轴承轴杆清洗擦干装置的制作方法

本发明涉及轴承制造领域，尤其涉及一种轴承轴杆清洗擦干装置。

背景技术：

目前在制造轴承时，需要对轴杆进行加工制造，而对轴杆进行加工制造后，需要对轴杆进行清洁，目前在对轴杆进行清洁时，通常是使用超声波清洗机对轴杆进行清洗，但是对轴杆进行清洗后需要将轴杆表面的水分除去，目前需要多一道烘干工艺，对轴杆进行烘干，延长工作时间，降低工作效率，并且需要人工将轴杆从清洗设备中移至烘干设备中，增加工作成本。因此，解决轴杆清洗后烘干工作效率低且成本提升的问题就显得尤为重要了。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明的目的提供一种轴承轴杆清洗擦干装置，通过轴杆抓取机械手将轴杆放置槽内的轴杆取出，并通过伸缩气缸带动轴杆抓取机械手将轴杆送至清洗槽内进行清洗，清洗完毕后送至轴杆固定夹上进行固定夹持，擦拭布合并夹闭合，使擦拭布合并夹上的擦拭布紧贴轴杆，并通过推料气缸将轴杆推出，自动完成擦拭工作，解决了轴杆清洗后烘干工作效率低且成本提升的问题。

本发明提供一种轴承轴杆清洗擦干装置，包括清洗槽，所述清洗槽一侧设置有轴杆放置槽，所述轴杆放置槽上方设置有横向移动轨道，所述横向移动轨道上设置有步进移动电机，步进移动电机在横向移动轨道上移动，所述步进移动电机下端设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸下端设置有轴杆抓取机械手，所述清洗槽另一侧设置有擦拭装置。

进一步改进在于：所述擦拭装置包括轴杆固定夹、擦拭布合并夹和推料气缸，所述轴杆固定夹设置在擦拭布合并夹左侧，推料气缸设置在轴杆固定夹左侧，所述轴杆固定夹下端设置有升降气缸。

进一步改进在于：所述伸缩气缸和轴杆抓取机械手之间设置有转动电机，通过转动电机带动轴杆抓取机械手进行转动，进而带动轴杆转动。

进一步改进在于：所述轴杆放置槽内设置有取料台，所述取料台上设置有u型放置块，所述取料台下端设置有举升气缸。

本发明的有益效果：通过轴杆抓取机械手将轴杆放置槽内的轴杆取出，并通过伸缩气缸带动轴杆抓取机械手将轴杆送至清洗槽内进行清洗，清洗完毕后送至轴杆固定夹上进行固定夹持，擦拭布合并夹闭合，使擦拭布合并夹上的擦拭布紧贴轴杆，并通过推料气缸将轴杆推出，自动完成擦拭工作，提高工作效率，节约人工成本，并且保证轴杆表面的水分完全被擦干，避免人工擦拭时出现忘记擦干的情况出现。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1-清洗槽，2-轴杆放置槽，3-横向移动轨道，4-步进移动电机，5-伸缩气缸，6-轴杆抓取机械手，7-轴杆固定夹，8-擦拭布合并夹，9-推料气缸，10-升降气缸，11-转动电机，12-取料台，13-u型放置块，14-举升气缸。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1所示，本实施例提供一种轴承轴杆清洗擦干装置，包括清洗槽1，所述清洗槽1一侧设置有轴杆放置槽2，所述轴杆放置槽2上方设置有横向移动轨道3，所述横向移动轨道3上设置有步进移动电机4，步进移动电机4在横向移动轨道3上移动，所述步进移动电机4下端设置有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5下端设置有轴杆抓取机械手6，所述清洗槽1另一侧设置有擦拭装置。所述擦拭装置包括轴杆固定夹7、擦拭布合并夹8和推料气缸9，所述轴杆固定夹7设置在擦拭布合并夹8左侧，推料气缸9设置在轴杆固定夹7左侧，所述轴杆固定夹7下端设置有升降气缸10。所述伸缩气缸5和轴杆抓取机械手6之间设置有转动电机11，通过转动电机11带动轴杆抓取机械手6进行转动，进而带动轴杆转动。所述轴杆放置槽2内设置有取料台12，所述取料台12上设置有u型放置块13，所述取料台12下端设置有举升气缸14。通过轴杆抓取机械手6将轴杆放置槽2内的轴杆取出，并通过伸缩气缸5带动轴杆抓取机械手6将轴杆送至清洗槽1内进行清洗，清洗完毕后送至轴杆固定夹7上进行固定夹持，擦拭布合并夹8闭合，使擦拭布合并夹8上的擦拭布紧贴轴杆，并通过推料气缸9将轴杆推出，自动完成擦拭工作，提高工作效率，节约人工成本，并且保证轴杆表面的水分完全被擦干，避免人工擦拭时出现忘记擦干的情况出现。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种轴承轴杆清洗擦干装置，包括清洗槽，清洗槽一侧设置有轴杆放置槽，轴杆放置槽上方设置有横向移动轨道，横向移动轨道上设置有步进移动电机，步进移动电机在横向移动轨道上移动，步进移动电机下端设置有伸缩气缸，伸缩气缸下端设置有轴杆抓取机械手，清洗槽另一侧设置有擦拭装置。通过伸缩气缸带动轴杆抓取机械手将轴杆送至清洗槽内进行清洗，清洗完毕后送至轴杆固定夹上进行固定夹持，擦拭布合并夹闭合，使擦拭布合并夹上的擦拭布紧贴轴杆，并通过推料气缸将轴杆推出，自动完成擦拭工作，提高工作效率，节约人工成本，并且保证轴杆表面的水分完全被擦干，避免人工擦拭时出现忘记擦干的情况出现。

技术研发人员：左树东;刘维坊;王洪建;刘睿
受保护的技术使用者：耐世特凌云驱动系统（芜湖）有限公司
技术研发日：2018.07.19
技术公布日：2018.12.14