一种新材料加工用盛料桶清理的方法与流程

本发明涉及新材料加工技术领域，尤其涉及一种新材料加工用盛料桶清理的方法。

背景技术：

随着经济水平的不断发展，科技水平的不断提高，市场需求的需要，新材料的研发得到广泛重视，新材料是指新近发展的或正在研发的、性能超群的一些材料，具有比传统材料更为优异的性能，当下，新材料的研发都需要在专门的实验室内进行。

在新材料的研发过程中，需要用到多种原料，原料间的比例混合要求较为精确，在对新材料研发的过程中，其研发原料需要放置在专门的盛料桶内，以便于研发人员的正常使用，盛料桶在长期使用之后，其内侧壁会沉积较多的残留原料，长时间的积累会导致其残留原料的污染，因此需要对盛料桶的内侧壁进行清洁，传统的清洁方式需要人工进行，这样不仅效率低下、不能够保证盛料桶内侧壁的清洁程度，而且可能会对人体的安全造成威胁，为此我们设计了一种新材料加工用盛料桶清理装置来解决以上问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决当下对盛料桶进行清洁的方式需要人工进行，不仅效率低下、不能够保证盛料桶内侧壁的清洁程度，而且可能会对人体的安全造成威胁，而提出的一种新材料加工用盛料桶清理的方法，其能够实现自动化清洁，避免了对人体的安全造成威胁，提高了清理效率，而且能够保证盛料桶内侧壁的清洁程度。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种新材料加工用盛料桶清理的方法，所述清理方法基于一清理装置实现，所述清理装置包括工作台，所述工作台的底部侧壁固定连接有多个支撑腿，所述工作台的上端对称设有两个支撑板，两个所述支撑板的上端共同固定连接有第一固定板，所述工作台的上端对称设有两个支撑块，两个所述支撑块的上端共同固定连接有待清理桶，所述工作台的侧壁贯穿设有两个第一连通槽，所述工作台的底部侧壁设有夹紧机构，所述夹紧机构贯穿两个第一连通槽并与其侧壁滑动连接，且所述夹紧机构相对的侧壁均与待清理桶的外侧壁相抵，所述第一固定板的侧壁贯穿设有第二连通槽，所述第一固定板的上端设有升降机构，所述升降机构的下端连接有转动机构，所述转动机构的两端均设有清理机构，所述清理机构的侧壁与待清理桶的内侧壁相抵，两个所述支撑板相对的侧壁连接有定位机构，两个所述清理机构的上端均与定位机构连接。

优选地，所述夹紧机构包括固定在工作台底部侧壁的两个固定块，两个所述固定块相对的侧壁分别转动连接有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆相对的侧壁固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的外侧壁固定连接有第一从动轮，所述工作台的底部侧壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴末端固定连接有与第一从动轮相互啮合的第一主动轮，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有移动板，两个所述移动板均贯穿与其相对的第一连通槽并与其内侧壁滑动连接，两个所述移动板相对的侧壁均固定连接有夹持块，两个所述夹持块相对的侧壁均与待清理桶的外侧壁相抵。

优选地，所述升降机构包括固定在第一固定板上端的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板的侧壁转动连接有第三螺纹杆，所述第三螺纹杆远离第一竖板的一端固定连接有第四螺纹杆，所述第四螺纹杆远离第三螺纹杆的一端贯穿第二竖板的侧壁并与其侧壁转动连接，所述第四螺纹杆的外侧壁固定连接有第二从动轮，所述第二竖板的侧壁固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴末端固定连接有与第二从动轮相互啮合的第二主动轮，所述第三螺纹杆和第四螺纹杆的外侧壁均螺纹连接有第一移动环，所述第一竖板和第二竖板相对的侧壁固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁滑动连接有两个第二移动环，两个所述第二移动环的下端分别与其相对的第一移动环固定连接，两个所述第一移动环的下端均转动连接有连接杆，两个所述连接杆的下端均与转动机构的上端转动连接，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

优选地，所述转动机构包括与连接杆下端转动连接的升降板，所述升降板的下端固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴末端固定连接有转动板，两个所述清理机构分别与转动板的两端固定连接。

优选地，所述清理机构包括固定在转动板侧壁上的第二固定板，所述第二固定板的内部设有安装腔，所述转动板的内部设有移动腔，所述移动腔内滑动连接有第一磁块，所述第一磁块与移动腔的内侧壁之间连接有多个第一弹簧，所述移动腔内设有输气管，所述输气管远离移动腔的一端依次贯穿转动板的侧壁、第二固定板的侧壁并连接有气囊，所述气囊远离输气管的一端贯穿第二固定板的侧壁并与其侧壁滑动连接，所述气囊远离输气管的一端固定连接有第三固定板，所述第三固定板的侧壁设有第一清洁毛刷和伸缩机构，所述伸缩机构远离第三固定板的一端设有清洁布，所述第三固定板的底部侧壁固定连接有第二清洁毛刷，所述转动板的上端固定连接有第三竖板，所述第三竖板的侧壁水平设有导向杆，所述导向杆的外侧壁滑动连接有第二磁块，所述第一磁块和第二磁块相对的侧壁磁极相反，所述第二磁块的上端连接有弹性绳，所述弹性绳的自由端与定位机构连接。

优选地，所述伸缩机构包括固定在第三固定板侧壁上的中空杆，所述中空杆的内部设有中空腔，所述中空腔内滑动连接有滑动块，所述滑动块与中空腔的内侧壁之间连接有多个第二弹簧，所述滑动块远离第二弹簧的一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离滑动块的一端贯穿中空杆的侧壁并与其侧壁滑动连接，所述伸缩杆远离滑动块的一端与清洁布的侧壁固定连接。

优选地，所述定位机构包括两个第二固定杆，两个所述第二固定杆相反的一端分别与两个支撑板的侧壁固定连接，两个所述第二固定杆相对的一端共同固定连接有环形块，所述环形块的外侧壁滑动连接有两个滑动环，两个所述滑动环的下端均与弹性绳的自由端固定连接。

优选地，所述夹持块的侧壁设有防滑纹。

所述清理方法包括如下步骤：

(1)将待清理桶13放置在两个支撑块11上，启动第一电机8，带动第一主动轮9和第一从动轮7转动，从而实现第一固定杆5、第一螺纹杆3、第二螺纹杆4的转动，由于第一螺纹杆3和第二螺纹杆4分别与其相对的移动板15螺纹连接，并且两个移动板15均贯穿与其相对的第一连通槽10，第一连通槽10能够对移动板15起到限位的效果，从而可以实现两个移动板15进行相对运动，实现两个夹持块14能够对待清理桶13起到很好的限位夹持效果。

(2)启动第二电机29，带动第二主动轮26和第二从动轮25转动，在第二从动轮25转动的过程中，由于两个第二移动环34能够分别对与其固定连接的第一移动环30起到限位的效果，实现两个第一移动环30进行相对运动；

(3)启动第三电机16，带动转动板35转动，在其转动的过程中，弹性绳18会带动滑动环24在环形块20上滑动，因此不会造成第一磁块41和第二磁块38的复位，因此能够实现对待清理桶13内侧壁的清洁工作，残留在待清理桶13内侧壁上的残留原料能够掉落在待清理桶13的内底部，从而便于清洁人员对其集中回收和处理，保证待清理桶13内壁的清洁。

所述步骤(2)进一步包括：在两个第一移动环30进行相对运动的过程中，能够实现两个连接杆22带动升降板17的下降，在升降板17下降的过程中，能够实现转动板35延伸至待清理桶13的内侧，在转动板35下降的过程中，弹性绳18能够对第二磁块38起到拉动的效果，实现两个第二磁块38进行相反运动；在两个第二磁块38相反运动时，由于第二磁块38和第一磁块41相对的侧壁磁极相反，因此可以实现两个第一磁块41的相反运动，实现对气囊44进行充气工作，膨胀之后的气囊44能够带动第三固定板45、第一清洁毛刷46、伸缩机构和清洁布51往待清理桶13内侧壁的方向移动，从而能够实现第一清洁毛刷46和清洁布51能够充分与待清理桶13内侧壁的贴合。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

1、两个固定块、第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一固定杆、第一电机、第一主动轮、第一从动轮、第一连通槽、移动板和夹持块的设置能够实现对待清理桶的限位夹持，保证其在进行清洁工作时，其不会轻易歪斜或者晃动而影响清洁工作的进行。

2、第二电机、第二主动轮、第二从动轮、第三螺纹杆、第四螺纹杆、限位杆、第二移动环、第一移动环、连接杆的设置能够实现升降板、第三电机、转动板的升降，从而能够实现清理机构的升降，实现对待清理桶内壁的清洁。

3、第三竖板、导向杆、第二磁块、移动腔、第一弹簧、第一磁块、第二固定板、输气管、气囊、弹性绳的设置能够实现转动板下降时，能够实现气囊受气膨胀，从而能够实现气囊对第三固定板、第一清洁毛刷、伸缩机构和清洁布起到挤压的效果，能够增强第一清洁毛刷和清洁布与待清理桶内侧壁的贴合程度，保证其清洁程度。

4、第二固定杆、环形块、滑动环的设置能够保证转动板在转动时，第二磁块和第一磁块不会由于转动板在转动而造成气囊的回缩。

综上所述，本发明结构设计合理，能够实现自动化清洁，避免了对人体的安全造成威胁，提高了清理效率，而且能够保证盛料桶内侧壁的清洁程度。

附图说明

图1为本发明提出的一种新材料加工用盛料桶清理装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种新材料加工用盛料桶清理装置的a处结构放大图；

图3为本发明提出的一种新材料加工用盛料桶清理装置的b处结构放大图；

图4为本发明提出的一种新材料加工用盛料桶清理装置的滑动环的结构示意图；

图5为本发明提出的一种新材料加工用盛料桶清理装置的滑动环与环形块的连接俯视图。

图中：1工作台、2固定块、3第一螺纹杆、4第二螺纹杆、5第一固定杆、6支撑腿、7第一从动轮、8第一电机、9第一主动轮、10第一连通槽、11支撑块、12支撑板、13待清理桶、14夹持块、15移动板、16第三电机、17升降板、18弹性绳、19第二固定杆、20环形块、21第一固定板、22连接杆、23第二连通槽、24滑动环、25第二从动轮、26第二主动轮、27第一竖板、28第二竖板、29第二电机、30第一移动环、31限位杆、32第四螺纹杆、33第三螺纹杆、34第二移动环、35转动板、36第三竖板、37导向杆、38第二磁块、39第二固定板、40第一弹簧、41第一磁块、42输气管、43安装腔、44气囊、45第三固定板、46第一清洁毛刷、47第二弹簧、48滑动块、49中空杆、50伸缩杆、51清洁布、52第二清洁毛刷。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种新材料加工用盛料桶清理的方法，所述清理方法基于一清理装置实现，参照图1-5，所述清理装置包括工作台1，工作台1的底部侧壁固定连接有多个支撑腿6，工作台1的上端对称设有两个支撑板12，两个支撑板12的上端共同固定连接有第一固定板21，工作台1的上端对称设有两个支撑块11，两个支撑块11的上端共同固定连接有待清理桶13，工作台1的侧壁贯穿设有两个第一连通槽10，工作台1的底部侧壁设有夹紧机构，夹紧机构贯穿两个第一连通槽10并与其侧壁滑动连接，且夹紧机构相对的侧壁均与待清理桶13的外侧壁相抵，夹紧机构包括固定在工作台1底部侧壁的两个固定块2，两个固定块2相对的侧壁分别转动连接有第一螺纹杆3和第二螺纹杆4，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4相对的侧壁固定连接有第一固定杆5，第一固定杆5的外侧壁固定连接有第一从动轮7，工作台1的底部侧壁固定连接有第一电机8，第一电机8的输出轴末端固定连接有与第一从动轮7相互啮合的第一主动轮9，第一螺纹杆3和第二螺纹杆4的外侧壁均螺纹连接有移动板15，两个移动板15均贯穿与其相对的第一连通槽10并与其内侧壁滑动连接，两个移动板15相对的侧壁均固定连接有夹持块14，两个夹持块14相对的侧壁均与待清理桶13的外侧壁相抵，夹持块14的侧壁设有防滑纹，夹紧机构的设置能够保证待清理桶13的稳定性，保证其在清理工作进行时不会轻易晃动。

第一固定板21的侧壁贯穿设有第二连通槽23，第一固定板21的上端设有升降机构，升降机构的下端连接有转动机构，升降机构包括固定在第一固定板21上端的第一竖板27和第二竖板28，第一竖板27的侧壁转动连接有第三螺纹杆33，第三螺纹杆33远离第一竖板27的一端固定连接有第四螺纹杆32，第四螺纹杆32远离第三螺纹杆33的一端贯穿第二竖板28的侧壁并与其侧壁转动连接，第四螺纹杆32的外侧壁固定连接有第二从动轮25，第二竖板28的侧壁固定连接有第二电机29，第二电机29的输出轴末端固定连接有与第二从动轮25相互啮合的第二主动轮26，第三螺纹杆33和第四螺纹杆32的外侧壁均螺纹连接有第一移动环30，第一竖板27和第二竖板28相对的侧壁固定连接有限位杆31，限位杆31的外侧壁滑动连接有两个第二移动环34，两个第二移动环34的下端分别与其相对的第一移动环30固定连接，两个第一移动环30的下端均转动连接有连接杆22，两个连接杆22的下端均与转动机构的上端转动连接，第一电机8和第二电机29均为伺服电机，升降机构的设置能够实现转动机构的下降，保证清理工作的进行。

转动机构的两端均设有清理机构，转动机构包括与连接杆22下端转动连接的升降板17，升降板17的下端固定连接有第三电机16，第三电机16的输出轴末端固定连接有转动板35，两个清理机构分别与转动板35的两端固定连接，转动机构的设置能够实现位于待清理桶13内侧的清理机构能够转动，实现对待清理桶13内侧壁的清洁工作。

清理机构的侧壁与待清理桶13的内侧壁相抵，清理机构包括固定在转动板35侧壁上的第二固定板39，第二固定板39的内部设有安装腔43，转动板35的内部设有移动腔，移动腔内滑动连接有第一磁块41，第一磁块41与移动腔的内侧壁之间连接有多个第一弹簧40，移动腔内设有输气管42，输气管42远离移动腔的一端依次贯穿转动板35的侧壁、第二固定板39的侧壁并连接有气囊44，气囊44远离输气管42的一端贯穿第二固定板39的侧壁并与其侧壁滑动连接，气囊44远离输气管42的一端固定连接有第三固定板45，第三固定板45的侧壁设有第一清洁毛刷46和伸缩机构，伸缩机构远离第三固定板45的一端设有清洁布51，第三固定板45的底部侧壁固定连接有第二清洁毛刷52，转动板35的上端固定连接有第三竖板36，第三竖板36的侧壁水平设有导向杆37，导向杆37的外侧壁滑动连接有第二磁块38，第一磁块41和第二磁块38相对的侧壁磁极相反，第二磁块38的上端连接有弹性绳18，弹性绳18的自由端与定位机构连接，清理机构的机构的设置能够实现第一清洁毛刷46和清洁布51与待清理桶13内侧壁的紧密贴合，避免清洁工作之后，待清理桶13内侧壁仍会有残留原料。

伸缩机构包括固定在第三固定板45侧壁上的中空杆49，中空杆49的内部设有中空腔，中空腔内滑动连接有滑动块48，滑动块48与中空腔的内侧壁之间连接有多个第二弹簧47，滑动块48远离第二弹簧47的一端固定连接有伸缩杆50，伸缩杆50远离滑动块48的一端贯穿中空杆49的侧壁并与其侧壁滑动连接，伸缩杆50远离滑动块48的一端与清洁布51的侧壁固定连接，伸缩机构的设置能够增强清洁布51与待清理桶13内侧壁之间的贴合程度，保证清洁布51在进行清洁工作时，不会使得待清理桶13的内侧壁仍会存在残留原料。

两个支撑板12相对的侧壁连接有定位机构，两个清理机构的上端均与定位机构连接，定位机构包括两个第二固定杆19，两个第二固定杆19相反的一端分别与两个支撑板12的侧壁固定连接，两个第二固定杆19相对的一端共同固定连接有环形块20，环形块20的外侧壁滑动连接有两个滑动环24，两个滑动环24的下端均与弹性绳18的自由端固定连接，定位机构的设置能够实现升降机构带动转动机构、清理机构下降时，气囊44能够膨胀，保证第一清洁毛刷46和清洁布51能够与待清理桶13内部的紧密贴合，而且弹性绳18的设置能够保证清洁机构继续下降时，不会造成第二磁块38和第一磁块41的回收。

所述清理方法包括如下步骤：

(1)将待清理桶13放置在两个支撑块11上，启动第一电机8，带动第一主动轮9和第一从动轮7转动，从而实现第一固定杆5、第一螺纹杆3、第二螺纹杆4的转动，由于第一螺纹杆3和第二螺纹杆4分别与其相对的移动板15螺纹连接，并且两个移动板15均贯穿与其相对的第一连通槽10，第一连通槽10能够对移动板15起到限位的效果，从而可以实现两个移动板15进行相对运动，实现两个夹持块14能够对待清理桶13起到很好的限位夹持效果，保证其不会轻易晃动。

(2)启动第二电机29，带动第二主动轮26和第二从动轮25转动，在第二从动轮25转动的过程中，由于两个第二移动环34能够分别对与其固定连接的第一移动环30起到限位的效果，实现两个第一移动环30进行相对运动；

(3)启动第三电机16，带动转动板35转动，在其转动的过程中，弹性绳18会带动滑动环24在环形块20上滑动，因此不会造成第一磁块41和第二磁块38的复位，因此能够实现对待清理桶13内侧壁的清洁工作，残留在待清理桶13内侧壁上的残留原料能够掉落在待清理桶13的内底部，从而便于清洁人员对其集中回收和处理，保证待清理桶13内壁的清洁。

所述步骤(2)进一步包括：在两个第一移动环30进行相对运动的过程中，能够实现两个连接杆22带动升降板17的下降，在升降板17下降的过程中，能够实现转动板35延伸至待清理桶13的内侧，在转动板35下降的过程中，弹性绳18能够对第二磁块38起到拉动的效果，实现两个第二磁块38进行相反运动；在两个第二磁块38相反运动时，由于第二磁块38和第一磁块41相对的侧壁磁极相反，因此可以实现两个第一磁块41的相反运动，实现对气囊44进行充气工作，膨胀之后的气囊44能够带动第三固定板45、第一清洁毛刷46、伸缩机构和清洁布51往待清理桶13内侧壁的方向移动，从而能够实现第一清洁毛刷46和清洁布51能够充分与待清理桶13内侧壁的贴合。

弹性绳18具有弹性效果，因此当转动板35继续下降时，弹性绳18不会由于第二磁块38与滑动环24之间的距离增大而影响转动板35的下降。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。