1.一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，包括有底架（1）和控制屏（5），其特征在于：还包括有弧形叶片清洁单元（2）、叶片端面清洁单元（3）和固定单元（4）；底架（1）与弧形叶片清洁单元（2）相连接；底架（1）与叶片端面清洁单元（3）相连接；底架（1）与固定单元（4）相连接；底架（1）与控制屏（5）相连接；弧形叶片清洁单元（2）与固定单元（4）相连接；叶片端面清洁单元（3）与固定单元（4）相连接。
2.如权利要求1所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：弧形叶片清洁单元（2）包括有第一电机（201）、第一传动杆（202）、第一蜗杆（203）、第一蜗轮（204）、第二传动杆（205）、第一锥齿轮（206）、第二锥齿轮（207）、第三锥齿轮（208）、第一套杆（209）、第一电动推杆（2010）、第一连接板（2011）、第三传动杆（2012）、第一直齿轮（2013）、第二直齿轮（2014）、丝杆（2015）、第一弹簧（2016）、第二弹簧（2017）、第三弹簧（2018）、第四弹簧（2019）、第一滑动杆（2020）、第二滑动杆（2021）、第二电机（2022）、第一弹性球杆（2023）、第三滑动杆（2024）、第四滑动杆（2025）、第三电机（2026）、第二弹性球杆（2027）、第一传动轮（2028）、第二传动轮（2029）、第三弹性球杆（2030）、第一滑动架（2031）和光杆（2032）；第一电机（201）输出轴与第一传动杆（202）进行固接；第一电机（201）与底架（1）进行固接；第一传动杆（202）外表面与第一蜗杆（203）进行固接；第一传动杆（202）外表面与底架（1）进行转动连接；第一蜗杆（203）与第一蜗轮（204）相啮合；第一蜗轮（204）内部轴心与第二传动杆（205）进行固接；第二传动杆（205）外表面与第一锥齿轮（206）进行固接；第二传动杆（205）外表面与底架（1）进行转动连接；第二传动杆（205）外表面与固定单元（4）相连接；第一锥齿轮（206）一侧设置有第二锥齿轮（207）；第一锥齿轮（206）另一侧设置有第三锥齿轮（208）；第一套杆（209）外表面与第二锥齿轮（207）进行固接；第一套杆（209）外表面与第三锥齿轮（208）进行固接；第一套杆（209）外表面与第一连接板（2011）进行转动连接；第一连接板（2011）与第一电动推杆（2010）进行固接；第一电动推杆（2010）与底架（1）进行固接；第一套杆（209）内部轴心与第三传动杆（2012）进行滑动连接；第三传动杆（2012）外表面与第一直齿轮（2013）进行固接；第三传动杆（2012）与底架（1）进行转动连接；第一直齿轮（2013）与第二直齿轮（2014）相啮合；第二直齿轮（2014）内部轴心与丝杆（2015）进行固接；丝杆（2015）外表面与第一滑动架（2031）进行旋接；丝杆（2015）与底架（1）进行转动连接；第一滑动架（2031）与光杆（2032）进行滑动连接；光杆（2032）与底架（1）进行固接；第一滑动架（2031）与第一弹簧（2016）进行固接；第一滑动架（2031）与第二弹簧（2017）进行固接；第一滑动架（2031）与第三弹簧（2018）进行固接；第一滑动架（2031）与第四弹簧（2019）进行固接；第一滑动架（2031）与第一滑动杆（2020）进行滑动连接；第一滑动架（2031）与第二滑动杆（2021）进行滑动连接；第一滑动架（2031）与第三滑动杆（2024）进行滑动连接；第一滑动架（2031）与第四滑动杆（2025）进行滑动连接；第一滑动杆（2020）与第一弹簧（2016）进行固接；第二滑动杆（2021）与第二弹簧（2017）进行固接；第三滑动杆（2024）与第三弹簧（2018）进行固接；第四滑动杆（2025）与第四弹簧（2019）进行固接；第一滑动杆（2020）与第二电机（2022）进行固接；第二电机（2022）输出轴与第一弹性球杆（2023）进行固接；第一弹性球杆（2023）与第一滑动杆（2020）进行转动连接；第一弹性球杆（2023）与第二滑动杆（2021）进行转动连接；第三滑动杆（2024）与第三电机（2026）进行固接；第三电机（2026）输出轴与第二弹性球杆（2027）进行固接；第二弹性球杆（2027）与第三滑动杆（2024）进行转动连接；第二弹性球杆（2027）与第四滑动杆（2025）进行转动连接；第二弹性球杆（2027）与第一传动轮（2028）进行固接；第一传动轮（2028）外环面通过皮带与第二传动轮（2029）进行传动连接；第二传动轮（2029）内部轴心与第三弹性球杆（2030）进行固接；第三弹性球杆（2030）与第三滑动杆（2024）进行转动连接；第三弹性球杆（2030）与第四滑动杆（2025）进行转动连接。
3.如权利要求2所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：叶片端面清洁单元（3）包括有第四锥齿轮（301）、第四传动杆（302）、第五锥齿轮（303）、第六锥齿轮（304）、第五传动杆（305）、第二蜗杆（306）、第二蜗轮（307）、第六传动杆（308）、第一清洁盘（309）、第二清洁盘（3010）和电动滑动架（3011）；第四锥齿轮（301）内部轴心与第四传动杆（302）进行固接；第四锥齿轮（301）与固定单元（4）相连接；第四传动杆（302）与底架（1）进行转动连接；第四传动杆（302）外表面与第五锥齿轮（303）进行固接；第五锥齿轮（303）与第六锥齿轮（304）相啮合；第六锥齿轮（304）内部轴心与第五传动杆（305）进行固接；第五传动杆（305）外表面与第二蜗杆（306）进行固接；第五传动杆（305）与底架（1）进行转动连接；第二蜗杆（306）侧边设置有第二蜗轮（307）；第二蜗轮（307）内部轴心与第六传动杆（308）进行固接；第六传动杆（308）外表面与第一清洁盘（309）进行固接；第六传动杆（308）外表面与第二清洁盘（3010）进行固接；第六传动杆（308）外表面与电动滑动架（3011）进行转动连接；电动滑动架（3011）与底架（1）进行滑动连接。
4.如权利要求3所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：固定单元（4）包括有第三传动轮（401）、第四传动轮（402）、第七传动杆（403）、第七锥齿轮（404）、第二套杆（405）、第八锥齿轮（406）、第九锥齿轮（407）、第二连接板（408）、第二电动推杆（409）、第十锥齿轮（4010）、第八传动杆（4011）、第五传动轮（4012）、第六传动轮（4013）、第三套杆（4014）、第九传动杆（4015）、第三连接板（4016）、第三电动推杆（4017）、弹性固定球（4018）、凹形板（4019）、下压板（4020）、第四电动推杆（4021）、第五电动推杆（4022）、支撑板（4023）和第六电动推杆（4024）；第三传动轮（401）内部轴心与第二传动杆（205）进行固接；第三传动轮（401）外环面通过皮带与第四传动轮（402）进行传动连接；第四传动轮（402）内部轴心与第七传动杆（403）进行固接；第七传动杆（403）外表面与底架（1）进行转动连接；第七传动杆（403）外表面与第七锥齿轮（404）进行固接；第七锥齿轮（404）与第四锥齿轮（301）相啮合；第七传动杆（403）外表面与第二套杆（405）进行滑动连接；第二套杆（405）外表面与第八锥齿轮（406）进行固接；第二套杆（405）外表面与第九锥齿轮（407）进行固接；第二套杆（405）外表面与第二连接板（408）进行转动连接；第二连接板（408）与第二电动推杆（409）进行固接；第二电动推杆（409）与底架（1）进行固接；第十锥齿轮（4010）一侧设置有第八锥齿轮（406）；第十锥齿轮（4010）另一侧设置有第九锥齿轮（407）；第十锥齿轮（4010）内部轴心与第八传动杆（4011）进行固接；第八传动杆（4011）外表面与第五传动轮（4012）进行固接；第八传动杆（4011）外表面与底架（1）进行转动连接；第五传动轮（4012）外环面通过皮带与第六传动轮（4013）进行传动连接；第六传动轮（4013）内部轴心与第三套杆（4014）进行固接；第三套杆（4014）内部轴心与第九传动杆（4015）进行滑动连接；第三套杆（4014）与底架（1）进行转动连接；第九传动杆（4015）外表面与第三连接板（4016）进行转动连接；第三连接板（4016）与第三电动推杆（4017）进行固接；第三电动推杆（4017）与底架（1）进行固接；第九传动杆（4015）外表面与弹性固定球（4018）进行固接；弹性固定球（4018）侧边设置有凹形板（4019）；凹形板（4019）上方设置有下压板（4020）；凹形板（4019）与底架（1）进行固接；下压板（4020）与第四电动推杆（4021）进行固接；第四电动推杆（4021）与底架（1）进行固接；下压板（4020）与第五电动推杆（4022）进行固接；第五电动推杆（4022）与底架（1）进行固接；凹形板（4019）上方设置有支撑板（4023）；支撑板（4023）下方与第六电动推杆（4024）进行固接；第六电动推杆（4024）与底架（1）进行固接。
5.如权利要求4所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：第一弹性球杆（2023）、第二弹性球杆（2027）和第三弹性球杆（2030）中间设置有弹性清洁球，表面有软性清洁毛。
6.如权利要求5所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：第一传动轮（2028）和第二传动轮（2029）之间的皮带呈扭转状。
7.如权利要求6所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：第三传动杆（2012）与第一套杆（209）连接处外环面、第七传动杆（403）与第二套杆（405）连接处外环面、第九传动杆（4015）与第三套杆（4014）连接处外环面均设置有直切面。
8.如权利要求7所述的一种可清洁弧面的导光板灯清洁装置，其特征在于：凹形板（4019）设置有弧形凹槽。