一种用于废旧CRT电视机环保拆解的入库登记线的制作方法

本实用新型涉及废旧家电环保拆解技术领域，尤其是一种用于废旧CRT电视机环保拆解的入库登记线。

背景技术：

当前，在对废旧家电进行环保拆解时，需要进行入库登记并对登记信息及登记作业现场进行实时监控。现有的操作方式是采用人工手动操作的模式，需要将卸货下来的废旧家电人工搬运称重，手动输入重量、规格尺寸、拍照，手动填写表格，保存上传文件，并打印人工贴标等等一系列动作，如此长期地进行枯燥乏味的机械化工作，差错率较高，操作人员易疲劳。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是要解决当前采用人工手动操作的方式对废旧家电进行入库登记存在差错率较高，操作人员易疲劳的问题，为此提供一种用于废旧CRT电视机环保拆解的入库登记线。

本实用新型的具体方案是：一种用于废旧CRT电视机环保拆解的入库登记线，具有横向布置的带式输送机A，所述带式输送机A的输送带以固定的节拍周期间歇式向前推进，沿着带式输送机A的输送方向设有若干组在线登记单元；每组在线登记单元均包括有工控机、用于对CRT电视机的尺寸型号及其到位信息进行识别的光电传感器、纵向推送装置和用于对CRT电视机进行称重、贴标的称重装置、贴标装置以及用于施工现场视频监控的网络摄像头，称重装置、贴标装置和网络摄像头分别通讯连接工控机，工控机通讯连接PLC控制器与环保网客户端；PLC控制器通讯连接光电传感器，并对纵向推送装置的工作动态进行实时控制。

本实用新型中所述带式输送机A的输送带上设有若干个等间距排布的定位标线，在输送带的同一侧边设有与每个定位标线相对应的信号感应板；在带式输送机A的一侧设有正对信号感应板布置的接近开关，接近开关通讯连接PLC控制器，并由PLC控制器对带式输送机A的运行状态进行实时控制。

本实用新型中所述纵向推送装置与称重装置相对布置在带式输送机A的两侧；纵向推送装置具有支架平台，在支架平台上装有沿纵向水平布置的液压油缸，液压油缸的顶杆端部装有推板；所述PLC控制器根据光电传感器给定的信号对液压油缸的伸缩动态进行实时控制。

本实用新型中所述称重装置由磅秤台和磅秤仪表显示器组成，磅秤仪表显示器通过RS485串口线通讯连接工控机。

本实用新型中所述贴标装置具有标签打印机，在标签打印机的一侧装有水平布置的顶杆，并在顶杆的伸缩端装有标签压覆头；所述标签打印机根据工控机实时传输的信息在线打印二维条码标签，顶杆接受PLC控制器给定的指令信息进行伸缩动作，并将二维条码标签贴附在CRT电视机上。

本实用新型中所述网络摄像头安装在一立柱的顶部，立柱的中部装有转接座，转接座连接横杆的一端，在横杆的另一端安装所述光电传感器，光电传感器的检测端竖直朝下并与带式输送机A的输送带呈正对布置；在立柱上还设有触摸屏控制器，触摸屏控制器通讯连接PLC控制器。

本实用新型中所述带式输送机A呈水平布置；在带式输送机A的头端还设有升降平台和倾斜朝下布置的带式输送机B；在带式输送机A的一侧边还设有分拣区，分拣区由四个分拣单元区间组成，并分别实现对14-19英寸、20-22英寸、24-28英寸和29英寸以上的CRT电视机的分区域堆放。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

(1)本实用新型省去了对废旧CRT电视机的人工搬运、电脑录入和贴标过程，避免了重复的机械的操作，降低了差错率和复查率；

(2)本实用新型自动化程度高，员工团队协调性更强，实现了人工干预修改差错数据，在操作上更加便捷和灵活；

(3)本实用新型大大提高了全线的生产效率，降低了劳务成本。

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图；

图2是本实用新型中在线登记单元的A向结构示意图；

图3是本实用新型中在线登记单元的B向结构示意图；

图4是本实用新型的控制结构框图。

图中：1—带式输送机A，2—工控机，3—CRT电视机，4—光电传感器，5—网络摄像头，6—PLC控制器，7—环保网客户端，8—定位标线，9—信号感应板，10—接近开关，11—支架平台，12—液压油缸，13—推板，14—磅秤台，15—磅秤仪表显示器，16—标签打印机，17—顶杆，18—标签压覆头，19—立柱，20—转接座，21—横杆，22—触摸屏控制器，23—升降平台，24—带式输送机B，25—不合格品收集箱，26—分拣区。

具体实施方式

参见图1-4，本实用新型提供了一种用于废旧CRT电视机环保拆解的入库登记线，具有横向布置的带式输送机A1，所述带式输送机A1的输送带以固定的节拍周期间歇式向前推进，沿着带式输送机A1的输送方向设有若干组在线登记单元；每组在线登记单元均包括有工控机2、用于对废旧CRT电视机3的尺寸型号及其到位信息进行识别的光电传感器4、纵向推送装置和用于对废旧CRT电视机3进行称重、贴标的称重装置、贴标装置以及用于施工现场视频监控的网络摄像头5，称重装置、贴标装置和网络摄像头5分别通讯连接工控机2，工控机2通讯连接PLC控制器6，并通过以太网通讯连接环保网客户端7；PLC控制器6通讯连接光电传感器4，并对纵向推送装置的工作动态进行实时控制。

本实施例中所述带式输送机A1的输送带上设有若干个等间距排布的定位标线8，在每个定位标线8上放置用于入库登记的废旧CRT电视机3；在输送带的同一侧边设有与每个定位标线8相对应的信号感应板9；在带式输送机A1的一侧设有正对信号感应板9布置的接近开关10，接近开关10通讯连接PLC控制器6，并由PLC控制器6对带式输送机A1的运行状态进行实时控制。

带式输送机A1在实际运行时，各个信号感应板9随着带式输送机A1的输送带依次向前推进，每个信号感应板9在靠近接近开关10时，均会触发接近开关10并以此向PLC控制器6给定一个开关量信号，PLC控制器6控制带式输送机A1停止运行，以便每组的线登记单元对各台CRT电视机3进行入库登记，等间隔一段时间后，PLC控制器6再次控制带式输送机A1启动运行，从而带式输送机A1的输送带实现了以固定的节拍周期间歇式向前推进。

本实施例中所述纵向推送装置与称重装置相对布置在带式输送机A1的两侧；纵向推送装置具有支架平台11，在支架平台11上装有沿纵向水平布置的液压油缸12，液压油缸12的顶杆端部装有推板13；所述PLC控制器6根据光电传感器4给定的信号对液压油缸12的伸缩动态进行实时控制。

本实施例中所述称重装置由磅秤台14和磅秤仪表显示器15组成，磅秤仪表显示器15通过RS485串口线通讯连接工控机2。

本实施例中所述贴标装置具有标签打印机16，标签打印机16通过RS485串口线通讯连接工控机2，在标签打印机16的一侧装有水平布置的顶杆17，并在顶杆17的伸缩端装有标签压覆头18；所述标签打印机16根据工控机2实时传输的信息在线打印二维条码标签，顶杆17接受PLC控制器6给定的指令信息进行伸缩动作，并将二维条码标签贴附在废旧CRT电视机3上。

本实施例中所述网络摄像头5安装在一立柱19的顶部，立柱19的中部装有转接座20，转接座20由带自锁螺栓的滑套与在滑套上呈横向布置的弹性卡座组成，在弹性卡座中卡装横杆21的一端，在横杆21的另一端安装所述光电传感器4，光电传感器4的检测端竖直朝下并与带式输送机A1的输送带呈正对布置；在立柱19上还设有触摸屏控制器22，触摸屏控制器22通讯连接PLC控制器6。

本实施例中所述带式输送机A1呈水平布置；在带式输送机A1的头端还设有升降平台23和倾斜朝下布置的带式输送机B24以及不合格品收集箱25，带式输送机B24用于将升降平台23上的废旧CRT电视机3传送至带式输送机A1上，不合格品收集箱25设置在带式输送机A1的一侧边，并用于收集不适合环保拆解的产品；在带式输送机A21的一侧边还设有分拣区26，分拣区26由四个分拣单元区间组成，并分别实现对14-19英寸、20-22英寸、24-28英寸和29英寸以上的废旧CRT电视机的分区域堆放。

本实用新型的工作过程如下：

首先，在带式输送机A1的头端人工分拣出不适合环保拆解的废旧CRT电视机；

然后，带式输送机A1的输送带在PLC控制器6的控制下以固定的节拍周期间歇式向前推进，当带式输送机A1停止输送时，在线登记单元开始对CRT电视机3进行入库登记；

在入库登记时，首先由光电传感器4检测其正下方的带式输送机A1输送带的工位上是否放置有CRT电视机3，如有，则PLC控制器6输出开关量信号以控制液压油缸12的顶杆向前顶出，从而CRT电视机3被推板13沿纵向推送至磅秤台14上，在此过程中，光电传感器4通过对其检测端到CRT电视机3上端的距离进行检测，PLC控制器6以此识别出所要入库登记的CRT电视机3的大小型号，并将该信息传输至工控机2；

接着，CRT电视机3在磅秤台14上进行称重，由磅秤仪表显示器15进行同步读数显示，在读取的重量稳定后，将CRT电视机3的重量数据通过USB数据线上传至工控机2，在此过程中由网络摄像头5进行自动拍照；

接着，工控机2根据系统内设定好的批次车号、卖方、品名、日期等信息，自动生成表单和二维条码标签，并上传图像和数据到环保网客户端7；与此同时，工控机2控制标签打印机16打印出二维条码标签，PLC控制器6控制顶杆17进行伸缩动作，并将打印出的二维条码标签贴附在废旧CRT电视机3上的等高标准位置，以便后后续拆解时进行扫描。在此操作过程中，操作人员可以通过触摸屏控制器22进行人工控制干预，并进行相关数据的修改。

最后，由分拣人员将各个CRT电视机3在分拣单元区间进行分类码放。