技术总结
本实用新型涉及一种智能控速的叶片式清管器，主要由钢质叶片，里程轮，芯轴，电机，单片机，泄流装置等构件组成。所述钢质叶片设计若干片，围绕芯轴设置若干叶片层，叶片层受弹簧预设压力紧贴管壁进行刮削清管，利用叶片可在阻力下的收缩能力避免卡堵；同时围绕芯轴设有若干里程轮，里程轮记录位移，通过速度传感器转化为速度信号传递给单片机，单片机控制电机做功，电机控制泄流挡板转动，从而调整清管器前后压差，来降低速度。相较以往的常规清管器，本实用新型在价格更低的同时，保障清管效率更高，有效防止清管器卡堵和清管速度过快而引发爆管。
技术研发人员：陈利琼;彭川;袁鹏;曹鸣谦;王志文;徐嘉豪;青鹏;吕端阳
受保护的技术使用者：西南石油大学
技术研发日：2018.10.29
技术公布日：2019.06.14