具有视频采集功能的擦玻璃机的制作方法

本发明涉及擦玻璃机，更具体地说，涉及一种具有视频采集功能的擦玻璃机。

背景技术：

随着经济的快速发展，城市也日新月异，高楼大厦如春笋般拔地而起。高楼林立，展现了城市的靓丽风景线。但是高耸入云的大楼，也给外墙清洁带来了困难。

通过人工去做外墙清洁，高空作业危险系数大，用工成本高。现有的玻璃清洁器无法做到智能自动清洁卫生，遥控距离较短。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种具有视频采集功能的擦玻璃机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种具有视频采集功能的擦玻璃机，包括主机、以及设置在所述主机上的吸附机构、清洁剂喷嘴、水喷嘴、清洁臂、清洁度检测模块；

所述吸附机构用于吸附到玻璃上，并能调节吸附位置，带动所述擦玻璃机移动；

所述清洁臂带有对玻璃进行清洁的清洁头；

所述清洁剂喷嘴向玻璃上喷出清洁剂，所述水喷嘴向玻璃上喷水；

所述清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。

优选地，所述清洁度检测模块包括视频采集模块、视频检测模块；

所述视频采集模块用于采集玻璃上的图像信息，所述视频检测模块内预存有标准的清洁图片信息，以将采集的图像与预存的清洁图片信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

优选地，所述擦玻璃机还包括存储模块，用于存储所述视频采集模块采集的图像信息。

优选地，所述清洁度检测模块包括光洁度采集模块、光洁度检测模块；

所述光洁度采集模块用于采集玻璃上的光洁度信息，所述光洁度检测模块内预存有标准的光洁度信息，以将采集的光洁度与预存的光洁度信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

优选地，所述清洁度检测模块还包括根据清洁后的效果给出分数的评分模块，所述评分模块内存储有不同清洁等级的数据，让获取的清洁信息与所述评分模块内的数据比对后得出分数。

优选地，所述吸附机构包括至少两个带有真空抽压吸盘的吸附臂，所述吸附臂与所述主机活动连接，以能摆动移位。

优选地，所述吸附机构包括对称设置在所述主机两侧的两对吸附臂。

优选地，所述主机上设有供清洁剂喷嘴、水喷嘴安装的主管，所述主管、清洁臂位于所述主机的同一端，所述主机内设有用于存储清洁剂的第一存储箱和用于存储水的第二存储箱。

优选地，所述主机上设有用于连接安全绳的安全扣。

优选地，所述主机上设有与外部无线通信的通信模块。

实施本发明的具有视频采集功能的擦玻璃机，具有以下有益效果：擦玻璃机解决了高楼外墙玻璃清洁困难的痛点，不仅能解决安全问题，还能更加高效地清洁外墙玻璃的卫生，根据图像判断，判断效果更准确可靠。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例中的具有视频采集功能的擦玻璃机结构示意图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明一个优选实施例中的具有视频采集功能的擦玻璃机包括主机1、以及设置在主机1上的吸附机构2、清洁剂喷嘴3、水喷嘴4、清洁臂5、清洁度检测模块。

吸附机构2用于吸附到玻璃上，实现位置定位，并能调节吸附位置，带动擦玻璃机移动，再对其他区域清洁。

清洁臂5带有对玻璃进行清洁的清洁头51，清洁剂喷嘴3向玻璃上喷出清洁剂，水喷嘴4向玻璃上喷水。清洁臂5带动清洁头51在玻璃上擦拭清洁，清洁头51可以由电机带动转动，也可由清洁臂5摆动带动清洁头51摆动，清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。

擦玻璃机解决了高楼外墙玻璃清洁困难的痛点，不仅能解决安全问题，还能更加高效地清洁外墙玻璃的卫生，根据图像判断，判断效果更准确可靠。

优选地，主机1内设有电源，可以为整个擦玻璃机提供电力供应。当然，也可通过线材外接电源。

进一步地，清洁度检测模块包括视频采集模块6、视频检测模块，视频采集模块6用于采集玻璃上的图像信息，视频检测模块内预存有标准的清洁图片信息，以将采集的图像与预存的清洁图片信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

优选地，擦玻璃机还包括存储模块，用于存储视频采集模块6采集的图像信息，可以通过视频录制保留作业记录。

主机1上设有与外部无线通信的通信模块，结合视频采集功能，实时采集现有工作环境下的清洁程度，反馈给操作员是否需要加大清洁力度或者卫生死角。另外，通过4g、5g等网络进行连接终端系统进行交互通信，可远程遥控擦玻璃机移动位置，实现高楼外墙清洁作业。

为了进一步保证安全，主机1上设有用于连接安全绳的安全扣8，可以在擦玻璃机吸附不稳的情况下，不会摔落。

在一些实施例中，清洁度检测模块包括光洁度采集模块、光洁度检测模块，光洁度采集模块用于采集玻璃上的光洁度信息，光洁度检测模块内预存有标准的光洁度信息，以将采集的光洁度与预存的光洁度信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

视频采集和光洁度采集结合后，能保证清洁的采集结果更加的全面。

进一步地，清洁度检测模块还包括根据清洁后的效果给出分数的评分模块，评分模块内存储有不同清洁等级的数据，让获取的清洁信息与评分模块内的数据比对后得出分数。根据得出的分数，判断整体的清洁效果，还能知道哪些是卫生死角和难清洁的位置，从而判断是否需要重点再次专门有针对性的去清洁。

在一些实施例中，吸附机构2包括至少两个带有真空抽压吸盘21的吸附臂22，吸附臂22与主机1活动连接，以能在各吸附臂22交替摆动时移位，调整擦玻璃机的位置。

优选地，吸附机构2包括对称设置在主机1两侧的两对吸附臂22，让擦玻璃机能像蜘蛛一样，两边分别有一排吸附臂22，方便调位移动。

进一步地，主机1上设有供清洁剂喷嘴3、水喷嘴4安装的主管7，主管7、清洁臂5位于主机1的同一端，向前伸出后，可以像动物的触角，更加的美观实用。

主机1内设有用于存储清洁剂的第一存储箱和用于存储水的第二存储箱，便于让擦玻璃机不受引管的影响。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，包括主机(1)、以及设置在所述主机(1)上的吸附机构(2)、清洁剂喷嘴(3)、水喷嘴(4)、清洁臂(5)、清洁度检测模块；

所述吸附机构(2)用于吸附到玻璃上，并能调节吸附位置，带动所述擦玻璃机移动；

所述清洁臂(5)带有对玻璃进行清洁的清洁头(51)；

所述清洁剂喷嘴(3)向玻璃上喷出清洁剂，所述水喷嘴(4)向玻璃上喷水；

所述清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。

2.根据权利要求1所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述清洁度检测模块包括视频采集模块(6)、视频检测模块；

所述视频采集模块(6)用于采集玻璃上的图像信息，所述视频检测模块内预存有标准的清洁图片信息，以将采集的图像与预存的清洁图片信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

3.根据权利要求2所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述擦玻璃机还包括存储模块，用于存储所述视频采集模块(6)采集的图像信息。

4.根据权利要求1所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述清洁度检测模块包括光洁度采集模块、光洁度检测模块；

所述光洁度采集模块用于采集玻璃上的光洁度信息，所述光洁度检测模块内预存有标准的光洁度信息，以将采集的光洁度与预存的光洁度信息比对，判断采集的玻璃清洁后是否达标。

5.根据权利要求2至4任一项所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述清洁度检测模块还包括根据清洁后的效果给出分数的评分模块，所述评分模块内存储有不同清洁等级的数据，让获取的清洁信息与所述评分模块内的数据比对后得出分数。

6.根据权利要求1所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述吸附机构(2)包括至少两个带有真空抽压吸盘(21)的吸附臂(22)，所述吸附臂(22)与所述主机(1)活动连接，以能摆动移位。

7.根据权利要求6所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述吸附机构(2)包括对称设置在所述主机(1)两侧的两对吸附臂(22)。

8.根据权利要求7所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述主机(1)上设有供清洁剂喷嘴(3)、水喷嘴(4)安装的主管(7)，所述主管(7)、清洁臂(5)位于所述主机(1)的同一端，所述主机(1)内设有用于存储清洁剂的第一存储箱和用于存储水的第二存储箱。

9.根据权利要求1所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述主机(1)上设有用于连接安全绳的安全扣(8)。

10.根据权利要求1至4任一项所述的具有视频采集功能的擦玻璃机，其特征在于，所述主机(1)上设有与外部无线通信的通信模块。

技术总结
本发明涉及一种具有视频采集功能的擦玻璃机，包括主机、以及设置在主机上的吸附机构、清洁剂喷嘴、水喷嘴、清洁臂、清洁度检测模块；吸附机构用于吸附到玻璃上，并能调节吸附位置，带动擦玻璃机移动；清洁臂带有对玻璃进行清洁的清洁头；清洁剂喷嘴向玻璃上喷出清洁剂，水喷嘴向玻璃上喷水；清洁度检测模块根据清洁后的玻璃图像信息判断清洁后的效果。擦玻璃机解决了高楼外墙玻璃清洁困难的痛点，不仅能解决安全问题，还能更加高效地清洁外墙玻璃的卫生，根据图像判断，判断效果更准确可靠。

技术研发人员：柯浩伟;杨文静;郭俊峰
受保护的技术使用者：深圳市亿联智能有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021.04.30