁之间的间隙相对应，限位杆带动清洗筐水平移动至卡块与卡口的位置对应，夹持件上升，则卡块卡入翻边二的卡口内，夹持件即可带动清洗筐上下移动，其能配合限位杆的x轴方向移动，不仅结构简单，且夹持方便。
在上述的一种清洗装置中，所述卡块呈圆柱状且水平设置，所述卡块的侧壁上开设有呈环形的卡槽，所述翻边二能卡入所述卡槽内。通过翻边二卡入到卡槽内能更好地实现对卡块以及清洗筐的夹持，提高夹持的稳定性。
在上述的一种清洗装置中，每个所述翻边二上的卡口的数量至少为两个，数个卡口沿着x轴线方向分布。数个卡口和相同数量的卡块相配合能保证夹持时的稳定性。
在上述的一种清洗装置中，清洗装置还包括滑板，所述输送驱动件包括平移驱动件和限位驱动件，所述平移驱动件通过同步轮和同步带能带动所述滑板沿x轴水平移动，所述限位驱动件连接在所述滑板上，且所述限位驱动件能驱动两个所述限位杆相向运动或反向运动。限位驱动件用于驱动限位杆来实现对清洗筐的限位，平移驱动件，用于将清洗筐送到夹持件下方以及送出夹持件下方。
与现有技术相比，本清洗装置在清洗筐的输送过程中，能通过两个限位杆来实现对清洗筐的稳定限位，提高了清洗筐输送的稳定性以及速度；另外，清洗筐处仅设置有限位架，结构较为简单，不易有污垢残留，洁净度高。
附图说明
图1是本清洗装置的结构示意图。
图2是本清洗装置中夹持件夹持清洗筐时的结构示意图。
图3是本清洗装置中限位杆的结构示意图。
图4是本清洗装置中限位杆对清洗筐进行限位的结构示意图。
图中，1、清洗槽；11、槽口；2、清洗筐；21、限位架；22、卡块；3、夹持件；31、通槽；32、卡口；33、翻边；33a、翻边一；33b、翻边二；4、升降机构；5、限位杆；51、限位口；52、阻挡部。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1所示，本清洗装置包括上侧具有槽口11的清洗槽1、能夹持清洗筐2顶部的夹持件3、能驱动夹持件3上下移动的升降机构4以及能驱动夹持件3带动清洗筐2上下抛动的抛动机构。这里，升降机构4和抛动机构可参考申请人之前申请的中国专利，这里不再赘述。
如图2所示，夹持件3的底部沿x轴方向贯穿开设有能供清洗篮通过的通槽31，通槽31两侧的侧壁上开设有卡口32，清洗筐2顶部朝向通槽31侧壁的两侧均具有卡块22，卡块22能卡入卡口32内。具体地说，夹持件3的底部位于通槽31两侧壁处均具有向通槽31内翻折的翻边33，两个翻边33均呈长条状且沿x轴方向设置，翻边33包括水平设置的呈长条状的翻边一33a以及竖直设置的翻边二33b，翻边二33b的下端与翻边一33a连接且两者的横截面呈l型，翻边二33b的上端与通槽31底壁之间的间距大于卡块22的高度，卡口32沿y轴方向贯穿开设在翻边二33b上且卡口32的上侧开设至翻边二33b的上端面。在本实施例中，卡块22呈圆柱状且水平设置，卡块22的侧壁上开设有呈环形的卡槽，翻边二33b能卡入卡槽内；每个翻边二33b上的卡口32的数量至少为两个，数个卡口32沿着x轴线方向分布。
如图3和图4所示，清洗装置还包括两个均水平设置于清洗槽1上方的限位杆5以及能驱动限位杆5水平移动的输送驱动件，两个限位杆5均沿y轴方向并列设置且两者位于同一水平面内，输送驱动件能驱动两个限位杆5沿x轴方向移动。两个限位杆5的结构相同，以下对其中一个限位杆5进行结构说明。
限位杆5的顶部具有两个凹入的限位口51且两个限位杆5上的限位口51位置相正对，限位口51均沿x轴方向贯穿开设在限位杆5的顶部，限位杆5上的两个限位口51沿着y轴方向分布。限位杆5的顶部位于两个限位口51之间具有呈长条状的阻挡部52，阻挡部52凸出于两个限位口51的底部且阻挡部52的长度方向与限位杆5的长度方向相一致。
清洗筐2的底部具有呈方框形的限位架21，限位架21水平设置且由四个呈圆柱形的连杆依次头尾相接形成，当清洗筐2置于两个限位杆5上时，限位架21上沿x轴方向设置的两个连杆能分别卡入两个限位杆5上的四个限位口51中，阻挡部52能与限位架21上沿y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠。
清洗装置还包括滑板，输送驱动件包括平移驱动件和限位驱动件，平移驱动件通过同步轮和同步带能带动滑板沿x轴水平移动，限位驱动件连接在滑板上，且限位驱动件能驱动两个限位杆5相向运动或反向运动。
本清洗装置在清洗槽1上方设置了两个均沿y轴方向并列设置的限位杆5，当清洗筐2设置于限位杆5上侧时，清洗筐2底部的限位架21沿x轴方向设置的两个连杆中，每个连杆均横跨两个限位杆5并分别卡入到两个限位杆5中位置对应的限位口51中，由限位杆5的限位口51来对清洗筐2进行y轴方向上的限位。同时，两个限位杆5上位于两个限位口51之间的凸出的阻挡部52能分别与限位架21上沿y轴方向设置的两个连杆的内侧相抵靠，实现了对清洗筐2x轴方向上的限位。即通过两个限位杆5上的限位口51和阻挡部52配合清洗筐2上限位架21的结构实现了对清洗筐2水平四个方向的限位，使得清洗筐2能被稳定地限位在限位杆5上。需要输送时，可通过输送驱动件驱动两个限位杆5沿x轴方向移动，从而带动清洗筐2实现水平输送。
夹持件3和升降机构4用于将清洗筐2从两个限位杆5上取下并送入到清洗槽1中进行清洗。需要夹持时，夹持件3下降，清洗筐2上卡块22的位置与翻边二33b和通槽31底壁之间的间隙相对应，受到输送驱动件的驱动，限位杆5带动清洗筐2水平移动至卡块22与卡口32的位置对应，夹持件3上升，则卡块22卡入翻边二33b的卡口32内，夹持件3即可带动清洗筐2上下移动，其能配合限位杆5的x轴方向移动，不仅结构简单，且夹持方便。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。