一种摇摆机构和摇摆水洗设备的制作方法

本实用新型属于pcb板制造技术领域，尤其涉及一种摇摆机构和摇摆水洗设备。

背景技术：

pcb(printedcircuitboard)即印制线路板，简称印制板，是电子工业的重要部件之一。几乎每种电子设备，为了使各个元件之间的电气互连，都要使用印制板。在制造pcb的过程中，pcb退膜后的水洗工艺是一个重要的处理环节，pcb水洗段需要采用水洗设备。

目前，常规的高压摇摆水洗机存在以下缺点：1)摇摆需配独立减速箱，采购件成本高，制造周期长；2)摇摆连杆摆动范围大，摆幅所需空间大，造成设备体积大；3)摇摆连杆结构复杂，加工/焊接工序繁多，不易制造等问题。

因此，亟需一种摇摆机构和摇摆水洗设备解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种摇摆机构和摇摆水洗设备，能够减少采购成本的投入，减小摇摆占用的空间，而且结构简单，便于生产制造。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种摇摆机构，包括：

导轨；

滑动组件，滑动连接于所述导轨；

连接组件，包括转动件和摆动件，所述摆动件的第一位置转动连接于所述滑动组件，所述摆动件的第二位置转动连接于所述转动件的第三位置，所述第一位置和所述第二位置相互间隔设置；

驱动组件，所述驱动组件的输出端连接于所述转动件的第四位置，所述第四位置和所述第三位置相互间隔设置，所述驱动组件能够驱动所述转动件转动并带动所述摆动件摆动，以带动所述滑动组件沿着所述导轨进行直线往复移动。

作为优选，还包括基座，所述导轨和所述驱动组件设置于所述基座上。

作为优选，所述驱动组件包括驱动件和连接轴，所述驱动件安装于所述基座上，所述连接轴的一端连接于所述驱动件的输出端，另一端穿设于所述转动件的所述第四位置。

作为优选，所述基座包括底板和连接于所述底板上的安装架，所述导轨和所述驱动件设置于所述底板上，所述连接轴可转动地穿设于所述安装架。

作为优选，所述基座还包括轴承，所述轴承设置于所述安装架，且套设于所述连接轴。

作为优选，所述滑动组件包括滑动杆和连接于所述滑动杆的一端的滑块，所述滑块滑动连接于所述导轨，所述滑动杆的另一端转动连接于所述摆动件的所述第一位置。

作为优选，所述滑块上开设有滑槽，所述导轨滑接于所述滑槽。

作为优选，所述转动件为第一杆状结构，所述第一位置和所述第二位置分别为所述第一杆状结构的两端；

所述摆动件为第二杆状结构，所述第三位置和所述第四位置分别为所述第二杆状结构的两端。

作为优选，所述转动件的转动范围为0°-360°。

一种摇摆水洗设备，包括机体和设置于所述机体内的喷淋装置，还包括上述的摇摆机构，所述摇摆机构设置于所述机体内，所述喷淋装置连接于所述滑动组件。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的摇摆机构，通过连接组件和导轨能够将驱动组件输出的运动转化为滑动组件的直线往复移动，连接组件的结构简单，转动件和摆动件的活动范围小，且无需设置减速箱。且本实用新型提供的摇摆水洗设备包括上述摇摆机构，因此，本实用新型提出的摇摆机构及摇摆水洗设备，能够减少采购成本的投入，减小摇摆占用的空间，而且结构简单，便于生产制造。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的摇摆机构的剖视图；

图2是本实用新型实施例二提供的摇摆水洗设备的部分剖视图。

图中：

100、喷淋装置；200、机体；

1、导轨；5、基座；

21、滑动杆；22、滑块；31、转动件；32、摆动件；41、驱动件；42、连接轴；51、底板；52、安装架；53、轴承。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“安装”应做广义理解，例如，可以是安装连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种摇摆机构，其包括导轨1、滑动组件、连接组件和驱动组件，滑动组件滑动连接于导轨1；连接组件包括转动件31和摆动件32，摆动件32的第一位置转动连接于滑动组件，摆动件32的第二位置转动连接于转动件31的第三位置，第一位置和第二位置相互间隔设置；驱动组件的输出端连接于转动件31的第四位置，第四位置和第三位置相互间隔设置，驱动组件能够驱动转动件31转动并带动摆动件32摆动，以带动滑动组件沿着导轨1进行直线往复移动。

本实施例提供的摇摆机构，通过连接组件和导轨1能够将驱动组件输出的运动转化为滑动组件的直线往复移动，连接组件的结构简单，转动件31和摆动件32的活动范围小，且无需设置减速箱。因此，本实施例提出的摇摆机构能够减少采购成本的投入，减小摇摆占用的空间，而且结构简单，便于生产制造。

本实施例提供的摇摆机构还包括基座5，导轨1和驱动组件设置于基座5上。基座5用于承载导轨1、滑动组件、连接组件和驱动组件，使形成一个整体，便于整体搬移。

具体地，驱动组件包括驱动件41和连接轴42，驱动件41安装于基座5上，连接轴42的一端连接于驱动件41的输出端，另一端穿设于转动件31的第四位置。在本实施例中，驱动件41为电机。如图1所示，电机和导轨1位于转动件31和摆动件32的同一侧，使得该摇摆机构结构紧凑；导轨1的延伸方向与连接轴42的延伸方向相互垂直，连接轴42将电机输出的转动传递至转动件31，以驱动转动件31绕着连接轴42转动。

更具体地，基座5包括底板51和连接于底板51上的安装架52，导轨1和驱动件41设置于底板51上，连接轴42可转动地穿设于安装架52。安装架52用于固定连接轴42的位置，保证了连接的稳定性。在本实施例中，安装架52设置有两个，两个安装架52分别套设于连接轴42的两端，进一步保证了连接轴42的稳定性。

可选地，基座5还包括轴承53，轴承53设置于安装架52，且套设于连接轴42。轴承53的设置保证了连接轴42的顺利转动。

具体地，滑动组件包括滑动杆21和连接于滑动杆21的一端的滑块22，滑块22滑动连接于导轨1，滑动杆21的另一端转动连接于摆动件32的第一位置。滑动杆21的设置实现了滑块22与摆动件32的转动连接。

可选地，在摆动件32摆动和转动件31转动的过程中，二者距底板51的距离会发生变化，为了防止二者对底板51造成碰撞，滑动杆21的一端和连接轴42的一端均延伸超出底板51的边缘，使得摆动件32和转动件31位于底板51的侧上方。

具体地，滑块22上开设有滑槽，导轨1滑接于滑槽，实现了二者的滑动连接。可选地，在滑槽的两侧壁上均设置有一个卡凸，在导轨1的两侧面上各开设有卡槽，卡槽沿着导轨1的延伸方向延伸，每个卡槽内滑动卡接有一个卡凸，能够防止滑块22从导轨1上脱出。

可选地，转动件31为第一杆状结构，第一位置和第二位置分别为第一杆状结构的两端；摆动件32为第二杆状结构，第三位置和第四位置分别为第二杆状结构的两端。设置为杆状结构使得二者的结构更加简洁。

具体地，转动件31的转动范围为0°-360°。转动件31能够旋转整圈，即连接轴42和摆动件32分别连接于转动件31的相对的两侧，可防止在转动的过程中，连接轴42对摆动件32造成阻拦而使转动件31无法旋转整圈；而且，转动件31的长度小于摆动件32的长度。图1中的转动件31在0°位置处，此时滑块22位于最远位置处，当转动件31从0°转动到180°的过程中，滑块22从最远位置处逐渐向图1中的右侧滑动，直至达到最近位置处，即0°和180°时分别为滑块22滑动范围的两个端点，然后从180°转动到360°的过程中，滑块22从最近位置处左移至最远位置处，故而，转动件31转动一圈实现滑块22的一次往返。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种摇摆水洗设备，其中与实施例一相同或相应的零部件采用与实施例一相应的附图标记。

本实施例提供的摇摆水洗设备包括机体200、设置于机体200内的喷淋装置100和实施例一提供的摇摆机构，摇摆机构设置于机体200内，喷淋装置100连接于滑动组件。喷淋装置100连接于滑块22，能够随着滑块22的运动进行直线往复移动。本实施例提出的摇摆水洗设备，由于摇摆机构的设置，能够减少采购成本的投入，减小设备的体积，而且简化设备结构，便于生产制造。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。