一种电气设备清污装置的制作方法

本实用新型涉及电气设备清污技术领域，具体涉及一种电气设备清污装置。

背景技术：

随着电力系统运行电压等级的不断提高和电力系统运行安全标准的提高，对电气设备的安全运行要求也越来越高。而近年来工业的迅速发展，空气中的污秽越来越复杂，电气设备的污秽程度也越来越高。如果遇到雾、小雨、冰露或下雪等恶劣天气时，极易让电气设备上附着的污秽物因吸湿而造成污闪事故，导致变电站、线路跳闸，引起大范围的停电事故，还可能会损坏电气设备，造成极大的损失。电气设备的污秽闪络是造成输电线路产生跳闸故障的核心因素之一，在秋冬及春初发生较为频繁，给电力系统的正常运行带来了威胁。

我国开展对电力系统中电气设备的防污闪工作已经四十多年，在对电力系统中电气设备进行绝缘维护过程中，现有的电力系统电气设备的清洁方式，大部分采用人工清扫、带电水冲洗、带电气吹洗、带电机械干扫、带电水蒸气清洁等。排除被动维护方式，通过分析现有的人工清扫、水冲洗、气吹清洗、机械干清扫、水蒸气清洗等方式总结出：人工清扫不能带电工作；机械干扫效果不理想；水冲洗、水蒸气清洗过程中容易结冰不能应用于低温地区；气吹清洗能应用于低温地区，但会造成二次污染。

现常采用干冰清污技术来清理电气设备上的污秽，可以解决上述问题，但是常规干冰清理方式通常用肉眼观察的方式确定待清理位置，若电气设备位置过高，则很难对死角部位进行清理，不能保证电气设备被清理干净。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电气设备清污装置，以解决现有电气设备的干冰清理技术不能有效对准死角位置，很难对死角部位进行清理的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种电气设备清污装置，包括：车体；车体上设有干冰颗粒制造机、空气压缩机、位置调节装置以及控制箱；

位置调节装置与驱动部件连接，位置调节装置的顶部设有喷枪；喷枪通过软管与干冰颗粒制造机连通，喷枪的喷口设有摄像头；控制箱包括显示器，控制箱与干冰颗粒制造机、空气压缩机以及驱动部件均电连接，显示器与摄像头通信连接。

本实用新型通过空气压缩机将干冰颗粒制造机制造的干冰颗粒通过软管进入喷枪，干冰颗粒从喷枪中喷出后，喷射到电气元件表面，通过干冰清洗技术的温差效应、较大的冲击力以及具有微型爆炸，提高除污效率，并且干冰不具磨损性，在清洗过程中直接挥发成气体，不会出现二次污染。在喷枪的喷口处设置摄像头，可以将喷口对准的画面传输至控制箱的显示器，操作人员根据画面来调节调节装置，从而调节喷口的位置，使喷口对准死角部位，再通过控制箱来控制干冰的制造和喷出，从而实现准确对死角部位的清理。通过摄像头和控制箱能够准确找出电气元件上的污秽处，并控制喷口对准此位置，有效通过干冰技术对电气元件的死角处进行清理，同时还能观察电气元件是否需要清理，死角清理的效果如何，有效控制清污时间。此外，清理过程中的各种操作在控制箱处就能完成全部完成，缩短了清污时间。

进一步地，上述位置调节装置包括从下到上依次设置的导轨、升降机、旋转盘以及微调装置；导轨设置在车体上；升降机的底部与导轨滑动连接，升降机的顶部通过旋转轴与旋转盘连接；微调装置包括均竖直设置的支撑杆和旋转杆；支撑杆的底部与旋转盘的顶部固定连接，支撑杆的顶部与喷枪旋转连接；旋转杆的顶部与喷枪滑动连接，旋转杆的底部与旋转盘旋转连接。

本实用新型的导轨可以使升降机沿其轨道方向做直线运动，当车体停止在电气元件的下方时，由导轨大致调整喷枪水平方向的位置。升降机的升降可以调整喷枪垂直方向的位置。旋转盘的调整可以调整喷枪的喷口朝向，有利于对准死角位置。微调装置可以调整喷枪的整体角度，通过调整旋转杆的旋转，以支撑杆为支点，使喷枪与水平方向、竖直方向的角度得到调整，从而更好地使喷口对准死角位置。由于旋转杆的顶部与喷枪滑动连接，使得旋转杆在旋转时不会因为自由度的约束而使喷枪能够调整的方位过少。

进一步地，上述导轨的轨道方向与车体的运行方向一致或垂直。

本实用新型导轨的轨道方向与车体的运行方向一致时，可以调整由于车体停靠较远而出现喷枪与电气元件之间较远的误差距离。

进一步地，上述旋转杆的顶部高于支撑杆的顶部。

本实用新型的旋转杆与支撑杆均处于竖直位置时，可以使喷枪的朝向为斜向上。将旋转杆向下旋转时，可以使喷枪的朝向为斜向下，从而对喷枪枪口的朝向进行微调，便于对准死角位置。旋转杆的顶部高于支撑杆的顶部可以增加喷枪可调角度的大小。

进一步地，上述驱动部件包括驱动升降机滑动的导轨电机、驱动升降机升降的升降电机或液压杆、驱动旋转盘旋转的旋转电机以及驱动旋转杆旋转的微调电机；导轨电机、升降电机或液压杆与升降机连接，旋转电机与旋转盘连接，微调电机与旋转杆连接；导轨电机、升降电机、旋转电机和微调电机均与控制箱电连接。

本实用新型的导轨、升降机、旋转盘以及微调装置分别通过驱动电机进行控制，使喷枪各个方向的调整均可单独调节。本实用新型采用液压系统驱动液压杆控制升降机的升降时，能够使升降机的升降更加平稳，显示器显示的画面趋于平稳，方便确定喷枪与电气元件之间的位置关系，也方便确定死角位置、对准死角位置。

进一步地，上述软管上设有流量控制阀，流量控制阀与所述控制箱电连接。

本实用新型的流量控制阀用于控制喷枪的喷出流量。由于对污渍能够进行可视，相对于顽固污渍，可以增大喷出流量，相对于易于清理的污渍，可以减小喷出流量，以达到节约能源的目的。

进一步地，上述车体为汽车车体或轨道车车体。

本实用新型的车体可以采用汽车车体和轨道车体，以适用于公路两旁的电气元件的清污，也适用于铁路两侧的绝缘子等电气元件进行清污。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过摄像头和控制箱能够准确找出电气元件上的污秽处，并控制喷口对准此位置，有效通过干冰技术对电气元件的死角处进行清理，同时还能观察电气元件是否需要清理，死角清理的效果如何，有效控制清污时间。

(2)本实用新型用于调节喷枪位置的位置调节装置使喷枪具有较多的自由度，除了能够调整由于汽车停靠不准确导致较大的喷枪位置偏差，也能对喷枪的角度等进行微调，使喷枪的喷口能够准确对准死角位置并进行清理。

(3)本实用新型的清污装置在清理过程中的各种操作在控制箱处就能全部完成，缩短了清污时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的电气设备清污装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的位置调节装置和喷枪的连接示意图；

图3为本实用新型实施例1的高速铁路中接触网绝缘子的示意图；

图4为本实用新型实施例2的电气设备清污装置的结构示意图。

图中：10－车体；11－作业控制室；12－受电弓；20－干冰颗粒制造机；30－空气压缩机；40－位置调节装置；41－导轨；42－升降机；43－旋转盘；44－微调装置；45－支撑杆；46－旋转杆；50－控制箱；60－喷枪；61－软管；62－喷口；63－摄像头；64－流量控制阀；70－绝缘子。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

请参照图1，一种电气设备清污装置，包括车体10。车体10上设有作业控制室11、干冰颗粒制造机20、空气压缩机30、位置调节装置40以及控制箱50。

干冰颗粒制造机20与空气压缩机30连通，在空气压缩机30的作用下，干冰颗粒可以从干冰颗粒制造机20中喷出。位置调节装置40通过驱动部件进行驱动，其顶部设有喷枪60，喷枪60的位置由位置调节装置40进行调节。喷枪60通过软管61与干冰颗粒制造机20的干冰颗粒出口连接，干冰颗粒从软管61进入喷枪60再对外喷出。喷枪60的喷口62处设有摄像头63，摄像头63将喷口62对准的位置进行拍摄。软管61上设有流量控制阀64，用于调节干冰颗粒喷出流量。

控制箱50设置在作业控制室11中，控制箱50与干冰颗粒制造机20、空气压缩机30和驱动部件均与控制箱50电连接，干冰颗粒制造机20、空气压缩机30和驱动部件通过控制箱50控制相应电路的开、关，通过控制箱50上的按钮实现启动、关闭、正转、反转等功能。流量控制阀64与控制箱50电连接。控制箱50上设有显示器，显示器与摄像头63通信连接，用于显示摄像头63拍摄的画面，边缘喷头的调节。

在本实施例中，车体10为轨道车车体，用于清理轨道沿线上绝缘子70等电气元件的污渍。

请参照图2，位置调节装置40包括从下到上依次设置的导轨41、升降机42、旋转盘43以及微调装置44，分别调节喷枪60在水平方向的位置、喷枪60在竖直方向的位置、喷枪60的喷口62的朝向以及喷枪60的倾斜角度。

导轨41设置在车体10上并且导轨41的延伸方向与车体10的运行方向一致。升降机42的底部与导轨41的轨道滑动连接，升降机42的顶部通过旋转轴与旋转盘43连接，使旋转盘43能够在升降机42的顶部做旋转运动。微调装置44包括均竖直设置的支撑杆45和旋转杆46，支撑杆45和旋转杆46间隔设置。支撑杆45的底部与旋转盘43固定连接，支撑杆45的顶部与喷枪60的侧壁旋转连接。旋转杆46的底部与旋转盘43的底部旋转连接，旋转杆46的顶部与喷枪60的侧壁滑动连接，旋转杆46的底部在旋转时，旋转杆46的顶部在喷枪60的侧壁滑动，从而在支撑杆45作为支点的情况下，实现喷枪60角度的调整。为了旋转盘43不干涉旋转杆46的转动，旋转盘43的顶部设有凸起，凸起与旋转杆46的底部旋转连接。为了增加喷枪60可调角度的大小，本实用新型旋转杆46的顶部高于支撑杆45的顶部。

驱动部件包括导轨电机、升降电机、旋转电机以及微调电机(各电机未示出)，导轨电机、升降电机、旋转电机以及微调电机分别与控制箱50电连接，并且各电机均通过受电弓12与接触网电连接。导轨电机与升降机42连接，用于控制升降机42在导轨41上滑动。升降电机与升降机42连接，用于控制升降机42的升降。旋转电机与旋转盘43连接，用于控制旋转盘43的旋转。微调电机与旋转杆46连接，用于控制旋转杆46的旋转。在本实用新型的其它实施例中，还可以采用液压杆代替升降电机，液压杆由液压系统驱动，液压系统与控制箱50电连接，用于控制升降机42的升降，以便摄像头63拍摄的画面趋于稳定。

请参照图3，轨道车车体运行到指定位置后，调节位置调节装置40，将喷口62对准绝缘子70，并使喷口62沿着路径S进行移动，对绝缘子70进行清污处理。轨道车车体可以通过受电弓12从接触网源源不断地获取电能，可以长时间，远距离，不间断对铁路绝缘子70等电气元件进行清污。

实施例2

在本实施例中，车体10为汽车车体，其上设有作业控制室11和蓄电池。驱动部件的各电机分别与蓄电池电连接。通过汽车作为载体，清污装置可以对公路沿线等地方的电气元件进行清污处理。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。