一种高频率工业机器人用自动清枪装置的制作方法

本实用新型涉及机械清洗领域，具体为一种高频率工业机器人用自动清枪装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

1、机器人用清洗枪在进行清洗的时候，部分清洗枪是通过改变清洗枪的喷嘴从而改变清洗枪所喷出的水流的粗细，进而实现对机器人的缝隙处进行清洗，但是此方法在进行清洗时清洗的不干净，对于缝隙处的侧面，不能直接进行冲刷，降低了清洗的效率；

2、现有技术中，清洗枪的喷头拆卸不便，在使用一段时间后内部会残存一部分的杂质，导致喷头处出现堵塞的情况，从而使得喷头的使用效率降低；

为此，提出一种高频率工业机器人用自动清枪装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种高频率工业机器人用自动清枪装置，能够提高使用者对机器人各连接点的缝隙处清洗的效率，增强清洗的洁净度，且可拆卸的第二喷头方便使用者进行维护与维修，并且第二喷头拆卸后，方便对第一喷头的内部进行冲洗，方便使得第一喷头杂物通过矩形槽排出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高频率工业机器人用自动清枪装置，包括主体，所述主体的上端外表面开设有滑道口，所述主体的前端内表面固定连接有支撑架，所述支撑架的上端外表面固定连接有输水管，所述支撑架靠近主体的一侧外表面固定连接有液压管，所述支撑架的一侧外表面靠近下端的位置滑动连接有液压杆，所述支撑架的内表面靠近中间的位置开设有液压腔，所述液压腔的内表面滑动连接有支架，所述支架的下端外表面固定连接固定环，所述固定环的内表面活动连接有第二喷头，所述第二喷头的外圆面开设有第二喷嘴，所述支撑架的内表面靠近下端的位置固定连接有第一喷头，所述第一喷头的下端内表面滑动连接有分流板，所述第一喷头的下端内表面中间位置开设有矩形槽，所述第一喷头的下端内表面靠近两侧的位置均开设有第一喷嘴。

通过采用上述技术方案，能够提高使用者对机器人各连接点的缝隙处清洗的效率，增强清洗的洁净度，且可拆卸的第二喷头方便使用者进行维护与维修，并且第二喷头拆卸后，方便对第一喷头的内部进行冲洗，方便使得第一喷头杂物通过矩形槽排出。

优选的，所述输水管为折叠管道，且输水管的上端与滑道口滑动连接，在支架的上端固定连接输水管，折叠式的输水管可进行伸缩改变改变长短，有利于支架进行上下滑动，且滑动时不因输水管长短受限。

优选的，所述液压管的数量为四个，且液压管均外接液压源，且其分别位于主体的两侧外表面靠近上、下端的位置，位于上方的两液压管与下方的两液压管分别对支架施压，有利于使得支架在液压腔内进行上下滑动。

优选的，所述液压腔与液压管连通，且液压腔的内表面靠近液压管的位置设置有挡块，有利于限制支架在液压腔内滑动的距离，避免支架的滑动距离过大，导致支架不能够进行复位。

优选的，所述固定环的内表面与第二喷头的外圆面上端均设置有螺纹，所述第二喷头与固定环螺纹连接，有利于转动第二喷头使得第二喷头脱离固定环，方便进行维修，以保障第二喷头的使用寿命。

优选的，所述第二喷头位于位于第一喷头的上方，且第二喷头与第一喷头内表面的矩形槽相对应，所述第二喷头的宽度与第一喷头的宽度相等，有利于通过分流板便对第二喷头喷出的水进行分流，使得第一喷头内的分流板的液体量保持均衡。

优选的，所述分流板的形状为三角形，所述液压杆的一端与分流板固定连接，有利于启动液压杆推动分流板在第一喷头内移动，方便对矩形槽进行封堵。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过在该装置中添加滑道口、支撑架、输水管、液压管、液压杆、支架以及固定环等一系列结构部件，该装置在使用时，首先对主体上的液压管进行外接液压源，在进行清洗时，水流通过输水管进入支撑架内部的支架内，穿过支架进入到与固定环固定连接的第二喷头处，水流通过第二喷嘴流出，在液压腔外壁的阻挡下，水向下流，与第一喷头内的分流板接触，分流板把水分成两个方向流动，使得分流板两侧的水流保持均衡，经分流板分流后的水通过第一喷嘴喷出，对设备进行清洗，在对机器人缝隙处进行清洗时，首先，启动液压杆进行收缩，液压杆收缩带动分流板移动，从而使第一喷头内的矩形槽漏出，然后启动位于支撑架两侧外表面上方的液压管，对位于液压腔内的支架进行施压，推动支架下移，支架带动其下方的固定环与第二喷头均向下移动，至支架液压腔内部的挡块接触，此时第二喷头已完全暴露在第一喷头下端，此时可把第二喷头插入机器人连接点的缝隙处进行冲洗，水流通过输水管进入到第二喷头上的第二喷嘴处即可进行清洗，位于第二喷头表面的第二喷嘴直接对连接点的内壁进行清洗，从而提高了清洗的效率与洁净度，在进行清洗时，转动第二喷头，使第二喷头脱离固定环，从第一喷头上的矩形槽中抽出，对第二喷头进行清洗，启动位于支撑架下方的两个液压管，使得支架上升，至其于上方的挡块接触即可，然后，启动液压杆要推动分流板把矩形槽封堵住，从而可以对第一喷头进行冲洗，且冲洗后，启动液压杆带动分流板移动，使矩形槽漏出，可把污水排出，提高了维护的效率，保障了第一喷头与第二喷头的使用寿命

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的整体内部结构视图；

图3为本实用新型的第一喷头结构视图；

图4为本实用新型的支架与第二喷头结合视图：

1、主体；2、滑道口；3、支撑架；4、输水管；5、液压管；6、液压杆；7、支架；8、固定环；9、第二喷头；10、第一喷头；11、矩形槽；12、分流板；13、第一喷嘴；14、第二喷嘴；15、液压腔。

具体实施方式

下面将结和本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：

如图1至图4所示，一种高频率工业机器人用自动清枪装置，如图1所示，包括主体1，所述主体1的上端外表面开设有滑道口2，所述主体1的前端内表面固定连接有支撑架3，所述支撑架3的上端外表面固定连接有输水管4，所述支撑架3靠近主体1的一侧外表面固定连接有液压管5，所述支撑架3的一侧外表面靠近下端的位置滑动连接有液压杆6，所述支撑架3的内表面靠近中间的位置开设有液压腔15，所述液压腔15的内表面滑动连接有支架7，所述支架7的下端外表面固定连接固定环8，所述固定环8的内表面活动连接有第二喷头9，所述第二喷头9的外圆面开设有第二喷嘴14，所述支撑架3的内表面靠近下端的位置固定连接有第一喷头10，所述第一喷头10的下端内表面滑动连接有分流板12，所述第一喷头10的下端内表面中间位置开设有矩形槽11，所述第一喷头10的下端内表面靠近两侧的位置均开设有第一喷嘴13。

通过采用上述技术方案，能够提高使用者对机器人各连接点的缝隙处清洗的效率，增强清洗的洁净度，且可拆卸的第二喷头9方便使用者进行维护与维修，并且第二喷头9拆卸后，方便对第一喷头10的内部进行冲洗，方便使得第一喷头10杂物通过矩形槽11排出。

具体的，所述输水管4为折叠管道，且输水管4的上端与滑道口2滑动连接，在支架7的上端固定连接输水管4，折叠式的输水管4可进行伸缩改变改变长短，有利于支架7进行上下滑动，且滑动时不因输水管4长短受限。

具体的，所述液压管5的数量为四个，且液压管5均外接液压源，且其分别位于支撑架3的两侧外表面靠近上、下端的位置，位于上方的两液压管5与下方的两液压管5分别对支架7施压，有利于使得支架7在液压腔15内进行上下滑动。

具体的，所述液压腔15与液压管5连通，且液压腔15的内表面靠近液压管5的位置设置有挡块，有利于限制支架7在液压腔15内滑动的距离，避免支架7的滑动距离过大，导致支架7不能够进行复位。

具体的，所述固定环8的内表面与第二喷头9的外圆面上端均设置有螺纹，所述第二喷头9与固定环8螺纹连接，有利于转动第二喷头9使得第二喷头9脱离固定环8，方便进行维修，以保障第二喷头9的使用寿命。

具体的，所述第二喷头9位于位于第一喷头10的上方，且第二喷头9与第一喷头10内表面的矩形槽11相对应，所述第二喷头9的宽度与第一喷头10的宽度相等，有利于通过分流板12便对第二喷头9喷出的水进行分流，使得第一喷头10内的分流板12的液体量保持均衡。

具体的，所述分流板12的形状为三角形，所述液压杆6的一端与分流板12固定连接，有利于启动液压杆6推动分流板12在第一喷头10内移动，方便对矩形槽11进行封堵。

工作原理：通过在该装置中添加滑道口2、支撑架3、输水管4、液压管5、液压杆6、支架7以及固定环8等一系列结构部件，该装置在使用时，首先对主体1上的液压管5进行外接液压源，在进行清洗时，水流通过输水管4进入支撑架3内部的支架7内，穿过支架7进入到与固定环8固定连接的第二喷头9处，水流通过第二喷嘴14流出，在液压腔15外壁的阻挡下，水向下流，与第一喷头10内的分流板12接触，分流板12把水分成两个方向流动，使得分流板12两侧的水流保持均衡，经分流板12分流后的水通过第一喷嘴13喷出，对设备进行清洗，在对机器人缝隙处进行清洗时，首先，启动液压杆6进行收缩，液压杆6收缩带动分流板12移动，从而使第一喷头10内的矩形槽11漏出，然后启动位于支撑架3两侧外表面上方的液压管5，对位于液压腔15内的支架7进行施压，推动支架7下移，支架7带动其下方的固定环8与第二喷头9均向下移动至支架7液压腔15内部的挡块接触，此时第二喷头9已完全暴露在第一喷头10下端，此时可把第二喷头9插入机器人连接点的缝隙处进行冲洗，水流通过输水管4进入到第二喷头9上的第二喷嘴14处即可进行清洗，位于第二喷头9表面的第二喷嘴14直接对连接点的内壁进行清洗，从而提高了清洗的效率与洁净度，在进行清洗时，转动第二喷头9，使第二喷头9脱离固定环8，从第一喷头10上的矩形槽11中抽出，对第二喷头9进行清洗，启动位于支撑架3下方的两个液压管5，使得支架7上升，至其于上方的挡块接触即可，然后，启动液压杆6要推动分流板12把矩形槽11封堵住，从而可以对第一喷头10进行冲洗，且冲洗后，启动液压杆6带动分流板12移动，使矩形槽11漏出，可把污水排出，提高了维护的效率，保障了第一喷头10与第二喷头9的使用寿命。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。