一种PCB自动擦拭机构的制作方法

本实用新型涉及pcb擦拭清洁设备技术领域，特别涉及一种pcb自动擦拭机构。

背景技术：

在电子制造领域，pcb回流焊后会残留含松香或其他合成树脂等助焊剂，不仅影响产品美观，而且会出现支晶生长、线路短路等问题，严重影响产品的质量和性能，并且，回流焊残留助焊剂会渗下到达pcb底面，所以pcb回流焊后需要清洗。目前市场上大部分采用超声波清洁，利用高频震动对残留助焊剂进行清洗，但此种清洗方式存在共振引起的器件损坏的情况。因此，需要研发出一种自动擦拭机构，对pcb底面残留助焊剂的区域进行擦拭，在保证产品合格率的情况下达到洁净要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于提供一种pcb自动擦拭机构，以解决上述问题。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种pcb自动擦拭机构，包括移载模组及擦拭模组；所述擦拭模组至少设有一组，其包括擦拭底板，及设置于所述擦拭底板上的上料组件、收料组件、导轮和擦拭驱动装置；所述擦拭底板设置于所述移载模组上；所述上料组件用于安装擦拭布；所述收料组件用于对擦拭布进行收料；所述导轮用于导向和限位擦拭布，其中两所述导轮之间围成一擦拭区域；所述擦拭驱动装置位于该所述擦拭区域的内侧，用于顶出该区域上的擦拭布对pcb进行擦拭清洁。

进一步地，所述移载模组包括y轴直线模组及x轴直线模组；所述y轴直线模组包括y轴导轨、滑动连接于所述y轴导轨上的y轴滑块、设置于所述y轴导轨内，并与所述y轴滑块连接的y轴滚珠丝杠，以及与所述y轴滚珠丝杠驱动连接的y轴电机；所述x轴直线模组包括设置于所述y轴滑块上的x轴导轨、滑动连接于所述x轴导轨上的x轴滑块、设置于所述x轴导轨内，并与所述x轴滑块连接的x轴滚珠丝杠，以及与所述x轴滚珠丝杠驱动连接的x轴电机。

进一步地，所述擦拭底板通过安装组件设置于所述移载模组上；所述安装组件包括安装底板、斜撑以及支撑连接板；所述安装底板设置于所述移载模组上；所述斜撑设置于所述安装底板的上端；所述支撑连接板设置于所述安装底板及所述斜撑的前端，该支撑连接板的前端设有滑动连接有导向调节块的导向滑槽；所述擦拭底板设置于所述导向调节块上。

进一步地，所述上料组件包括料卷夹块、安装把手及磁阻尼器；所述料卷夹块设置于所述擦拭底板的前端；所述安装把手设置于所述料卷夹块上；所述磁阻尼器与所述料卷夹块相接。

进一步地，所述收料组件包括收料辊、收料电机、夹料驱动装置及出料斗；所述收料辊设置于所述擦拭底板的前端；所述收料电机与所述收料辊驱动连接；所述夹料驱动装置对应设置于所述收料辊的外侧，其输出端设有夹料滚筒；所述出料斗设置于所述收料辊的旋转方向一侧。

进一步地，所述导轮包括定位轮及导向轮；所述定位轮之间围成擦拭区域；所述导向轮用于将擦拭布从上料组件导向至所述擦拭区域，并将所述擦拭区域中清洁完pcb的擦拭布导向至收料装置。

进一步地，所述导轮的左右两侧设有防脱料挡板。

进一步地，所述擦拭驱动装置的输出端设有擦拭块；所述擦拭块上设有可拆卸式擦拭头。

进一步地，所述擦拭驱动装置选用气缸。

进一步地，所述夹料驱动装置选用气缸。

本实用新型的有益效果在于，避免损坏pcb器件，通用性好；本实用新型通过移载模组及擦拭模组，擦拭模组上装载有擦拭布，可带动擦拭布进行转动，移载模组，可带动擦拭模组进行移动对pcb底面残留助焊剂的区域进行擦拭，对比超声波清洁提高了产品的合格率，避免损坏pcb器件；并且，擦拭模组设有两组，两组之间的间隙可调，拭驱动装置的输出端设有擦拭块；擦拭块上设有可拆卸式擦拭头；擦拭块保证了结构的强度，可拆卸式擦拭头可进行更换，并且可根据不同pcb擦拭区域进行不同设计，磨损后也只需要更换该擦拭头，通用性好，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移载模组的结构示意图；

图3为本实用新型的擦拭模组的正面结构示意图；

图4为本实用新型的擦拭模组的反面结构示意图。

100、移载模组；110、y轴直线模组；111、y轴导轨；112、y轴滑块；113、y轴滚珠丝杠；114、y轴电机；120、x轴直线模组；121、x轴导轨；122、x轴滑块；123、x轴滚珠丝杠；124、x轴电机；200、擦拭模组；210、擦拭底板；211、安装底板；212、斜撑；213、支撑连接板；214、导向调节块；215、导向滑槽；220、上料组件；221、料卷夹块；222、安装把手；223、磁阻尼器；230、收料组件；231、收料辊；232、收料电机；233、夹料驱动装置；234、出料斗；240、导轮；241、定位轮；242、导向轮；243、擦拭区域；250、擦拭驱动装置；251、擦拭块；252、可拆卸式擦拭头。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式并均使用非精准的比列，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1～图4所示，一种pcb自动擦拭机构，包括移载模组100及擦拭模组200；

所述移载模组100包括y轴直线模组及x轴直线模组120；所述y轴直线模组包括y轴导轨111、滑动连接于所述y轴导轨111上的y轴滑块112、设置于所述y轴导轨111内，并与所述y轴滑块112连接的y轴滚珠丝杠113，以及与所述y轴滚珠丝杠113驱动连接的y轴电机114；所述x轴直线模组120包括设置于所述y轴滑块112上的x轴导轨121、滑动连接于所述x轴导轨121上的x轴滑块122、设置于所述x轴导轨121内，并与所述x轴滑块122连接的x轴滚珠丝杠123，以及与所述x轴滚珠丝杠123驱动连接的x轴电机124；擦拭模组200搭载于移载模组100上，可通过擦拭模组200的带动在x轴、y轴方向上移动，完成pcb板特定区域的擦拭清洁；

所述擦拭模组200呈左右对称设有两组，其包括擦拭底板210，及设置于所述擦拭底板210上的上料组件220、收料组件230、导轮240和擦拭驱动装置250；

所述擦拭底板210通过安装组件设置于所述移载模组100上；所述安装组件包括安装底板211、斜撑212以及支撑连接板213；所述安装底板211设置于所述移载模组100上；所述斜撑212设置于所述安装底板211的上端；所述支撑连接板213设置于所述安装底板211及所述斜撑212的前端，该支撑连接板213的前端设有滑动连接有导向调节块214的导向滑槽215；所述擦拭底板210设置于所述导向调节块214上；两组擦拭底板210可通过导向调节块214调整之间的间距，以适应不同pcb产品；在本实施例中，所述擦拭底板210上的非受力区域还设有挖孔区域，减少整体重量，减轻移载模组100的负担，提高整体稳定性；

所述上料组件220用于安装擦拭布，其包括料卷夹块221、安装把手222及磁阻尼器223；所述料卷夹块221设置于所述擦拭底板210的前端；所述安装把手222设置于所述料卷夹块221上；所述磁阻尼器223与所述料卷夹块221相接；

所述收料组件230用于对擦拭布进行收料，其包括收料辊231、收料电机232、夹料驱动装置233及出料斗234；所述收料辊231设置于所述擦拭底板210的前端；所述收料电机232与所述收料辊231驱动连接；所述夹料驱动装置233对应设置于所述收料辊231的外侧，其输出端设有夹料滚筒；所述出料斗234设置于所述收料辊231的旋转方向一侧；在本实施例中，所述夹料驱动装置233选用气缸；

所述导轮240用于导向和限位擦拭布，其包括定位轮241及导向轮242；所述定位轮241之间围成擦拭区域243；所述导向轮242用于将擦拭布从上料组件220导向至所述擦拭区域243，并将所述擦拭区域243中清洁完pcb的擦拭布导向至收料装置；并且，所述定位轮241和所述导向轮242的左右两侧设有防脱料挡板；在本实施例中，两组擦拭区域243分别位于邻近擦拭底板210的边角上，能够同时配合导向调节块214调整两组擦拭区域243之间的间距，以适应不同pcb产品；

所述擦拭驱动装置250位于该所述擦拭区域243的内侧，用于顶出该区域上的擦拭布对pcb进行擦拭清洁，该擦拭驱动装置250的输出端设有擦拭块251；所述擦拭块251上设有可拆卸式擦拭头252；擦拭块251保证了结构的强度，可拆卸式擦拭头252可进行更换，并且可根据不同pcb擦拭区域243进行不同设计，磨损后也只需要更换该擦拭头，降低成本；在本实施例中，所述擦拭驱动装置250选用气缸。

工作原理：首先，将擦拭布装上料卷夹块221，再将擦拭布的一端绕导向轮242、定位轮241和收料辊231进行连接，最后启动夹料驱动装置233将该端擦拭布进行夹紧，完成上料；在需要清洁时，移载模组100将擦拭模组200移动至特定位置，并使得擦拭区域243对准所需清洁的pcb底面的起端位置，磁阻尼器223和收料电机232启动，带动擦拭布前行，同时擦拭驱动装置250将擦拭区域243上的擦拭布顶起，使得擦拭布与pcb底面的需擦拭区域243相接触，并开始擦拭清洁pcb，接触接触后的擦拭布会沿着出料斗234进行收集。随后移载模组100继续移动，直至擦拭模组200将剩余的需擦拭区域243清洁完成。清洁完成后，擦拭驱动装置250收回，磁阻尼器223和收料电机232停止，移载模组100将擦拭模组200复位至初始位置，等待下一pcb板的清洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。