激光雷达清洗测试工装的制作方法

文档序号:18261665发布日期:2019-07-24 12:13阅读:532来源:国知局
激光雷达清洗测试工装的制作方法

本实用新型涉及机械设备清洗工装技术领域,尤其涉及一种激光雷达清洗测试工装。



背景技术:

激光雷达,是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达具有高精度、高分辨率的优势,同时具有建立周边3D模型的前景,然而其劣势在于对静止物体如隔离带的探测较弱且目前技术落地成本高昂。

由于激光雷达的应用场合要求比较高,因此,在激光雷达的生产过程中需要保证激光雷达的良好清洁度,以保证其精度、分辨率等。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是:为了解决上述技术问题,保证激光雷达的生产质量,本实用新型提供一种激光雷达清洗测试工装。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种激光雷达清洗测试工装,包括底座、升降机构和托板,所述升降机构的底部固定设置在底座上,托板固定设置在升降机构的顶部,底座的四周均布设置有多个立柱,每个立柱上均设置有可上下移动的清洗喷嘴夹具。

进一步,具体地,所述升降机构为连杆铰接升降机构,包括左连杆一、左连杆二、左连杆三、左连杆四,右连杆一、右连杆二、右连杆三、右连杆四和调节螺杆,

左连杆一和右连杆一左右对称设置,左连杆二和右连杆二左右对称设置,左连杆三和右连杆三左右对称设置,左连杆四和右连杆四左右对称设置,

左连杆一的上端和托板底部滑动连接,左连杆一的下端和左连杆二的上端铰接,左连杆二的下端和底座滑动连接,左连杆三的上端和托板底部转动连接,左连杆三的下端和左连杆四的上端铰接,左连杆四的下端和底座转动连接,左连杆一和左连杆三相互交叉且中部相互铰接,左连杆二和左连杆四相互交叉且中部相互铰接,

右连杆一的上端和托板底部滑动连接,右连杆一的下端和右连杆二的上端铰接,右连杆二的下端和底座滑动连接,右连杆三的上端和托板底部转动连接,右连杆三的下端和右连杆四的上端铰接,右连杆四的下端和底座转动连接,右连杆一和右连杆三相互交叉且中部相互铰接,右连杆二和右连杆四相互交叉且中部相互铰接,

左连杆一的下端和左连杆二的上端的铰接点,与右连杆一的下端和右连杆二的上端的铰接点之间连接有第一水平连杆,左连杆三的下端和左连杆四的上端的铰接点,与右连杆三的下端和右连杆四的上端的铰接点之间连接有第二水平连杆,调节螺杆贯穿第一水平连杆和第二水平连杆。

进一步,为了能够调整喷嘴相对激光雷达的远近,保证更好的清洗效果,所述底座的底部架设有三个支撑条,每个支撑条的外端部上设置有立柱,支撑条的表面上设置有滑轨,立柱的底部设置有滑槽,立柱通过滑槽和滑轨的配合滑动设置在支撑条上。

进一步,为了保证喷嘴能够上下移动,提高清洗效果,所述清洗喷嘴夹具包括立柱滑块、转动连接块和喷嘴夹头,立柱滑块呈凹字形,立柱滑块的开口朝向托板上的激光雷达,立柱卡接在立柱滑块的凹字形槽口内,立柱滑块的一侧面设置有滑块锁紧螺杆,滑块锁紧螺杆和立柱滑块的一侧面螺纹连接,转动滑块锁紧螺杆,滑块锁紧螺杆能够顶紧在立柱侧面,立柱滑块的另一侧面转动设置有转动连接块,喷嘴夹头和转动连接块固定连接。

进一步,为了保证喷嘴能够多角度转动,提高清洗效果,所述立柱滑块的另一侧上设置有转轴,转动连接块套装在转轴上,转动连接块的侧面开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有转动连接块锁紧螺杆,转动连接块锁紧螺杆能够顶紧在转轴上。

进一步,为了保证喷嘴的夹紧程度,所述喷嘴夹头包括上夹块和下夹块,上夹块和转动连接块固定连接,上夹块的顶部向下贯穿有夹紧螺杆,夹紧螺杆的底部和下夹块固定连接。

为了能够转动待清洗激光雷达,进一步提高清洗效果,所述托板上设置有旋转机构。

进一步,作为优选,所述旋转机构包括设置在托板中心的轴承,轴承上套装有转盘。

本实用新型的有益效果是,本实用新型的激光雷达清洗测试工装,将待清洗的激光雷达安装在托板上,清洗喷嘴夹紧在托板四周立柱上的清洗喷嘴夹具上,使得清洗喷嘴围绕在激光雷达的四周,对激光雷达进行喷射清洗,清洗喷嘴夹具能够上下移动和转动,并且激光雷达也可以安装转动机构,能保证激光雷达全方位清洗,清洗效果极佳,效率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型激光雷达清洗测试工装的结构示意图。

图2是本实用新型激光雷达清洗测试工装的清洗喷嘴夹具结构示意图。

图中:1、底座,2、升降机构,21、左连杆一,22、左连杆二,23、左连杆三,24,左连杆四,25、右连杆一,26、右连杆二,27、右连杆三,28、右连杆四,29,调节螺杆,210、第一水平连杆,211、第二水平连杆,3、托板,4、立柱,5、清洗喷嘴夹具,51、立柱滑块,511、滑块锁紧螺杆,52,转动连接块,521、转动连接块锁紧螺杆,53,喷嘴夹头,531、上夹块,532、下夹块,533、夹紧螺杆,6、支撑条,61、滑轨,7、激光雷达。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-2所示,是本实用新型最优实施例,一种激光雷达清洗测试工装,包括底座1、升降机构2和托板3,升降机构2的底部固定设置在底座1上,托板3固定设置在升降机构2的顶部,底座1的四周均布设置有多个立柱4,每个立柱4上均设置有可上下移动的清洗喷嘴夹具5。

升降机构2为连杆铰接升降机构,包括左连杆一21、左连杆二22、左连杆三23、左连杆四24,右连杆一25、右连杆二26、右连杆三27、右连杆四28和调节螺杆29,左连杆一21和右连杆一25左右对称设置,左连杆二22和右连杆二26左右对称设置,左连杆三23和右连杆三27左右对称设置,左连杆四24和右连杆四28左右对称设置,左连杆一21的上端和托板3底部滑动连接,左连杆一21的下端和左连杆二22的上端铰接,左连杆二22的下端和底座1滑动连接,左连杆三23的上端和托板3底部转动连接,左连杆三23的下端和左连杆四24的上端铰接,左连杆四24的下端和底座1转动连接,左连杆一21和左连杆三23相互交叉且中部相互铰接,左连杆二22和左连杆四24相互交叉且中部相互铰接,右连杆一25的上端和托板3底部滑动连接,左连杆一21和右连杆一25之间连接有上滑杆,托板3的左右两侧均设置有上挡板,上挡板上开设有长孔,上滑杆的两端分别设置在上挡板的长孔内,便于前后滑动的导向,右连杆一25的下端和右连杆二26的上端铰接,右连杆二26的下端和底座1滑动连接,左连杆二22和右连杆二26之间连接有下滑杆,底座1上的左右对称设置有下挡板,下挡板上开设有长孔,下滑杆的两端分别设置在下挡板的长孔内,便于前后滑动的导向,右连杆三27的上端和托板3底部转动连接,右连杆三27的下端和右连杆四28的上端铰接,右连杆四28的下端和底座1转动连接,右连杆一25和右连杆三27相互交叉且中部相互铰接,右连杆二26和右连杆四28相互交叉且中部相互铰接,左连杆一21的下端和左连杆二22的上端的铰接点,与右连杆一25的下端和右连杆二26的上端的铰接点之间连接有第一水平连杆210,左连杆三23的下端和左连杆四24的上端的铰接点,与右连杆三27的下端和右连杆四28的上端的铰接点之间连接有第二水平连杆211,调节螺杆29贯穿第一水平连杆210和第二水平连杆211。调节螺杆29的转动能够使得第一水平连杆210和第二水平连杆211相互靠近或远离。

底座1的底部架设有三个支撑条6,每个支撑条6的外端部上设置有立柱4,支撑条6的表面上设置有滑轨61,立柱4的底部设置有滑槽,立柱4通过滑槽和滑轨的配合滑动设置在支撑条6上。

清洗喷嘴夹具5包括立柱滑块51、转动连接块52和喷嘴夹头53,立柱滑块51呈凹字形,立柱滑块51的开口朝向托板3上的激光雷达,立柱4卡接在立柱滑块51的凹字形槽口内,立柱滑块51的一侧面设置有滑块锁紧螺杆511,滑块锁紧螺杆511和立柱滑块51的一侧面螺纹连接,转动滑块锁紧螺杆511,滑块锁紧螺杆511能够顶紧在立柱4侧面,立柱滑块51的另一侧面转动设置有转动连接块52,喷嘴夹头53和转动连接块52固定连接。

立柱滑块51的另一侧上设置有转轴,转动连接块52套装在转轴上,转动连接块52的侧面开设有螺纹孔,螺纹孔内螺纹连接有转动连接块锁紧螺杆521,转动连接块锁紧螺杆521能够顶紧在转轴上。

喷嘴夹头53包括上夹块531和下夹块532,上夹块531和转动连接块52固定连接,上夹块531的顶部向下贯穿有夹紧螺杆533,夹紧螺杆533的底部和下夹块532固定连接。

托板3上还可以设置有旋转机构。旋转机构包括设置在托板3中心的轴承,轴承上套装有转盘,转盘外周可以带有齿,通过电机驱动转盘,或者其他能够使得转盘转动的旋转机构。

工作时,将待清洗的激光雷达7固定安装在托板3上,当托板3上设置有旋转机构时,激光雷达7安装在旋转机构上,转动调节螺杆29,第一水平连杆210和第二水平连杆211相互靠近时,托板3上升,第一水平连杆210和第二水平连杆211相互远离时,托板3下降,清洗喷嘴夹紧在托板3四周立柱4上的清洗喷嘴夹具5上,通过转动滑块锁紧螺杆511能够控制立柱滑块51在立柱4上的松紧,从而调节立柱滑块51在立柱4上的上下位置,通过转动连接块锁紧螺杆521能够调节转动连接块52的转动角度,夹紧螺杆533的转动能够控制下夹块532靠近或远离上夹块531,清洗喷嘴夹紧在上夹块531和下夹块532之间,使得清洗喷嘴围绕在激光雷达的四周,且对激光雷达进行喷射清洗,清洗喷嘴夹具能够上下移动和转动,能保证激光雷达全方位清洗,清洗效果极佳,效率高。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

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