一种带式污泥干燥机自动清灰装置及其控制方法与流程

本发明涉及环保产品中污泥处理领域，更具体地，涉及一种带式污泥干燥机自动清灰装置及其控制方法。

背景技术：

目前大多数采用热风干燥的带式污泥干燥机，干燥箱中热风与污泥直接接触。当失水到一定程度，污泥性状发生变化，表面龟裂，收缩，原本成型为条状的物料碎裂成颗粒。加上输送过程中的摩擦，部分干泥颗粒进一步碎化，成为粉渣或者粉末。随着热风的循环流通，细小的尘粒或粉末被带起并弥散至整个干燥箱中，甚至会溢出机外。当粉尘浓度超过一定界限时，会有爆炸的风险，而且粉尘进入换热器中会粘附在翅片等部件上，影响气体的接触换热，削弱换热效率。粉尘进入冷凝水收集装置中，还会产生泥浆，产生局部堵塞，影响冷凝水的排出。

很多厂家的带式污泥干燥机在循环风道中使用初效或者中效过滤器防止粉尘进入换热器内。初效过滤器多为袋式过滤器，能阻挡大部分尘粒。但是干化污泥产生的粉尘量通常很大，袋式过滤器工作不长的时间就吸附饱和，无法再将飘散在干燥箱内飞尘有效吸集，粉尘浓度又会恢复至较高水平。当袋式过滤器处于吸附饱和状态(或失效状态)，会给循环回路造成很大的局部阻力，换热器的通风风压不够，影响换热性能和系统的稳定性。这类袋式过滤器采用纤维、纸张，质地通常较薄，失效后不能通过水冲洗将积尘清除。对此，这些厂家提供的办法就是停机拆掉失效的过滤器，换上新的过滤器。面对高粉尘浓度运行下的工况，有时一个月就得换几次。袋式过滤器成为耗材，算在运行成本中，长期来看，花费不菲。

现有一种带式污泥干燥机的自动清灰装置如cn207407664u，带式干燥机包含箱体和位于箱体内的网带，箱体的底部设置箱体底板，网带位于箱体底板之上，网带包含上层和下层，带式干燥机的自动清灰装置包含若干个刮料器、底部清灰道、回收口、清洁口，刮料器固定在上层和下层上，底部清灰道位于箱体底板的下方，回收口和清洁口分别设置在箱体的右壁和左壁上，并且与底部清灰道连通。该自动清灰装置能自动清理箱体底板上的灰渣，但无法对于干燥箱内的细小的尘粒或粉末进行处理，故仍无法解决干燥箱内粉尘浓度过高，造成的爆炸隐患或堵塞等问题。

技术实现要素：

本发明旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种带式污泥干燥机自动清灰装置及其控制方法，用于解决现有带式污泥干燥机控尘措施需要频繁更换过滤袋的问题，达到减少维护和运行成本效果。

本发明采取的技术方案是，一种带式污泥干燥机自动清灰装置，所述干燥机包括箱体、网带污泥输送机以及控制系统，所述污泥输送机安装于所述箱体内部，所述网带污泥输送机与所述控制系统电连接，所述箱体侧壁设置有回风口；所述干燥机还包括自动清灰装置，所述自动清灰装置与所述控制系统电连接，所述的自动清灰装置位于所述网带污泥输送机上方，且位于所述回风口外侧，将所述箱体分为负压腔和正压腔；所述的自动清灰装置包括过滤机构、收集机构、机械抖料器以及感应器，所述收集机构位于所述过滤机构下方，且位于所述网带污泥输送机上方，所述机械抖料器用于带动所述过滤机构振动，所述感应器用于启动或停止所述机械抖料器。

所述网带污泥输送机将输送进所述箱体内的污泥进行干燥，随着干燥的进行，细小的尘粒或粉末会被带起并弥散至整个干燥箱中，而所述自动清灰装置位于所述网带污泥输送机上方，且位于所述回风口外侧，将所述箱体分为负压腔和正压腔，所以正压腔和负压腔的压力差迫使含尘空气从自动清灰装置外向自动清灰装置流动，含尘空气经过过滤机构，灰尘残留在过滤机构内，所述感应器感应到过滤机构内的灰尘过多影响过滤效果时，启动机械抖料器带动过滤机构振动，使过滤机构收集的灰尘掉落被所述收集机构收集，然后由收集机构排出干燥箱外，从而达到干燥机内控尘效果。本技术方案在干燥箱启动之后便全自动进行，通过感应器对过滤机构的检测来实现自动化控制，维护和运行无需人工干预，运行高效。

进一步的，所述过滤机构包括若干滤袋以及滤袋固定组件；所述滤袋向上倾斜，所述滤袋具有袋口和袋底，所述袋底与所述机械抖料器相连；所述滤袋固定组件支撑所述袋口，所述感应器安装于所述滤袋固定组件上，所述滤袋固定组件安装在所述箱体的顶角上，将所述顶角区域分隔成所述负压腔；所述滤袋倾斜方向为所述袋底朝向所述顶角方向。所述滤袋倾斜设置有益于收集灰尘，使灰尘聚集于滤袋中，而过滤后的空气依然能穿过滤袋，进入回风口，同时又便于机械抖料器振动滤袋时灰尘的掉落。

进一步的，所述滤袋为锥形，横向排列，所述滤袋横向总宽度小于所述收集机构宽度。所述滤袋为锥形，袋口面积大，可通过更多的含尘空气，收纳更多灰尘，若干滤袋横向排列可使过滤效果更好，滤袋横向总宽度小于所述收集机构宽度，可使滤袋中的灰尘能完全被收集机构收集。为了优化收集效果，防止收集后的灰尘在收集的过程中提前掉落，抖动时能够尽可能的清除袋中灰尘，所述锥形滤袋的倾斜角度设置在与水平面呈30-60°之间。

进一步的，所述滤袋固定组件包括竖直阻风板、阻风孔板以及滤袋托板，所述竖直阻风板连接于所述箱体上内壁，所述阻风孔板倾斜支撑所述袋口平面，所述滤袋托板连接于所述箱体侧壁，所述阻风孔板与所述竖直阻风板以及所述滤袋托板相连；所述竖直阻风板包括上过渡板，所述滤袋托板包括下过渡板，所述阻风孔板支撑在所述上过渡板以及所述下过渡板内侧；所述滤袋托板与所述箱体侧壁间还包括钣金结构，所述钣金结构与所述滤袋托板铰接连接，所述钣金结构还包括连杆，所述连杆一端连接所述滤袋托板，另一端连接所述钣金结构或所述箱体侧壁。

所述竖直阻风板、阻风孔板、滤袋托板以及钣金结构可以阻止含尘空气绕过滤袋进入回风口，同时，也改善了干燥箱内的气流组织，促使含尘空气从滤袋袋口流进滤袋进行过滤。同时所述阻风孔板安装于所述袋口平面，有利于支撑保持袋口形状，且使袋口之间不透风。所述滤袋托板有利于保持滤袋为倾斜姿态，且可以为滤袋袋身提供一定的承托。所述钣金结构连接滤袋托板及箱体侧壁，有益于固定及调整所述滤袋托板姿态。

进一步的，所述感应器为拉应力应变片，所述应变片安装于所述阻风孔板与上过渡板连接处以及阻风孔板与所述下过渡板连接处。所述应变片可测得在整个清灰过程中，所述竖直阻风板及所述滤袋托板所受的拉应力。为了提高应变片的灵敏度，所述阻风孔板搭接在所述上过渡板、下过渡板内侧，应变片设置在连接处，另外，所述滤袋托板与所述钣金结构采用铰接连接，并通过连杆支撑，形成一种多连杆结构。上述结构，在内外风压差的作用下将具有一定的结构形变，应变片能够快速且准确的检测到这种结构之间的相对位置的变化。

进一步的，所述收集机构包括导料板和集尘槽，所述集尘槽安装于所述导料板下方；所述导料板包括固定板和活动板，所述固定板和所述活动板活动连接。所述导料板用于引导从滤袋中掉落的灰尘，使其掉落至集尘槽中被收集。所述固定板和所述活动板活动连接，使得所述活动板可活动。

进一步的，所述集尘槽包括集尘槽管和旋转槽盖，所述旋转槽盖安装于所述集尘槽管上，所述集尘槽管与所述固定板相连；所述旋转槽盖与所述活动板通过联动机构相连，所述联动机构使所述旋转槽盖以及所述活动板具有两种活动状态：第一状态为旋转槽盖打开，竖直方向上所述活动板外沿至少超出所述袋口上沿，第二状态为旋转槽盖关闭，竖直方向上所述活动板外沿不超过所述袋口下沿；所述集尘槽管下端还连接有吸尘管，所述吸尘管上还设置有电磁阀。

所述集尘槽管与固定板相连，使得集尘槽管可收集掉落至固定板上的灰尘。所述联动机构使得旋转槽盖以及活动板具有两种活动状态：第一种状态为旋转槽盖打开，竖直方向上所述活动板外沿至少超出所述袋口上沿，使得活动板板面能包络滤袋袋口大部分的竖直投影面，即能完全盛接袋口的落尘；第二状态为旋转槽盖关闭，竖直方向上所述活动板外沿不超过所述袋口下沿，这样起到一定隔尘作用，防止尘埃粘附各机械零件影响各部件工作，另外就是不影响空气向滤袋袋口的流动，保证过滤效率。所述集尘槽管下端还连接有吸尘管，可进一步将集尘槽管内收集的灰尘进行下一步处理。而所述吸尘管上还设置有电磁阀，所述电磁阀阀门在需要吸尘进行下一步处理时打开，而在不吸尘时闭合，如此，也保证了网带污泥干燥机正常运行时箱体内的气流不外泄。

为解决现有技术存在的问题，本发明采取的另一个技术方案是，一种适用于上述带式污泥干燥机自动清灰装置的控制方法，所述控制方法在所述控制系统控制下进行如下步骤：

s1、所述网带污泥输送机将输送进所述箱体内的污泥进行干燥；

s2、从所述正压腔流向负压腔的含尘空气通过所述自动清灰装置，在这个过程中，所述感应器持续监测所述过滤机构的变化；

s3、当所述过滤机构的变化达到设定的上阈值时，启动所述机械抖料器和所述的收集机构，过滤机构中收集的灰尘掉落至收集机构；

s4、当所述过滤机构的变化达到设定的下阈值时，停止所述机械抖料器和所述的收集机构；

步骤s3、s4在所述步骤s2之后持续循环进行。

进一步的，所述步骤s2中过滤机构的变化为拉应力变化，所述步骤s3中所述的上阈值为拉应力相对于初始值增加20％～50％，所述步骤s4中所述的下阈值为拉应力相对于初始值增加2％～5％。

所述过滤机构拉应力相对于初始值增加20％～50％，即达到初始值的120％～150％之间，代表过滤机构中吸附存纳的灰尘增多至一定程度，即可判断为吸尘量达到饱和，所以可以开启机械抖料器开始进行清灰，而当过滤机构拉应力达到下阈值相对于初始值增加2％～5％时，即从初始值的120％～150％下降到初始值的102％～105％之间，代表过滤机构中灰尘减少了，可判断为停止清灰。

进一步的，所述收集机构包括展开和收纳两个状态：在所述步骤s3中过滤机构的变化达到设定的上阈值时，所述收集机构由收纳状态变化为展开状态；在所述步骤s4中过滤机构的变化达到设定的下阈值时，所述收集机构由展开状态变化为收纳状态。在所述过滤机构变化达到上阈值时，代表过滤机构吸附存纳的灰尘达至饱和，需要开启清灰，所以收集机构需变化为展开状态，以便收集过滤机构掉落的灰尘；而过滤机构变化达到下阈值时，代表经过清灰，过滤机构灰尘减少，可以停止清灰，所以收集机构可以变化为收纳状态，隔绝灰尘。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明中自动清灰装置位于箱体内网带污泥输送机上方空间，不必对原有的带式污泥干燥机做重大改动。作为主要工作部件的滤袋，通过其袋口孔板固定件上应变片测出的拉应力变化，来判断自动清灰装置是否需要开启。当需要清灰时，控制系统根据设定的逻辑，自动启动机械抖料器并展开收集机构。吸附饱和的滤袋内壁受到振栗，尘粒被抖落至导料板上，再滑落入集尘槽中，被抽吸至干燥机外。整个清灰过程各个动作部件自动衔接联动，条理明确，不需要人工手操，提高了整个污泥干化系统的自动化水平。由于灰尘可自动地被清除至干燥机外，本发明所含的滤袋可长期不失效，干燥箱内的粉尘浓度可长期被抑制在较低的水平。相比与现有带式污泥干燥机，本发明使得滤尘装置的维护次数大为减少，清理干燥箱内部的作业量也大为减轻，用户不必为了频繁换新滤袋增添很多耗材成本，相应地，运维成本一定程度上得到降低。本发明使得污泥干燥机内的粉尘量得到控制，循环风压保持稳定，干燥机长时间可靠运行增添一道保障，换热器不易受到粉尘的侵袭，换热效能衰减变慢，因此本发明带来的自动清灰功能可取得长期的节能效益。

附图说明

图1为本发明总装结构示意图。

图2为本发明过滤机构结构示意图。

图3为本发明应变片的位置示意图。

图4为本发明收集机构结构示意图。

图5为本发明旋转槽盖—活动板的联动运动示意图(从第二状态至第一状态)。

图6为本发明实施例1中含尘空气后置净化处理的参考布局图。

图7为本发明实施例1中控制方法流程图。

图8为本发明实施例2中控制方法流程图。

其中1表示干燥箱箱体，2表示网带污泥输送机，3表示回风口，4表示滤袋，5表示竖直阻风板，501表示上过渡板，6表示阻风孔板，7表示滤袋托板，701表示下过渡板，702表示钣金结构，7021表示钣金结构的连杆，8表示固定板，9表示活动板，10表示集尘槽管，11表示旋转槽盖，12表示应变片，13表示联动机构，14表示吸尘管，15表示机械抖料器，16表示电磁阀。

具体实施方式

本发明附图仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种带式污泥干燥机自动清灰装置，所述干燥机包括箱体1、网带污泥输送机2以及控制系统(图中未画出)，所述网带污泥输送机2安装于所述箱体1内部，所述污泥干燥机与所述控制系统电连接，所述箱体1侧壁设置有回风口3；所述干燥机还包括自动清灰装置，所述自动清灰装置与所述控制系统电连接，所述的自动清灰装置位于所述网带污泥输送机2上方，且位于所述回风口3外侧，将所述箱体1分为负压腔和正压腔；所述的自动清灰装置包括过滤机构、收集机构、机械抖料器15以及感应器，所述收集机构位于所述过滤机构下方，且位于所述网带污泥输送机2上方，所述机械抖料器15用于带动所述过滤机构振动，所述感应器用于启动或停止所述机械抖料器15。

所述过滤机构包括若干滤袋4以及滤袋固定组件；所述滤袋4向上倾斜，所述滤袋4具有袋口和袋底，所述袋底与所述机械抖料器15相连；所述滤袋固定组件支撑所述袋口，所述感应器安装于所述滤袋固定组件上，所述滤袋固定组件安装在所述箱体1的顶角上，将所述顶角区域分隔成所述负压腔；所述滤袋4倾斜方向为所述袋底朝向所述顶角方向。所述滤袋4为锥形，横向排列，所述滤袋4横向总宽度小于所述收集机构宽度。

作为一种优选方式，本实施例中，如图2所示，所述过滤机构包括4个滤袋并排横向排列，所述滤袋4倾斜角度具体为与水平面方向成45°夹角，所述滤袋4袋口及袋内可设置有保型的钢丝圈或骨架结构，维持滤袋形状更好的存纳灰尘。所述滤袋4还可采用厚度≥2mm，具有一定弹性的初效过滤器，这样受到滤袋4内壁的静电吸引和袋布纤维的阻挡，大部分尘粒会聚集在袋内，而空气依然能穿过袋布上的微孔，进入回风口3，同时在机械抖料器15振动时，内壁的尘粒较易脱附。同时回风口3下游也可以加设中效网式过滤器，进一步滤清细小粉尘，净化回风，使其余部件表面不受灰尘粘污。

同时，作为一种优选方式，本实施例中，所述机械抖料器15产生运动的机理可以是曲柄连杆机构、凸轮(偏心轮)机构、齿轮/齿条机构，还可以是交变电磁振动等。所述械抖料器15的动作频率可通过其减速驱动电机的转速改变来调整，或者随交变电磁振动器的通电频率的改变而改变。最低频率大于4次/秒，其振幅可以设置保护限制，避免因急促的剧烈振幅损坏滤袋。如图2所示，本实施例中，所述机械抖料器15与所述滤袋4袋底之间还可以连接有弹簧振子，该弹簧振子一端连接所述滤袋4袋底，另一端连接所述机械抖料器15，所述机械抖料器15开启时将运动传递给弹簧振子，弹簧振子自身再压缩、恢复变形，引起激烈振动，使得传递给滤袋4的振幅得到了增大，滤袋,4袋身产生抖动、振颤，吸附在内壁的灰尘很多便会脱离开来，受重力而下落。此外，弹簧振子静止时由于滤袋4重力作用处于拉伸状态，所以带动滤袋4在静止时处于自然绷紧状态。

如图3所示，所述滤袋固定组件包括竖直阻风板5、阻风孔板6以及滤袋托板7，所述竖直阻风板5连接于所述箱体1上内壁，所述阻风孔板6倾斜支撑所述袋口平面，所述滤袋托板7连接于所述箱体1侧壁，所述阻风孔板6与所述竖直阻风板5以及所述滤袋托板7相连；所述竖直阻风板5包括上过渡板501，所述滤袋托板7包括下过渡板701，所述阻风孔板6支撑在所述上过渡板501以及所述下过渡板701内侧；所述滤袋托板7与所述箱体1侧壁间还包括钣金结构702，所述钣金结构702与所述滤袋托板7铰接连接，所述钣金结构702还包括连杆7021，所述连杆7021一端连接所述滤袋托板7，另一端连接所述钣金结构702或所述箱体1侧壁。所述滤袋托板7可以通过调节所述钣金结构702保持微向下的姿态，当位置调整妥当后，还可用螺母锁紧使得结构稳固。此钣金结构702还阻止装置清灰运行时，含尘空气从滤袋4下方绕流进回风口3。

所述感应器为拉应力应变片12，所述应变片12安装于所述阻风孔板6与上过渡板501连接处以及阻风孔板6与所述下过渡板701连接处。所述应变片12可以测知在循环空气流通的时候，受风鼓胀的滤袋4对其固定件的拉应力。当滤袋中吸附存纳的尘粒增多，滤袋4的总体质量增大，在循环风量一定的条件下，滤袋4下方固定件(竖直阻风板5和滤袋托板7)所受拉应力变大。由应变片12测知的拉应力变化，可判断一定风压下，滤袋4中吸附尘量的多少。

如图3所示，作为一种优选方式，本实施例中，所述应变片12分上下两组，上面一组贴固在所述阻风孔板6与上过渡板501连接处，下面一组贴固在阻风孔板6与所述下过渡板701连接处，上下两组中横向相邻应变片隔开2～3个袋口的跨距，竖向相邻的应变片对齐。

如图4所示，所述收集机构包括导料板和集尘槽，所述集尘槽安装于所述导料板下方；所述导料板包括固定板8和活动板9，所述固定板8和所述活动板9活动连接。所述固定板8和所述活动板9活动连接可为铰接或者滑动连接，本实施例中优选固定板8和活动板9铰接连接，活动板9板面可绕着铰接轴转动。本实施例中，所述固定板8下方还可以安装有振动落料器，因为固定板8和活动板9铰接连接，所以可将振动传导至活动板9，令板面上的尘粒处于颤栗状态，促使其向下运动。

如图4及图5所示，所述集尘槽包括集尘槽管10和旋转槽盖11，所述旋转槽盖11安装于所述集尘槽管10上，所述集尘槽管10与所述固定板8相连；所述旋转槽盖11与所述活动板9通过联动机构13相连，所述联动机构13使所述旋转槽盖11以及所述活动板9具有两种活动状态：第一状态为旋转槽盖11打开，竖直方向上所述活动板9外沿至少超出所述袋口上沿，第二状态为旋转槽盖11关闭，竖直方向上所述活动板9外沿不超过所述袋口下沿。

作为一种优选方式，本实施例中，所述集尘槽管10两端端面的圆心可以设有外伸的转轴，转轴穿入旋转槽盖11端面中心，使得旋转槽盖11可以绕轴旋转。此外旋转槽盖11的横截面圆弧半径略大于所述集尘槽管10半径，使其弧面正好能盖住集尘槽管10的开口。所述集尘槽管10端面可以为非完全封闭，而是有过滤材质填封，而旋转槽盖11两个端面可以设置为镂空的轮辐形且外缘具有半圈标准直齿，旋转槽盖11附件还可设置有小型减速电机，小型减速电机的输出轴的齿轮啮合于所述旋转槽盖11端面外缘齿轮，此小型减速电机受控转动，通过齿轮传动，可驱动旋转槽盖11的开启和闭合。而所述旋转槽盖11与所述活动板9通过联动机构13相连，又可带动所述活动板9同步运动。所述联动机构13可以为简单的对转摆杆机构，如图5所示，此套机构主动杆的起始端与旋转槽盖端盖外缘的下半圈特定位置的转点相连，另一端与对转摆杆的一条杆相连。对转摆杆的另一条杆通过一条直连杆带动活动板9下面的转柄。对转摆杆机构的主要传动部件可以被装在盒子里，伸出的两条摆杆转动方向始终相对，实现对转的机理可以是啮合齿轮组，也可以是8字传动的皮带轮、链轮，还可以是其他简单机械机构。此外，由于集尘槽管10较长，为了确保旋转槽盖11绕轴转动的一致性，槽盖两端都可以设置有小型减速电机，两个小型减速电机的动力输出可连在一根长轴上，并且在轴中央还可以有起到支撑作用的辅助啮合齿轮组，进一步保证旋转槽盖11转动的同步性和稳定性。活动板9与旋转槽盖11间的联动机构13也是两端都有，且结构镜像对称。同时为使活动板9上翻状态能压紧袋口下边沿，活动板9与固定板8的铰接位置间可以设置有弹簧。

如图4所示，所述集尘槽管10下端还连接有吸尘管14，所述吸尘管14上还设置有电磁阀16。

作为一种优选方式，如图6所示，本实施例中，所述吸尘管14之后还可以连接有灰尘抽吸及处理净化设备，灰尘抽吸及处理净化设备可以包括抽吸软管、负压引风机、旋风分离器喷淋除尘器、静电除尘器及排风风机等，可将携尘气流中的尘埃带出干燥机外分离、汇集、处理，防止粉尘对外部环境的污染。同时，所述吸尘管14上还设置有电磁阀16，其阀门在需要吸尘进行下一步处理时打开，而在不吸尘时闭合，如此，网带污泥干燥机正常运行时箱体内的气流不外泄。

另一方面，本实施例还提供了一种如上述的一种带式污泥干燥机自动清灰装置的控制方法，本控制方法为在所述控制系统控制下进行如下步骤：

s1、所述网带污泥输送机2将输送进所述箱体1内的污泥进行干燥；

s2、从所述正压腔流向负压腔的含尘空气通过所述自动清灰装置，在这个过程中，所述感应器持续监测所述过滤机构的变化，本实施例中，所述感应器为应变片12，测得所述滤袋4对其滤袋固定组件的拉应力变化；

s3、当所述过滤机构的变化达到设定的上阈值时，启动所述机械抖料器15和所述收集机构，过滤机构中收集的灰尘掉落至收集机构；

s4、当所述过滤机构的变化达到设定的下阈值时，停止所述机械抖料器15和所述收集机构；

步骤s3、s4在所述步骤s2之后持续循环进行。

具体的，所述步骤s2中过滤机构的变化为拉应力变化，所述步骤s3中所述的上阈值为拉应力相对于初始值增加20％～50％，所述步骤s4中所述的下阈值为拉应力相对于初始值增加2％～5％。作为优选方式，本实施例中所述步骤s3中所述的上阈值为拉应力相对于初始值增加30％即拉应力为原始拉应力的130％，所述步骤s4中所述的下阈值为拉应力相对于初始值增加3％即拉应力为原始拉应力的103％。

具体的，所述收集机构包括展开和收纳两个状态：在所述步骤s3中过滤机构的变化达到设定的上阈值时，所述收集机构由收纳状态变化为展开状态；在所述步骤s4中过滤机构的变化达到设定的下阈值时，所述收集机构由展开状态变化为收纳状态。本实施例中，所述收集机构的两个状态为所述旋转槽盖11以及活动板9的两个状态：步骤s3中所述收集机构由收纳状态变化为展开状态即为旋转槽盖11打开，活动板9下翻且竖直方向上所述活动板外沿至少超出所述袋口上沿；所述步骤s4中所述收集机构由展开状态变化为收纳状态即为旋转槽盖11闭合，活动板9上翻且竖直方向上所述活动板外沿不超过所述袋口下沿。

此外，作为优选方式，如图7所示，本实施例中，在步骤s3中启动所述机械抖料器15前还可以启动本实施例中固定板8下方的振动落料器，在步骤s4中停止所述机械抖料器15后还可以停止本实施例中固定板8下方的振动落料器，且在步骤s4中收集机构由展开状态变化为收纳状态后，可开启电磁阀16，开启抽吸装置，抽吸至一定时长后，关闭抽吸装置，再关闭电磁阀16。

总的来说，本实施例中，主要结构件可以采用耐腐蚀性强的不锈钢材质。各类铰接结构可以使用厚度适宜的板材，优选耐磨尼龙材质制作，必要位置可以焊接加强筋条，保证板面的平直度和必要的强度。导料板上可设置不粘尘粒的光滑涂层，优选铁氟龙烤敷涂层或者纳米涂层。

作为另一种实施方式，若出现多段拼组结构特点的，本发明在应用时也可是一个模块一段，各段的结构部件、机械部件等相互独立，而各段吸尘管14下游可导通汇集于总管，由总的抽吸装置将含尘空气带至干燥机外。

实施例2

如图8所示，本实施例中自动清灰装置及各部件工作顺序及过程与实施例1相同，区别在于，本实施例控制方法中机械抖料器15的动作时长是可以在控制系统里人为设定，而无需再通过控制系统判断所述应变片12测得的拉应力值是否达到某个下阈值，才停止机械抖料器15。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。