一种用于零点定位单元的除尘装置的制作方法

本实用新型涉及机器人应用技术领域，具体来说，涉及一种用于零点定位单元的除尘装置。

背景技术：

在工业机器人应用领域中，有一种用于零点定位单元，便于工装，夹具的更换，生产线主要功能组件的快速定位安装。

在零点定位单元使用过程中，我们发现会有许多灰尘、污渍等附着在工具侧法兰壁上，导致在零点定位单元配合过程中造成滚珠与法兰的磨损，从而减少零点定位单元的使用寿命，甚至有一定的危险性。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现要素：

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于零点定位单元的除尘装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于零点定位单元的除尘装置，包括壳体一和位于所述壳体一底端的壳体二，所述壳体一和所述壳体二上均设有活塞，所述活塞内设有导气杆，所述导气杆的底端设有与其相匹配的o型圈一，且所述导气杆上套设有弹簧，所述弹簧的上方且位于所述活塞上套设有与其相匹配的o型圈二，所述o型圈二的顶端设有套设于所述导气杆上的导向带，所述壳体一和所述壳体二相互靠近的一端均设有与所述导气杆相匹配的导气孔。

作为优选的，所述活塞的底端对称设有与所述壳体二相连接的压缩弹簧。

作为优选的，所述壳体一内的顶端设有套设于所述活塞上的阻尼弹簧。

本实用新型的有益效果为：吹气杆不工作时，活塞到达最顶部，吹气孔不吹气；吹气杆工作时，吹气杆工作，气体从吹气孔吹入流经顶部吹入另一侧因未完全对接周边留有缝隙，气体携带赃物从缝隙中吹出，起到清洁法兰内壁，大大减小磨损，在实际使用中提高零点法兰寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种用于零点定位单元的除尘装置的结构示意图之一；

图2是根据本实用新型实施例的一种用于零点定位单元的除尘装置的结构示意图之二；

图3是根据本实用新型实施例的一种用于零点定位单元的除尘装置中吹气孔处剖面图。

图中：

1、壳体一；2、壳体二；3、活塞；4、导气杆；5、o型圈一；6、弹簧；7、o型圈二；8、导向带；9、导气孔；10、压缩弹簧；11、阻尼弹簧。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种用于零点定位单元的除尘装置。

实施例一：

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的用于零点定位单元的除尘装置，包括壳体一1和位于所述壳体一1底端的壳体二2，所述壳体一1和所述壳体二2上均设有活塞3，所述活塞3内设有导气杆4，所述导气杆4的底端设有与其相匹配的o型圈一5，且所述导气杆4上套设有弹簧6，所述弹簧6的上方且位于所述活塞3上套设有与其相匹配的o型圈二7，所述o型圈二7的顶端设有套设于所述导气杆4上的导向带8，所述壳体一1和所述壳体二2相互靠近的一端均设有与所述导气杆4相匹配的导气孔9。

实施例二：

如图1-3所示，所述活塞3的底端对称设有与所述壳体二2相连接的压缩弹簧10，所述壳体一1内的顶端设有套设于所述活塞3上的阻尼弹簧11。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。

在实际应用时，吹气杆垂直向上向下运动并减小摩擦，o型圈起到气缸与活塞的密封作用，使吹气杆不工作时气缸内的气体跑出、吹气杆、弹簧，与活塞，吹气杆起到连接作用、密封圈，靠弹簧压实起到吹气杆与底座的密封。吹气杆不工作时，活塞到达最顶部，吹气孔不吹气；吹气杆工作时，吹气杆工作，气体从吹气孔吹入流经顶部吹入另一侧因未完全对接周边留有缝隙，气体携带赃物从缝隙中吹出，内嵌于气缸活塞与气缸同步运动的空气传输装置，两路吹气孔。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，吹气杆不工作时，活塞到达最顶部，吹气孔不吹气；吹气杆工作时，吹气杆工作，气体从吹气孔吹入流经顶部吹入另一侧因未完全对接周边留有缝隙，气体携带赃物从缝隙中吹出，起到清洁法兰内壁，大大减小磨损，在实际使用中提高零点法兰寿命。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种用于零点定位单元的除尘装置，其特征在于，包括壳体一(1)和位于所述壳体一(1)底端的壳体二(2)，所述壳体一(1)和所述壳体二(2)上均设有活塞(3)，所述活塞(3)内设有导气杆(4)，所述导气杆(4)的底端设有与其相匹配的o型圈一(5)，且所述导气杆(4)上套设有弹簧(6)，所述弹簧(6)的上方且位于所述活塞(3)上套设有与其相匹配的o型圈二(7)，所述o型圈二(7)的顶端设有套设于所述导气杆(4)上的导向带(8)，所述壳体一(1)和所述壳体二(2)相互靠近的一端均设有与所述导气杆(4)相匹配的导气孔(9)。

2.根据权利要求1所述的一种用于零点定位单元的除尘装置，其特征在于，所述活塞(3)的底端对称设有与所述壳体二(2)相连接的压缩弹簧(10)。

3.根据权利要求1所述的一种用于零点定位单元的除尘装置，其特征在于，所述壳体一(1)内的顶端设有套设于所述活塞(3)上的阻尼弹簧(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种用于零点定位单元的除尘装置，包括壳体一和位于壳体一底端的壳体二，壳体一和壳体二上均设有活塞，活塞内设有导气杆，导气杆的底端设有与其相匹配的O型圈一，且导气杆上套设有弹簧，弹簧的上方且位于活塞上套设有与其相匹配的O型圈二，O型圈二的顶端设有套设于导气杆上的导向带，壳体一和壳体二相互靠近的一端均设有与导气杆相匹配的导气孔。有益效果：吹气杆不工作时，活塞到达最顶部，吹气孔不吹气；吹气杆工作时，吹气杆工作，气体从吹气孔吹入流经顶部吹入另一侧因未完全对接周边留有缝隙，气体携带赃物从缝隙中吹出，起到清洁法兰内壁，大大减小磨损，在实际使用中提高零点法兰寿命。

技术研发人员：刘小平;龙述江;尹朝新;张成涛
受保护的技术使用者：桥田智能设备(浙江)有限公司
技术研发日：2020.11.03
技术公布日：2021.07.30