一种脸部表情的结构件控制装置的制作方法

本实用新型涉及脸部控制技术领域，尤其涉及一种脸部表情的结构件控制装置。

背景技术：

目前比较多人使用的脸部表情动作结构都比较简单，主要的功能有，眼珠转动、眨眼和嘴皮上下动。

但是对眼睛的清洗比较麻烦，水容易到机器人的内部，容易造成电路故障。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种脸部表情的结构件控制装置，使水到达眼球的表面，由于移动眼皮可以移动，可以将眼球表面的灰尘刮去，使清洗更加方便干净。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种脸部表情的结构件控制装置，包括眼球，所述眼球的一侧顶部安装有移动眼皮，所述移动眼皮滑动连接于眼球的表面，所述移动眼皮的底部安装有出水管，所述出水管与眼球固定连接，所述出水管的表面安装有水泵，所述水泵与出水管固定连接，所述出水管远离移动眼皮的一端安装有收集仓，所述眼球的底部安装有固定眼皮，所述固定眼皮与眼球之间通过热熔胶固定，所述固定眼皮的内部开设有第二收集管，所述固定眼皮与第二收集管呈一体式设计，所述固定眼皮的顶部安装有翻转板，所述翻转板的底部安装有滤板，所述滤板滑动连接于固定眼皮的内部，所述固定眼皮的内部安装有移动块，所述固定眼皮与移动块呈一体式设计。

优选的，所述眼球的一侧安装有眼瞳，所述眼球与眼瞳之间通过热熔胶固定，所述眼瞳的轴截面形状为圆形。

优选的，所述出水管与收集仓之间通过螺纹固定，所述出水管与第一收集管之间通过螺纹固定。

优选的，所述翻转板的一端安装有转轴，所述翻转板与固定眼皮之间通过转轴转动连接，所述翻转板的底部安装有第一弹簧，所述第一弹簧与翻转板之间焊接，所述翻转板远离转轴的一端安装有限制块，所述限制块与固定眼皮焊接。

优选的，所述滤板的内部对应移动块的位置安装有移动槽，所述移动块滑动连接于移动槽的内部，所述移动槽的内部安装有第二弹簧，所述第二弹簧与移动块焊接，所述滤板的一侧安装有延伸块，所述延伸块的内部安装有螺栓，所述延伸块与滤板之间呈一体式设计。

本实用新型提出的一种脸部表情的结构件控制装置，有益效果在于：通过水泵将收集仓内部的水吸出，使水到达移动眼皮与眼球之间，由于眼球为圆形，使水到达眼球的表面，由于移动眼皮可以移动，可以将眼球表面的灰尘刮去，使清洗更加方便干净，水到达翻转板的表面，挤压第一弹簧到达第二收集管的内部，限制块对翻转板进行限位，避免第一弹簧继续旋转，水到达滤板的表面，水通过滤板，滤板对水与水内部的灰尘进行分离，对水进行过滤，然后水通过第二收集管到达第一收集管，最后到达收集仓的内部，实现水的循环利用，而收集仓内部的水损耗完后，可以直接从翻转板灌水，翻转板可以阻断第二收集管的内部进入灰尘，取出螺栓，从而取出滤板，可以对滤板进行清洁。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种脸部表情的结构件控制装置剖视图；

图2为本实用新型提出的一种脸部表情的结构件控制装置图1的a部分放大图；

图3为本实用新型提出的一种脸部表情的结构件控制装置图1的b部分放大图。

图中：1、移动眼皮；2、出水管；3、眼球；4、眼瞳；5、第一收集管；6、固定眼皮；7、收集仓；8、水泵；9、第二收集管；10、限制块；11、翻转板；12、转轴；13、第一弹簧；14、滤板；15、移动槽；16、第二弹簧；17、移动块；18、延伸块；19、螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种脸部表情的结构件控制装置，包括眼球3，眼球3的一侧安装有眼瞳4，眼球3与眼瞳4之间通过热熔胶固定，眼瞳4的轴截面形状为圆形，使固定效果更好，更加稳定。

眼球3的一侧顶部安装有移动眼皮1，移动眼皮1滑动连接于眼球3的表面，移动眼皮1的底部安装有出水管2，出水管2与收集仓7之间通过螺纹固定，出水管2与第一收集管5之间通过螺纹固定，使固定方式更加方便，且固定更加牢固，拆卸也方便。

出水管2与眼球3固定连接，出水管2的表面安装有水泵8，水泵8与出水管2固定连接，出水管2远离移动眼皮1的一端安装有收集仓7，眼球3的底部安装有固定眼皮6，固定眼皮6与眼球3之间通过热熔胶固定，固定眼皮6的内部开设有第二收集管9，固定眼皮6与第二收集管9呈一体式设计，固定眼皮6的顶部安装有翻转板11，翻转板11的一端安装有转轴12，翻转板11与固定眼皮6之间通过转轴12转动连接，翻转板11的底部安装有第一弹簧13，第一弹簧13与翻转板11之间焊接，翻转板11远离转轴12的一端安装有限制块10，限制块10与固定眼皮6焊接，方便翻转板11在固定眼皮6的表面进行旋转

翻转板11的底部安装有滤板14，滤板14的内部对应移动块17的位置安装有移动槽15，移动块17滑动连接于移动槽15的内部，移动槽15的内部安装有第二弹簧16，第二弹簧16与移动块17焊接，滤板14的一侧安装有延伸块18，延伸块18的内部安装有螺栓19，延伸块18与滤板14之间呈一体式设计，使移动块17在移动槽15的内部滑动更加方便，更加稳定。

滤板14滑动连接于固定眼皮6的内部，固定眼皮6的内部安装有移动块17，固定眼皮6与移动块17呈一体式设计

工作原理：通过水泵8将收集仓7内部的水吸出，使水通过出水管2的顶部，到达移动眼皮1与眼球3之间，由于眼球3为圆形，使水到达眼球3的表面，由于移动眼皮1可以移动，可以将眼球3表面的灰尘刮去，使清洗更加方便干净，而固定眼皮6的内部安装有第二收集管9，水到达翻转板11的表面，然后挤压第一弹簧13，使翻转板11进行旋转，从而使水通过翻转板11到达第二收集管9的内部，由于第一弹簧13挤压翻转板11，使翻转板11回到原先位置，而限制块10可以对翻转板11进行限位，避免第一弹簧13继续旋转，水通过翻转板11到达滤板14的表面，水通过滤板14，滤板14对水与水内部的灰尘进行分离，对水进行过滤，然后水通过第二收集管9到达第一收集管5，最后到达收集仓7的内部，实现水的循环利用，而收集仓7内部的水损耗完后，可以直接从翻转板11灌水，翻转板11可以阻断第二收集管9的内部进入灰尘，取出螺栓19，从而取出滤板14，可以对滤板14进行清洁。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种脸部表情的结构件控制装置，包括眼球（3），其特征在于，所述眼球（3）的一侧顶部安装有移动眼皮（1），所述移动眼皮（1）滑动连接于眼球（3）的表面，所述移动眼皮（1）的底部安装有出水管（2），所述出水管（2）与眼球（3）固定连接，所述出水管（2）的表面安装有水泵（8），所述水泵（8）与出水管（2）固定连接，所述出水管（2）远离移动眼皮（1）的一端安装有收集仓（7），所述眼球（3）的底部安装有固定眼皮（6），所述固定眼皮（6）与眼球（3）之间通过热熔胶固定，所述固定眼皮（6）的内部开设有第二收集管（9），所述固定眼皮（6）与第二收集管（9）呈一体式设计，所述固定眼皮（6）的顶部安装有翻转板（11），所述翻转板（11）的底部安装有滤板（14），所述滤板（14）滑动连接于固定眼皮（6）的内部，所述固定眼皮（6）的内部安装有移动块（17），所述固定眼皮（6）与移动块（17）呈一体式设计。

2.根据权利要求1所述的脸部表情的结构件控制装置，其特征在于，所述眼球（3）的一侧安装有眼瞳（4），所述眼球（3）与眼瞳（4）之间通过热熔胶固定，所述眼瞳（4）的轴截面形状为圆形。

3.根据权利要求1所述的脸部表情的结构件控制装置，其特征在于，所述出水管（2）与收集仓（7）之间通过螺纹固定，所述出水管（2）与第一收集管（5）之间通过螺纹固定。

4.根据权利要求1所述的脸部表情的结构件控制装置，其特征在于，所述翻转板（11）的一端安装有转轴（12），所述翻转板（11）与固定眼皮（6）之间通过转轴（12）转动连接，所述翻转板（11）的底部安装有第一弹簧（13），所述第一弹簧（13）与翻转板（11）之间焊接，所述翻转板（11）远离转轴（12）的一端安装有限制块（10），所述限制块（10）与固定眼皮（6）焊接。

5.根据权利要求1所述的脸部表情的结构件控制装置，其特征在于，所述滤板（14）的内部对应移动块（17）的位置安装有移动槽（15），所述移动块（17）滑动连接于移动槽（15）的内部，所述移动槽（15）的内部安装有第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）与移动块（17）焊接，所述滤板（14）的一侧安装有延伸块（18），所述延伸块（18）的内部安装有螺栓（19），所述延伸块（18）与滤板（14）之间呈一体式设计。

技术总结
本实用新型涉及脸部控制技术领域，尤其是一种脸部表情的结构件控制装置，包括眼球，所述眼球的一侧顶部安装有移动眼皮，通过水泵将收集仓内部的水吸出，使水到达移动眼皮与眼球之间，水到达眼球的表面，移动眼皮可以移动，可以将眼球表面的灰尘刮去，使清洗更加方便干净，水到达翻转板的表面，挤压第一弹簧到达第二收集管的内部，限制块对翻转板进行限位，避免第一弹簧继续旋转，水到达滤板的表面，水通过滤板，对水进行过滤，然后水到达收集仓内，实现水的循环利用，而收集仓内部的水损耗完后，可以直接从翻转板灌水，翻转板可以阻断第二收集管的内部进入灰尘，取出螺栓，从而取出滤板，可以对滤板进行清洁。

技术研发人员：郑继光
受保护的技术使用者：广东思意达智能科技有限公司
技术研发日：2020.09.08
技术公布日：2021.07.27