一种升降装置及清洗机的制作方法

本实用新型涉及清洗设备领域，尤其涉及一种升降装置及清洗机。

背景技术：

在3D switch Cell(3D切换单元)制造工艺中，使用配向膜涂布机通过配向板转印的方式将PI液(Polyimide，聚酰亚胺)按规则涂布至基板表面。为保证产品质量，配向板在使用一定回数之后需要下机在配向板清洗机内清洗，清洗完毕后重新上机使用。

现有主流配向板清洗机采用龙门架式结构，利用NMP(N-甲基吡咯烷酮)药液溶解凝固在配向板上的PI印刷液和杂质后，再通过纯水洗净，随后通过压缩干燥空气干燥配向板，最终达到配向板洗净的目的。

具体的，现有配向板清洗机在使用时，将配向板固定在专用治具上，治具固定在龙门架上，龙门架搬送配向板进入清洗机的每一个清洗槽的槽体内，清洗槽的槽体内壁有超声波，通过龙门架上下摆动带动配向板上下摆动，实现清洗。当一个清洗槽的槽体内的清洗结束后，龙门架会带着配向板进入下一清洗槽的槽体内。因此，整个清洗过程中，龙门架只能带动同一块配向板进行清洗，也就使得配向板清洗机只能清洗一块配向板，配向板清洗机的清洗节拍在2小时左右，其效率较低。而且在产线频繁切换机种或者印刷异常频繁发生时，往往换下的配向板因配向板清洗机效率太低得不到及时清洗。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，无需龙门架带动待清洗板件上下运动即可实现对待清洗板件的清洗，解放了龙门架，提高了清洗效率。

本实用新型的另一目的在于提供一种清洗机，能够实现多个待清洗板件的清洗，提高清洗效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降装置，包括：

锁紧机构，用于夹持待清洗板件；

升降机构，设置于清洗槽的槽体上，并与所述锁紧机构连接，用于带动所述锁紧机构升降，使所述待清洗板件在所述清洗槽的槽体内上下移动被所述清洗槽内的清洗液清洗。

作为优选，所述锁紧机构包括：

第一驱动件；

锁紧块，与所述第一驱动件连接，用于在所述第一驱动件的驱动下夹持所述待清洗板件；

支撑块，与所述锁紧块连接，用于支撑所述待清洗板件。

作为优选，所述升降机构包括安装于所述槽体侧壁的第二驱动件，以及连接于所述第二驱动件输出端的安装板，所述锁紧机构固设于所述安装板上。

作为优选，所述第二驱动件设置于所述槽体的外侧壁，所述外侧壁上开设滑槽，所述安装板一端穿过所述滑槽，连接于所述第二驱动件的输出端。

作为优选，所述第二驱动件为直线电机、气缸或液压缸。

作为优选，所述锁紧机构还包括铰接组件，所述第一驱动件的输出端通过所述铰接组件铰接于所述锁紧块。

作为优选，所述铰接组件包括第一铰接件和第二铰接件，所述第一铰接件一端转动连接于所述安装板，另一端与所述第二铰接件以及所述第一驱动件的输出端同轴销接，所述第二铰接件未销接所述第一铰接件的一端固接于所述锁紧块。

作为优选，还包括滑动组件，所述滑动组件包括安装于所述槽体侧壁的滑轨，以及滑动连接于所述滑轨的滑块，所述安装板固接于所述滑块。

作为优选，所述锁紧块呈L形结构，所述锁紧块的两个侧面分别与所述待清洗板件的一角接触。

本实用新型还提供一种清洗机，包括龙门架和至少一个清洗槽，其特征在于，所述清洗槽的槽体上设置有上述的升降装置。

本实用新型的有益效果：通过上述升降装置，由升降装置的升降机构带动待清洗板件升降以实现清洗，不再需要龙门架带动待清洗板件上下移动，进而解放了龙门架，龙门架能够在其中一块待清洗板件清洗时，将另一块待清洗板件输送至其他清洗槽的槽体内进行清洗，即实现了多个待清洗板件的清洗，提高了清洗效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一所述的升降装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一所述的升降装置的局部示意图；

图3是本实用新型实施例二所述的升降装置的局部示意图。

图中：

1、槽体；2、升降机构；3、锁紧机构；4、待清洗板件；5、滑动组件；11、滑槽；21、第二驱动件；22、安装板；31、第一驱动件；32、锁紧块；33、支撑块；34、第一铰接件；35、第二铰接件；51、滑轨；52、滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

本实施例提供一种升降装置，如图1和图2所示，该升降装置包括升降机构2以及锁紧机构3，上述升降机构2以及锁紧机构3作为整体分别安装在清洗槽的槽体1的两侧，需要说明的是，本实施例中，升降机构2和和锁紧机构3设置于清洗槽中只是本实施例的一种具体的应用，升降机构2和和锁紧机构3也可以应用于其它不同的场景或结构中。为方便说明本实施例，本实施例优选以其应用于清洗槽对本实施例作具体说明。

上述清洗槽的槽体1内设置有超声波发生器(图中未示出)，待清洗板件4置于槽体1内时，超声波发生器产生的超声波能够对待清洗板件4表面的PI印刷液和杂质进行清除。

本实施例中，可参照图1，上述槽体1呈倒置的凸字形结构，其中间向下方凸出的位置用于待清洗板件4的放置，两侧的位置用于安装上述升降机构2以及锁紧机构3。

上述升降机构2设置有两个，且对称设置在上述槽体1的两侧。升降机构2与锁紧机构3连接，用于带动锁紧机构3升降，以使待清洗板件4在清洗槽的槽体1内上下移动被清洗槽内的清洗液清洗。

可参照图1和图2，上述升降机构2包括安装于槽体1侧壁的第二驱动件21，以及连接于第二驱动件21输出端的安装板22，上述第二驱动件21固定安装在槽体1的外侧壁上，安装板22置于槽体1内，且通过在槽体1外侧壁上开设滑槽11，安装板22的一端能够穿过滑槽11连接于第二驱动件21的输出端。通过第二驱动件21，能够驱动安装板22进行升降动作。可选的，上述第二驱动件21可以是直线电机、气缸或液压缸等具有直线往复运动功能的部件。本实施例优选的采用直线电机。

上述锁紧机构3安装在安装板22上，在第二驱动件21带动安装板22升降时，安装板22能够带动锁紧机构3升降。具体的，如图2所示，该锁紧机构3包括第一驱动件31、锁紧块32、支撑块33以及铰接组件，其中：

上述第一驱动件31为直线运动机构，其可以是直线电机、气缸或液压缸等。该第一驱动件31的非输出端铰接于上述安装板22，其输出端通过铰接组件铰接于锁紧块32，通过第一驱动件31的直线运动，在输出端伸出时，锁紧块32会在铰接组件的作用下发生转动，并向靠近待清洗板件4的方向运动。本实施例中，上述锁紧块32呈L形结构，且其长边侧固接于铰接组件。上述锁紧块32位于内侧且呈L形的两个侧面能与待清洗板件4的一角接触。

上述铰接组件包括第一铰接件34和第二铰接件35，其中第一铰接件34一端转动连接于安装板22，另一端与第二铰接件35以及第一驱动件31的输出端同轴销接，第二铰接件35未销接第一铰接件34的一端固接于上述锁紧块32。通过该铰接组件，当第一驱动件31的输出端伸出时，第二铰接件35能够在第一驱动件31的输出端的作用下转动，进而由第二铰接件35带动锁紧块32向靠近待清洗板件4的方向运动。

上述支撑块33固设在安装板22上，且该支撑块33与上述锁紧块32配合使用。具体的，该支撑块33为矩形块结构，其能够与待清洗板件4接触，并对待清洗板件4进行支撑。即本实施例的待清洗板件4被输送至清洗槽的槽体1处后，首先会与支撑块33接触，由支撑块33支撑，随后锁紧块32在第一驱动件31的作用下转动，并与待清洗板件4接触，由锁紧块32与支撑块33共同作用将待清洗板件4锁紧固定。

本实施例中，作为优选的技术方案，为了更好的实现安装板22、其上的锁紧机构3以及待清洗板件4的升降，在槽体1的内侧壁上设置有滑动组件5，具体的，该滑动组件5包括安装于槽体1内侧壁的滑轨51，以及滑动连接于滑轨51的滑块52，滑块52可以根据需要设置为一个或多个，且所有的滑块52均固接于安装板22。通过设置滑动组件5，能够确保安装板22、其上的锁紧机构3以及待清洗板件4的升降更佳平稳，且保证待清洗板件4的升降为直线升降，以提高清洗效果。

本实用新型还提供一种清洗机，包括龙门架、至少一个清洗槽以及上述的升降装置，其中清洗槽设置有若干个，龙门架设于若干清洗槽的上方，且能将待清洗板件4输送至任意一个清洗槽的槽体1处。具体，在龙门架上设有治具，治具能够夹持待清洗板件4。

本实施例的上述清洗机在使用时，首先由龙门架通过治具装载夹持第一个待清洗板件4，随后龙门架带动待清洗板件4移动至第一个清洗槽的槽体1处，并使得待清洗板件4置于锁紧机构3的支撑块33上，由支撑块33支撑待清洗板件4，随后龙门架离开该清洗槽的槽体1，锁紧机构3的第一驱动件31驱动锁紧块32转动至与待清洗板件4一角接触，并与支撑块33配合将待清洗板件4锁紧。之后通过升降机构2带动锁紧机构3以及待清洗板件4进行升降清洗。当待清洗板件4在该清洗槽的槽体1内清洗结束后，锁紧机构3解除对待清洗板件4的锁紧，龙门架通过治具夹持待清洗板件4至第二个清洗槽的槽体1处进行清洗作业。当该待清洗板件4在第二个清洗槽的槽体1内清洗时，龙门架可将第二个待清洗板件4输送至第一个清洗槽的槽体1内，进行清洗。以此类推，能够实现多个待清洗板件4的清洗。通过该方式，能够有效提高待清洗板件4的清洗效率。

本实施例中，上述待清洗板件4可以是配向板，也可以是其他需要清洗的板件。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例的锁紧机构3的第一驱动件31的驱动方式以及锁紧块32的结构有所不同，而且本实施例不设置铰接组件。具体的，可参照图3，本实施例的锁紧块32呈矩形块结构，其与支撑块33相对而设。锁紧机构3的第一驱动件31位于支撑块33的上方，且第一驱动件31的输出端朝向支撑块33设置。第一驱动件31能够驱动锁紧块32直线移动，以靠近或远离支撑块33。

当对待清洗板件4进行锁紧时，首先待清洗板件4置于锁紧机构3的支撑块33上，由支撑块33支撑待清洗板件4，随后锁紧机构3的第一驱动件31驱动锁紧块32向支撑块33移动，并最终接触到待清洗板件4，此时锁紧块32与支撑块33配合将待清洗板件4锁紧。当第一驱动件31驱动锁紧块32远离支撑块33时，锁紧块32与支撑块33解除对待清洗板件4的锁紧。

本实施例的其他结构和实施例一所述的结构均相同，不再赘述。

本实施例还提供一种清洗机，龙门架、至少一个清洗槽以及上述的升降装置，通过升降装置，能够有效提高待清洗板件4的清洗效率。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。