1.一种复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述复杂零部件内部铁屑除渣机包括机座、减速电机、工件平台、旋转平台、震动电机、减震器；
所述旋转平台的两端通过轴承安装在机座上，所述减速电机安装在旋转平台的一侧，与旋转平台连接；所述工件平台通过减震器与旋转平台连接；所述震动电机安装在工作平台上。
2.根据权利要求1所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述减震器包括减震轴杆、减震弹簧和固定螺母；
所述减震轴杆的一端与工件平台固接，另一端穿过旋转平台与固定杆螺母螺纹连接；所述工件平台和旋转平台之间以及旋转平台与固定螺母之间的减震轴杆上均套设减震弹簧。
3.根据权利要求1所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述工件平台包括放置板、工件紧固装置；
所述放置板通过减震器与旋转平台固接；所述工件紧固装置安装在放置板上。
4.根据权利要求3所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述工件紧固装置包括定位销、等高块、旋转液压缸、压块；
所述定位销和等高块均安装在放置板的上表面，四个所述旋转液压缸安装在放置板的四个角上，各所述旋转液压缸的自由端均与压块固接。
5.根据权利要求4所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述压块包括压板和压头；所述压板与液压缸的自由端固接，所述压头安装在压板的下表面；所述旋转液压缸通过垫块与放置板固接。
6.根据权利要求1所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，还包括将减速电机的扭矩放大的扭矩放大器；所述减速电机通过扭矩放大器与旋转平台连接。
7.根据权利要求6所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，所述机座包括底座、左立座和右立座；所述左立座和右立座通过螺栓相对的安装在底座上；所述减速电机安装在底座上，位于左立座的外侧；
所述扭矩放大器包括输出连接轴、输入连接轴、主动齿轮、从动齿轮、第一限位螺母、第二限位螺母和轴承；
所述输出连接轴的一端与减速电机的转轴连接，另一端通过轴承与左立座转动连接；
所述主动齿轮通过橡胶垫圈和第一限位螺母固定在输出连接轴上；
所述输入连接轴与旋转平台连接，所述从动齿轮通过橡胶垫圈和第二限位螺母固定在输入连接轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。
8.根据权利要求7所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，还包括齿轮保护罩；所述齿轮保护罩安装在左立座上，所述主动齿轮和从动齿轮位于齿轮保护罩内。
9.根据权利要求1所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，还包括接渣漏斗、废屑围挡、电机保护罩；
所述废屑围挡安装在旋转平台的外围；所述接渣漏斗与废屑围挡连通，位于旋转平台的正下方；
所述电机保护罩包裹在减速电机的外表面与机座固接。
10.根据权利要求1-9中任一所述的复杂零部件内部铁屑除渣机，其特征在于，还包括PLC系统、用于测量旋转平台转动角度的编码器；
所述编码器安装在基座上，编码器转轴与转动平台连接；所述编码器、减速电机、震动电机与PLC系统电连接。