一种水泥厂水泥库清仓机的制作方法

本发明涉及清仓机技术领域，具体是一种水泥厂水泥库清仓机。

背景技术：

水泥库为储存水泥的圆筒状构筑物。水泥必须经过一定龄期的物理检验，合格后方能出厂，因此水泥厂必须设置一定容量的水泥库，最少应能储存7d的产量。水泥库一般为钢筋混凝土结构，小库也可为钢板或砖石结构。在库底或库侧卸料，用充气或机械方法使水泥卸出。

水泥结库是长期困扰水泥企业安全生产的一个难题。特别是南方地区雨季时，许多工程施工受到影响，水泥销量有限，库存常处于高位状态，很难做到定期清库，加上空气潮湿，库内水泥容易结壁且又厚又硬。遇上这种情况采用专用清库机械根本无法彻底清理，只能采用人工清库。掌握正确的操作方法及安全监管措施非常关键，若处理不当，就有可能发生人身安全事故。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水泥厂水泥库清仓机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水泥厂水泥库清仓机，包括龙门架、主臂和副臂，所述龙门架的下侧中间安装有减速电机，所述减速电机的输出端连接有行程齿轮，所述行程齿轮与主臂的上端连接，所述主臂的下端通过转轴左右对称的连接有两个副臂，所述副臂的外端安装有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有刷盘，所述刷盘上设置有钢丝，主臂的上部设置有绞盘，主臂上左右对称的设置有若干导向轮，副臂的上侧也设置有若干导向轮，所述导向轮之间通过钢丝绳连接，主臂的内部设置有内牵引绳，所述六轴机械手臂的前端设置有红外探头、雷达探测器和高清影像传送器，还包括无线远程操控工作台，所述红外探头、雷达探测器和高清影像传送器均与无线远程操控工作台无线连接。

作为本发明进一步的方案：所述主臂的内部还设置有行程内滑轮，所述内牵引绳与行程内滑轮连接。

作为本发明进一步的方案：所述主臂为多节伸缩结构。

作为本发明进一步的方案：所述主臂包括十节短臂，每节短臂的长度为3m-4m。

作为本发明进一步的方案：两个所述副臂的高度为37cm，副臂的宽度为30cm。

作为本发明进一步的方案：所述副臂为多节伸缩结构。

作为本发明再进一步的方案：所述副臂包括四节短臂，副臂的内部设置有内导轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本装置的结构设置，使用时，将龙门架置于水泥库顶部，通过内牵引绳可以驱动主臂伸缩，使得副臂伸进水泥库内部，通过减速电机和行程齿轮可以带动副臂旋转，使得刷盘围绕水泥库内壁旋转进行清理工作，达到清理每个工作面的目的，通过钢丝绳和导向轮的设置，可以调节副臂的倾斜角度，满足不同的使用需求，本装置自动化程度高，清理效果好，适用范围广。

附图说明

图1为本装置的结构示意图。

1-主臂、2-副臂、3-转轴、4-六轴机械手臂、5-驱动电机、6-刷盘、7-绞盘、8-导向轮、9-钢丝绳、10-内牵引绳、11-龙门架、12-减速电机、13-行程齿轮。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

参阅图1，本发明实施例中，一种水泥厂水泥库清仓机，包括龙门架11、主臂1和副臂2，所述龙门架11的下侧中间安装有减速电机12，所述减速电机12的输出端连接有行程齿轮13，所述行程齿轮13与主臂1的上端连接，所述主臂1的下端通过转轴3左右对称的连接有两个副臂2，所述副臂2的外端安装有六轴机械手臂4，所述六轴机械手臂4上安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端安装有刷盘6，所述刷盘6上设置有钢丝，主臂1的上部设置有绞盘7，主臂1上左右对称的设置有若干导向轮8，副臂2的上侧也设置有若干导向轮8，所述导向轮8之间通过钢丝绳9连接，主臂1的内部设置有内牵引绳10，所述主臂1的内部还设置有行程内滑轮，所述内牵引绳10与行程内滑轮连接，所述主臂1为多节伸缩结构，所述主臂1包括十节短臂，每节短臂的长度为3m-4m。本装置的结构设置，使用时，将龙门架11置于水泥库顶部，通过内牵引绳10可以驱动主臂1伸缩，使得副臂2伸进水泥库内部，通过减速电机12和行程齿轮13可以带动副臂2旋转，使得刷盘6围绕水泥库内壁旋转进行清理工作，达到清理每个工作面的目的，通过钢丝绳9和导向轮8的设置，可以调节副臂2的倾斜角度，满足不同的使用需求，本装置自动化程度高，清理效果好，适用范围广。

所述六轴机械手臂4的前端设置有红外探头、雷达探测器和高清影像传送器，还包括无线远程操控工作台，所述红外探头、雷达探测器和高清影像传送器均与无线远程操控工作台无线连接。方便远程对装置进行操控，集成编制，远程无线控制主臂1和副臂2工作。

实施例二

在实施例一的基础上，两个所述副臂2的高度为37cm，副臂2的宽度为30cm，所述副臂2为多节伸缩结构，所述副臂2包括四节短臂，副臂2的内部设置有内导轮。可以实现对副臂2长度的调节，满足不同直径的水泥库的使用需求，提高适用的范围。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及清仓机技术领域，具体是一种水泥厂水泥库清仓机，包括龙门架、主臂和副臂，所述副臂的外端安装有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有刷盘，所述刷盘上设置有钢丝，主臂的上部设置有绞盘，主臂上左右对称的设置有若干导向轮，副臂的上侧也设置有若干导向轮，所述导向轮之间通过钢丝绳连接，主臂的内部设置有内牵引绳。本装置的结构设置，通过减速电机和行程齿轮可以带动副臂旋转，使得刷盘围绕水泥库内壁旋转进行清理工作，达到清理每个工作面的目的，通过钢丝绳和导轮的设置，可以调节副臂的倾斜角度，满足不同的使用需求，本装置自动化程度高，清理效果好，适用范围广。

技术研发人员：付振和;郭新
受保护的技术使用者：付振和
技术研发日：2018.12.24
技术公布日：2019.03.29