全自动卡钳缸孔清扫机的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种全自动卡钳缸孔清扫机。

背景技术：

汽车零配件的缸孔，在装配中要求干净，无粉尘和细铁屑、密封性强且不易生锈等，因此装配前需要对产品进行清洁及防锈处理，相对早一些的装配工艺，一般是通过手动方式对缸孔进行清洁、喷油防锈处理，这种方法节拍比较慢、清洗不干净及喷油不均匀并且造成润滑油浪费大等问题，针对这些特点，后续陆续有了自动清洗设备及自动喷油机构，但这些处理工序都是分开的，装卸工件以及换刀停机等候的时间，造成加工时间长、生产效率低等缺点。此外，反复的装卸工件以及更换刀具会造成操作者体力支出大、易于疲劳、劳动积极性下降。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中的不足提供一种全自动卡钳缸孔清扫机。

本实用新型通过以下技术方案实现该目的：

一种全自动卡钳缸孔清扫机，包括机床，所述机床上安装有旋转台，旋转台中部设有四等分分割器，所述四等分分割器连接有用于提供动力的电机和变频器；

所述旋转台上均布设置有四个工位，每个工位分别安装有工装夹具，其中一个工位为上下料工位，在另外三个工装夹具外侧的机床上分别对应安装有清扫装置、除尘装置和防锈装置；

还包括用于控制旋转台、四等分分割器、清扫装置、除尘装置和防锈装置工作的PLC编程控制系统。

其中，与所述上下料工位相对应的机床上设置有用于顶开上下料工位处的工装夹具的气缸。

其中，所述工装夹具包括底板，所述底板上通过支撑杆连接有用于对工件进行压紧固定的弹性压缩夹紧机构，所述底板上还设置有用于从两侧对工件进行夹紧定位的定位柱。

作为优选的，所述底板上设置有定位销孔，所述工装夹具通过定位销或螺钉与定位销孔配合，与旋转台可拆卸连接。

其中，所述清扫装置包括滚珠丝杠滑台、滑动设置在所述滚珠丝杠滑台上的打磨机构，以及驱动打磨机构沿滚珠丝杠滑台运动的伺服电机，所述打磨机构包括打磨钢刷及驱动该打磨钢刷工作的打磨电机。

进一步的，所述打磨机构还包括一底座，所述底座上安装有清洗旋转轴，所述打磨钢刷安装在清洗旋转轴的端部，所述打磨电机安装在底座上，所述底座滑动设置在滚珠丝杠滑台上。

更进一步的，所述底座设置有与滚珠丝杠滑台方向垂直的线性滑轨，所述清洗旋转轴的数量为两个，所述两个清洗旋转轴滑动设置在线性滑轨上，所述底座上还设置有用于对两个清洗旋转轴进行锁紧固定的锁定机构。

其中，所述除尘装置包括除尘支架、吹尘机构、集尘机构，所述吹尘机构、集尘机构通过第一驱动气缸与除尘支架滑动连接，所述吹尘机构包括吹扫头及与吹扫头连接的进气管，所述集尘机构包括吸尘器、与吸尘器通过导管连接的集尘盘，所述集尘盘固定在吹扫头的后部。

其中，所述防锈装置包括防锈支架、喷油机构，所述喷油机构通过第二驱动气缸与防锈支架滑动连接，所述喷油机构包括注油头及与注油头通过导管连接的喷油泵。

作为优选的，所述注油头为双喷嘴雾化喷油头。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过采用全自动卡钳缸孔清扫机，一次上料可快速完成清扫、吹尘、防锈处理，操作简单、效率高并且具有结构简单，总体质量小、造价便宜等优点，符合轻量化设计，提高了产品质量，降低了产品成本，符合人机工程、人工智能设计趋势。

2、本实用新型通过采用全自动卡钳缸孔清扫机在工装夹具上通过定位销、螺钉连接方式，可实现单、双缸孔制动卡钳缸孔清扫，不同卡钳快速换型，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的全自动卡钳缸孔清扫机的结构示意图。

图2为本实用新型的旋转台的结构示意图。

图3为本实用新型的工装夹具的结构示意图。

图4为本实用新型的清扫装置的结构示意图。

图5为本实用新型的除尘装置的结构示意图。

图6为本实用新型的防锈装置的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细描述。

实施例1。

如图1所示，本实施例提供一种全自动卡钳缸孔清扫机，包括机床1，所述机床1上安装有旋转台2，旋转台2中部设有四等分分割器3，所述四等分分割器3连接有用于提供动力的电机4和变频器；

所述旋转台2上均布设置有四个工位，每个工位分别安装有工装夹具5，其中一个工位为上下料工位，在另外三个工装夹具5外侧的机床1上分别对应安装有清扫装置、除尘装置和防锈装置；

还包括用于控制旋转台2、四等分分割器3、清扫装置、除尘装置和防锈装置工作的PLC 编程控制系统。

本实用新型的全自动卡钳缸孔清扫机，能够对卡钳缸孔内壁进行全自动清扫、除尘、防锈操作，一次上下料对卡钳体缸孔进行清扫、吹尘、防锈处理多工序操作，最大程度遏制了生产过程中员工操作失误的可能性，操作简单、效率高并且具有结构简单，总体质量小、造价便宜等优点，符合轻量化设计，提高了产品质量，降低了产品成本，符合人机工程、人工智能设计趋势。

工作过程中，旋转台2工位旋转采用四等分分割器3，减速电机及变频器的方式，由PLC 控制，旋转台2在上下料工位处由人工上料，在电机和变频器的作用下，旋转四分之一，由清扫装置开始对工装进行清扫，清扫完毕，接着旋转四分之一，除尘装置开始工作，除尘完毕，旋转台旋转四分之一，防锈装置开始对工装进行喷油防锈，最后旋转到原点工位1由人工完成下料，旋转台2如此反复旋转，每次自动旋转四分之一圈至上下料工位、清扫工位、除尘工位和防锈工位，分别进行上下料操作、清扫、除尘和喷油防锈操作，旋转及停留时间由变频器和PLC调节控制，每当上下料工序单手启动按钮发出信号，旋转就自动旋转四分之一圈。

其中，与所述上下料工位相对应的机床1上设置有用于顶开上下料工位处的工装夹具5 的气缸，所述气缸顶开工装夹具5，人工将完成加工的工件从工装夹具5内取出和将新的工件放入工装夹具5内，单手启动。

其中，所述工装夹具5包括底板51，所述底板51上通过支撑杆52连接有用于对工件进行压紧固定的弹性压缩夹紧机构53，所述底板51上还设置有用于从两侧对工件进行夹紧定位的定位柱54，工件夹紧采用弹性压缩式自动夹紧工作，依靠弹簧压缩力将工件夹紧在定位柱54上。

作为优选的，所述底板51上设置有定位销孔55，所述工装夹具5通过定位销或螺钉与定位销孔55配合，与旋转台2可拆卸连接，工件定位工装采用定位销加螺钉连接紧固方式，可实现不同产品快速换型，实用性强。

其中，所述清扫装置包括滚珠丝杠滑台6、滑动设置在所述滚珠丝杠滑台6上的打磨机构，以及驱动打磨机构沿滚珠丝杠滑台6运动的伺服电机7，所述打磨机构包括打磨钢刷8 及驱动该打磨钢刷8工作的打磨电机9。

进一步的，所述打磨机构还包括一底座10，所述底座10上安装有清洗旋转轴11，所述打磨钢刷8安装在清洗旋转轴11的端部，所述打磨电机9安装在底座10上，所述底座10滑动设置在滚珠丝杠滑台6上。

所述伺服电机7控制整个打磨机构沿滚珠丝杠滑台6运动方向的进给，使得打磨钢刷8 伸入缸孔内部进行打磨清扫或者从缸孔内退出，进给、清扫时间和伺服上升速度均由PLC编程控制。在触摸屏幕上可以设定，不同产品可快速切换。

更进一步的，所述底座10设置有与滚珠丝杠滑台6方向垂直的线性滑轨12，所述清洗旋转轴11的数量为两个，所述两个清洗旋转轴11滑动设置在线性滑轨12上，所述底座10 上还设置有用于对两个清洗旋转轴11进行锁紧固定的锁定机构13。两个钢刷中心距可根据实际需要人工进行调整，调整完成后通过锁定机构13锁紧固定，以满足不同孔径的缸孔的打磨清扫需求。

其中，所述除尘装置包括除尘支架14、吹尘机构、集尘机构，所述吹尘机构、集尘机构通过第一驱动气缸15与除尘支架14滑动连接，所述吹尘机构包括吹扫头16及与吹扫头16 连接的进气管17，所述集尘机构包括吸尘器18、与吸尘器18通过导管连接的集尘盘19，所述集尘盘19固定在吹扫头16的后部。

所述除尘装置采用边吹边吸方式，对于盲孔工件，所述吹扫头16伸入孔底附近形成向外的气流清扫掉孔壁上静电吸附的铁屑粉尘，安装在吹扫头16后部的吸尘罩吸收从孔内冲出的粉尘；对于通孔工件，则用夹具挡板封住清扫孔的上部，以便形成类似于盲孔的朝下气流, 保证打磨后的缸壁和槽里面的灰尘吸走干净，且吹扫和吸尘时间可由PLC编程控制。

其中，所述防锈装置包括防锈支架20、喷油机构，所述喷油机构通过第二驱动气缸21 与防锈支架20滑动连接，所述喷油机构包括注油头22及与注油头22通过导管连接的喷油泵 23。

工作过程中，工件到位传感器反馈信号给第二驱动气缸21，第二驱动气缸21动作使注油头22伸入到喷油孔内预定位置，传感器发出信号电磁阀开启开始喷油，喷油量由PLC编程设定喷油时间控制，保证缸壁和槽里面均匀喷上润滑油，且喷油时间可由PLC编程控制。

作为优选的，所述注油头22为双喷嘴雾化喷油头。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。