1.一种清洗脱漆系统，其特征在于，包括：
脱漆机，包括脱漆枪头；
清洗机(11)，包括清洗枪头；
机械臂(3)，用于承载所述脱漆枪头和所述清洗枪头；
升降机(4)，用于在纵向上将所述机械臂(3)移动至第一预定位置；
机械臂第七轴(5)，与所述升降机(4)相连，并用于在横向上将所述机械臂(3)移动至第二预定位置。
2.根据权利要求1所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述系统还包括：
通风除尘设备(1)，用于处理所述清洗机(11)进行清洗的过程以及脱漆机进行脱漆的过程中的粉尘。
3.根据权利要求1所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述系统还包括：
烘干设备(7)，与所述升降机(4)相连，并用于对清洗后的构架(12)进行烘干。
4.根据权利要求3所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述系统还包括：
移动装置(6)，与所述升降机(4)相连，并用于移动所述清洗机(11)的清洗枪头和所述烘干设备(7)。
5.根据权利要求1所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述系统还包括：
污水处理设备(13)，用于处理所述清洗机(11)在清洗过程以及所述脱漆机在脱漆过程中产生的污水。
6.根据权利要求1所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述系统还包括：
轨道车(10)，用于装载构架(12)；
地链输送设备(8)，用于将所述轨道车(10)输送至所述机械臂(3)的作业空间；
定位机构(9)，与所述地链输送设备(8)相连，并用于将所述轨道车(10)定位在作业区域。
7.根据权利要求6所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述定位机构还包括限位部件；其中，所述限位部件用于当所述轨道车(10)触碰到所述限位部件时，使所述轨道车(10)脱离所述地链输送设备(8)，并定位在清洗脱漆工位。
8.根据权利要求1所述的清洗脱漆系统，其特征在于，所述清洗机为高压水冲洗设备，所述清洗枪头为仿形高压喷头。
9.一种轨道交通车辆转向架的检修装置，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一所述的清洗脱漆系统。