一种半自动化路灯清洗设备的制作方法

[0001]
本实用新型涉及路灯清洗技术领域，具体为一种半自动化路灯清洗设备。


背景技术：

[0002]
由于地面扬尘、雾霾等污染的原因，路灯会被小颗粒物覆盖，从而阻碍它的照明光线。为了保持路灯有良好的照明，必须对路灯进行清洗；而目前的清洗技术比较繁琐，当前市场上清洁工具并不能满足实际的需要，主要是通过人工进行清洁，效率低，由于人力的限制，难以在高空进行清洁作业。因此，研发一种本身具有攀爬路灯，并且能够调节清洗位置功能的路灯清洗机械装置，具有良好的市场前景。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型提供了一种高效率、低人力、可实现机械化清洗的半自动化路灯清洗设备。
[0004]
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：通过驱动器驱动轮架上的步进电机转动，四台电动机分别带动轮架上橡胶轮转动，轮架在弹簧弹力作用下可以使橡胶轮沿着灯杆滚动，从而可以实现清洗设备的升降，达到一定高度后，设备通过夹紧装置固定在当前位置，通过调节清洗装置的位置给予路灯全面的清洁。
[0005]
本实用新型的具体方案是：一种半自动化路灯清洗设备，其特征在于：包含壳体、爬升装置、夹紧装置、清洗位置调节装置、清洗装置；所述的爬升装置安装于壳体内部；所述的夹紧装置安装于壳体下部；所述的清洗位置调节装置一端安装于壳体内；所述清洗装置安装在清洗位置调节装置另一端。
[0006]
所述的壳体包含内侧半壳体、外侧半壳体、内侧半壳体上盖、外侧半壳体上盖，通过螺钉、螺栓、螺母连接成为一体。
[0007]
所述的爬升装置包含四根弹簧、四个相同的轮架、四个相同的橡胶轮、四台型号参数相同的步进电机、四个相同的主动齿轮、四个相同的被动齿轮；所述的弹簧分别放入壳体内均匀分布的四个方孔中，孔的一端是封闭的；所述的轮架一端为方轴，在弹簧放入后，方轴分别插入壳体内的这四个方孔中；所述的橡胶轮安装在轮架上；步进电机固定安装在轮架的侧壁上；所述的主动齿轮安装于电机轴上，与固定安装在橡胶轮轴上的被动齿轮啮合。
[0008]
所述的夹紧装置包含一特殊螺杆、两个夹爪、一台步进电机、一个齿轮；所述的特殊螺杆一端为左旋外螺纹，另一端为右旋外螺纹，螺杆中间表面上有一小段外齿轮，两端安装在外侧半壳体外下部；所述的夹爪通过自身的螺纹孔分别旋入螺杆上，夹爪的一头插入外侧半壳体外部下方固定片上设置的一道缝隙中；所述的步进电机安装在外侧半壳体下部的轮廓表面；所述的齿轮安装在电机轴上，与螺杆上的外齿轮啮合。
[0009]
所述的清洗位置调节装置包含伸缩杆、步进电机、齿轮；所述的伸缩杆一端连接弧形滑片，弧形滑片安装在壳体内的弧形滑槽内，弧形滑片有内齿轮；所述的步进电机安装在内侧半壳体下部的轮廓表面；所述的齿轮安装在电机轴上，与弧形滑片内齿轮啮合。
[0010]
所述的清洗装置包含底座、齿轮盘刷、喷头、旋转电机、齿轮；所述的底座安装在伸缩杆的另一端，底座下有水管连接头；所述的盘刷安装在底座上；所述的喷头安装在盘刷上；所述的旋转电机安装在底座下部；所述的齿轮安装在电机轴上，与盘刷下部的齿轮啮合。
[0011]
本实用新型通过上述设计得到一种半自动化路灯清洗设备，具有操作简便、清洗效率高、节约人力等优势，使用前景可观。
附图说明
[0012]
图1是实用新型的整体结构示意图；
[0013]
图2是实用新型的壳体结构示意图；
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图3是实用新型的爬升装置结构示意图；
[0015]
图4是实用新型的爬升装置结构俯视图；
[0016]
图5是实用新型的夹紧装置结构示意图；
[0017]
图6是实用新型的夹紧装置中特殊螺杆结构示意图；
[0018]
图7是实用新型的清洗位置调节装置中个别部件的安装位置示意图；
[0019]
图8是实用新型的清洗位置调节装置与清洗装置组装结构示意图；
[0020]
图9是实用新型的清洗装置结构示意图；
[0021]
图10是实用新型的清洗装置中刷盘俯视图。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，使本实用新型所实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，再结合具体实施例子进一步阐述本实用新型：
[0023]
1.请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种半自动化路灯清洗设备，包含壳体1、爬升装置2、夹紧装置3、清洗位置调节装置4、清洗装置5，爬升装置2安装于壳体1内部，夹紧装置3安装于壳体1下部，清洗位置调节装置4一端安装于壳体1内，清洗装置5安装在清洗位置调节装置4另一端，壳体1包含内侧半壳体101、外侧半壳体102、内侧半壳体上盖103、外侧半壳体上盖104，通过螺钉、螺栓、螺母连接成为一体，爬升装置2包含四根弹簧201、四个相同的轮架202、四个相同的橡胶轮203、四台型号参数相同的步进电机204、四个相同的主动齿轮205、四个相同的被动齿轮206，弹簧201分别放入壳体内均匀分布的四个方孔中，孔的一端是封闭的，轮架一端为方轴，在弹簧201放入后，方轴分别插入壳体1内的这四个方孔中，橡胶轮203 安装在轮架202上，步进电机204固定安装在轮架202的侧壁上，主动齿轮205安装于电机轴上，与固定安装在橡胶轮轴上的被动齿轮206啮合，夹紧装置3包含一特殊螺杆301、两个夹爪302、一台步进电机303、一个齿轮304，特殊螺杆一端为左旋外螺纹305，另一端为右旋外螺纹306，螺杆中间表面上有一小段外齿轮307，两端安装在外侧半壳体102外下部，夹爪302通过自身的螺纹孔分别旋入螺杆301上，夹爪302的一头插入外侧半壳体102外部下方固定片308上设置的一道缝隙中，步进电机303安装在外侧半壳体102下部的轮廓表面，齿轮304 安装在电机303轴上，与螺杆301上的外齿轮307啮合，清洗位置调节装置4包含伸缩杆401、步进电机402、齿轮403，伸缩杆一端连接弧形滑片404，弧形滑片
404安装在壳体1内的弧形滑槽405 内，弧形滑片404有内齿轮，步进电机402安装在内侧半壳体101下部的轮廓表面，齿轮安装在电机402轴上，与弧形滑片404内齿轮啮合，清洗装置5包含底座501、齿轮盘刷502、喷头503、旋转电机504、齿轮505，底座501安装在伸缩杆401的另一端，底座下有水管连接头506，盘刷502安装在底座501上，喷头503安装在盘刷502 上，旋转电机504安装在底座501下部，齿轮505安装在电机504 轴上，与盘刷502下部的齿轮啮合。
[0024]
工作原理：本设备包含壳体1、爬升装置2、夹紧装置3、清洗位置调节装置4、清洗装置5，把壳体1与壳体1上的各部分装置安装在灯杆上，将伸缩杆401调到适当位置使清洗盘刷502与路灯对齐，由于轮架202在弹簧201弹力的作用下使橡胶轮203与灯杆之间产生摩擦力，轮架202上的步进电机204被同时驱动，通过主动齿轮205)与被动齿轮206啮合传递转矩使橡胶轮203在灯杆上滚动从而实现此清洗装备的升降以进行高度调节，高度调节好之后，夹紧装置3的步进电机303 被驱动，通过齿轮304传递转矩使螺杆301转动，转动的转向可使两片夹爪302同时向灯杆靠近以夹紧灯杆，关闭以上电机，驱动清洗装置5旋转电机504以带动盘刷502转动，打开地面上的水泵，使清洁液通过水管传递到喷头503，驱动清洗位置调节装置4的步进电机402，通过齿轮403传递转矩给伸缩杆401，使伸缩杆401可在0
°
～45
°
范围内自由转动，合理调整转动角度以实现路灯的全面清洗。
[0025]
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。