1.一种智能控速的叶片式清管器，主要由钢制叶片，聚氨酯片，里程轮，弹簧片，芯轴，电机，单片机，速度传感器，压力传感器，泄流轴，泄流片，泄流挡板等主要构件所组成，其特征在于：所述的清管器的芯轴上设计有钢制叶片作为清洗层，钢制叶片根部固定在叶片环上，叶弧尾端套装聚氨酯片，钢制叶片和弹簧片通过连杆、滑块连接固定，围绕芯轴设计里程轮，固定在里程轮环上，里程轮内部安装速度传感器；芯轴内部，通过固定轴安设电机，电机上连接单片机，通过联轴器连接泄流轴，泄流末端连接泄流挡板，芯轴两侧则是由泄流孔板封装。
2.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：钢制叶片代替传统皮碗形式，芯轴和叶片的总长度要略大于管道直径；叶片的收合方向与清管器前进方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：滑块内部安设压力传感器，压力传感器和单片机连接，传输压力信号。
4.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：里程轮数量可根据管径进行调整，可以连接弹簧，保障里程轮贴紧管壁；速度传感器与单片机连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：泄流挡板板宽大于或等于泄流孔板的孔宽。
6.根据权利要求1所述的一种智能控速的叶片式清管器，其特征在于：电机连接的泄流轴处于清管器轴心线，控制泄流挡板转动角度相同。