一种线杆小广告清洗仪的制作方法

本发明涉及清洗设备制造技术领域，尤其是一种用于清除圆柱线杆件表面的小广告清洗仪器。

背景技术：

道路的两边都安装有电线杆，电线杆上经常被人贴上各种小广告；目前去除广告的方法主要是利用高压水枪或是手工清洗，前者效率高但水资源浪费严重且清洗后广告碎屑随水流飞溅，难以收集，造成二次污染，后者效率低且清洗效果差，对人力和时间消耗较大；针对以上问题制造出一种便携的清洁工具可以大大提高清洗效率降低人工清洁成本。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种广告清洗机，以解决现有圆柱杆件表面上小广告难以清除的问题。

本发明解决技术问题所采用的技术方案为：一种线杆小广告清洗仪，包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头，其中：底座包括底座前瓣和底座后瓣，两瓣一侧通过铰接实现机构开合，连杆组受安装在底座后瓣上的第一步进电机驱动,一端连接底座，另一端固定连接旋转台座，旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接，旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座，浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接，在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。

进一步的所述旋转台上设有四个存放槽，槽中存放由无刷喷水泵驱动的喷罐，喷罐的喷罐盖与喷罐筒通过卡扣联接。

进一步的所述底座中第一连杆与小齿轮啮合安装在底座后瓣上，第一步进电机安装在底座后瓣上驱动第一小齿轮，第一连杆与连杆组铰接。

进一步的所述连杆组中间铰链套有第一滚子，第一滚子安装在底座后瓣的第一导轨中，连杆组末端一侧套有第二滚子，所述第二滚子安装于旋转台座的第二导轨中，杆组末端另一侧铰接于第二导轨末端。

进一步的所述旋转台座上设有部分内齿轮，部分内齿轮齿宽具有无齿凸台与旋转台的圆形滑槽配合。

进一步的第二步进电机安装在旋转台上驱动第二小齿轮，实现旋转台的转动；旋转台上设有第三导轨，第三导轨上安装浮动刷头座，浮动刷头座后部安装弹簧，直流电机安装在浮动刷头座上驱动第三小齿轮从而驱动与刷头刚性联接的大齿轮，实现刷头转动。

采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优势：

1、采用第一步进电机驱动带有部分内齿轮的第一连杆作为上升机构，保证连杆组上升高度的精准性。

2、底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定，保证清洗仪工作过程中的稳定性。

3、采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构，保证刷头对电线杆的夹紧，提高清洗效率。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的主视图。

图3是图2的a处剖视图。

图4是本发明实施例的第一连杆的安装示意图。

图5是本发明实施例的底座前后瓣的结构示意图。

图6是本发明实施例的底座前后瓣连接处的局部放大图。

图7是本发明实施例的旋转台机构的结构图。

图8是本发明实施例的浮动刷头的结构示意图。

图9是本发明实施例的喷罐的结构示意图。

图10是本发明实施例的喷罐盖的结构示意图。

图11是本发明实施例的喷罐盖与喷罐筒卡扣联接的结构示意图。

图12是本发明实施例的单片机1的电路图。

图13是本发明实施例的单片机2的电路图。

图14是本发明实施例的单片机3的电路图。

图中：底座1、连杆组2、旋转台座3、旋转台4、浮动刷头5、喷罐6、底座后瓣1-1、底座前瓣1-2、第一步进电机1-3、杆组导轨1-4、第一小齿轮1-5、第一连杆1-6、第一导轨1-7、旋钮1-8、第一滚子2-1、第二滚子2-2、第二导轨3-1、部分内齿轮3-2、圆形滑槽4-1、第二小齿轮4-2、第二步进电机4-3、存放槽4-4、第三导轨4-5、浮动刷头座5-1、弹簧5-2、刷头5-3、直流电机5-4、大齿轮5-5、第三小齿轮5-6、喷罐盖6-1、喷罐筒6-2。

具体实施方式

以下结合附图作进一步详述：

实施例，见图1和图2所示：线杆小广告清洗仪，用于清洗线杆小广告。该清洗仪包括底座1、连杆组2、旋转台座3、旋转台4、浮动刷头5、喷罐6。底座1包括底座前瓣1-1和底座后瓣1-2，两瓣一侧通过铰接实现机构开合，另一侧底座后瓣如图5安装设有锯齿形板的旋钮1-8。如图6旋钮1-8逆时针旋转，锯齿形板与底座前瓣1-2的齿形分离，底座前瓣1-2可与底座后瓣分离，旋钮1-8顺时针旋转，锯齿形板与底座前瓣1-2的齿形结合，齿形倾斜保证结合不松脱，此结构使得底座固定时抱紧线杆。见图4：第一连杆1-6与小齿轮1-5啮合安装在底座后瓣1-1上，第一步进电机1-3安装在底座后瓣1-1上驱动第一小齿轮1-5。第一连杆1-6与连杆组2铰接，连杆组2中间铰链套有第一滚子2-1，第一滚子2-1安装在底座后瓣1-1的第一导轨1-7中。杆组末端一侧套有第二滚子2-2。如图7：所述第二滚子2-2安装于旋转台座3的第二导轨3-1中，杆组末端另一侧铰接于第二导轨3-1末端，此结构使得旋转台座在上升过程中保持水平。见图3，旋转台座3上设有部分内齿轮3-2，部分内齿轮3-2齿宽具有无齿凸台与旋转台4的圆形滑槽4-1装配。见图8，第二步进电机4-3安装在旋转台4上驱动第二小齿轮4-2，实现旋转台4的转动；旋转台4上设有第三导轨4-5，第三导轨4-5上安装浮动刷头座5-1，浮动刷头座5-1后部安装弹簧5-2，直流电机5-4安装在浮动刷头座5-1上驱动第三小齿轮5-6从而驱动与刷头5-3刚性联接的大齿轮5-5，实现刷头5-3转动，此种浮动刷头结构保证刷头转动时夹紧线杆；旋转台4上设有四个存放槽4-4用于存放装有水或清洁剂的喷罐6。如图9和图10，喷罐的喷罐盖6-1与喷罐筒6-2通过如图11的卡扣联接。

上述电机均由单片机控制，如图12型号为sst89c52的单片机1，控制型号为57hbh202的第二步进电机m1和直流电机m2、m3。如图13型号为sst89c52的单片机2控制型号为57hbh202的第一步进电机m4。单片机输入信号为遥控器红外线信号，二者无线连接。

使用时先将底座两瓣打开，将线杆包围在两瓣之间，合上底座前瓣1-1，扭紧旋钮1-8；在液体存放槽4-4中安装由橡胶管联接、无刷喷水泵驱动的喷罐6，无刷喷水泵由3510系列外转子无刷电机m5驱动，无刷电机m5由如图14型号为sst89c52的单片机3控制启停。控制第一步进电机1-3旋转，使刷头上升至需要清洗的广告位置，使直流电机5-4启动，进行清洗作业，如需旋转旋转台位置控制第二步进电机4-3转动，实现周向全覆盖清洗。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种线杆小广告清洗仪，涉及清洗设备制造技术领域，包括底座、连杆组、旋转台座、旋转台、浮动刷头，底座前后两瓣一侧通过铰接，连杆组一端连接底座，另一端连接旋转台座，旋转台座通过部分齿轮的凸缘与旋转台上滑槽连接，旋转台上设有两个对称布置的浮动刷头座，浮动刷头座经旋转台上滑槽和弹簧与旋转台连接，在每块所述浮动刷头座上均设有一个由直流电机驱动的刷头。本发明采用步进电机驱动上升，保证连杆组上升高度的精准性。底座前后两瓣通过用旋钮调节的啮合锯齿固定，保证清洗仪工作过程中的稳定性。采用弹簧夹紧、第三导轨导向的浮动刷头结构，保证刷头对电线杆的夹紧，提高清洗效率。

技术研发人员：刘伟民;韩天潮;崔醒;钟泽鑫
受保护的技术使用者：华北理工大学
技术研发日：2019.01.01
技术公布日：2019.03.19