1.一种污水治理设备,其特征在于,包括移动船体、驱动组件、溶药池、投放机构、底泥厚度检测装置、水体流速传感器、至少一个药剂盛装壳体;
所述移动船体用于漂浮于水体水面上;
所述驱动组件设于所述移动船体上,驱动所述移动船体在水面上各个方向移动;
所述溶药池设于所述移动船体上,用于盛装用于水体治理的药剂;
所述投放机构设于所述移动船体上,用于将所述溶药池内的药剂投放到所述水体中;
所述底泥厚度检测装置设置在所述移动船体的下方,用于获取某一位置的底泥厚度信息;
所述水体流速传感器设置在所述移动船体上,用于获取水体的水流速度信息;
所述药剂盛装壳体设置在所述移动船体上,在所述药剂盛装壳体内盛装有用于水体治理的药剂;
还包括控制器,所述控制器与所述底泥厚度检测装置、所述水体流速传感器连接;
所述控制器根据所述底泥厚度信息和所述水流速度信息控制所述药剂盛装壳体是否脱离所述移动船体投放至底泥中,使所述药剂盛装壳体内的药剂与底泥作用。
2.根据权利要求1所述的污水治理设备,其特征在于,所述药剂盛装壳体采用水溶膜制成,药剂被放进由水溶膜制成的药剂盛装壳体内。
3.根据权利要求2所述的污水治理设备,其特征在于,在所述移动船体设置装载所述药剂盛装壳体的轨道式装载仓,多个药剂盛装壳体沿轨道式装载仓逐个顺序排列,在所述轨道式装载仓的出口处设置有阀门,所述阀门与控制器连接,在所述轨道式装载仓内设置有推出气缸,所述推出气缸与控制器连接:当检测到需要投放药剂盛装壳体时,控制器控制阀门打开,推出气缸将至少一个药剂盛装壳体推出轨道式装载仓,实现投放。
4.根据权利要求1所述的污水治理设备,其特征在于,所述药剂盛装壳体采用磁铁金属壳体,在所述磁铁金属壳体上设置有贯穿的渗透孔,所述药剂通过渗透孔从所述磁铁金属壳体内渗出。
5.根据权利要求4所述的污水治理设备,其特征在于,在所述移动船体的底部设置有电磁铁,所述电磁铁的个数与所述药剂盛装壳体的个数一致且一一对应,所述电磁铁与控制器连接,由控制器控制是否通电;电磁铁通电,吸附药剂盛装壳体,电磁铁断电,不再吸附药剂盛装壳体。
6.根据权利要求5所述的污水治理设备,其特征在于,在所述移动船体的底部设置有个数与所述药剂盛装壳体的个数一致的伸缩杆,在每个伸缩杆的端部设置一个电磁铁,所述伸缩杆与控制器控制,由控制器控制伸缩带动电磁铁对药剂盛装壳体进行吸附回收。
7.根据权利要求6所述的污水治理设备,其特征在于,在所述移动船体上设置有定位机构,所述定位机构与控制器连接,在投放药剂盛装壳体时,获取并存储当前投放点的位置信息;当需要回收药剂盛装壳体时,控制器根据所述投放点的位置信息对所述药剂盛装壳体进行吸附回收。
8.根据权利要求1所述的污水治理设备,其特征在于,在所述移动船体的底部设置有防水式的紫外线灯管,所述紫外线灯管与控制器连接,由控制器控制启闭;所述紫外线灯管发出的紫外光线光催化所述水体和底泥中的药剂。
9.根据权利要求8所述的污水治理设备,其特征在于,所述紫外线灯管设置在壳体内,所述壳体设置成四周向中心方向内凹的凹透镜形状,紫外线灯管发出的紫外线经过内凹壳体的作用实现发散。
10.根据权利要求1所述的污水治理设备,其特征在于,还包括设置在移动船体上的药剂投放量计算模块,所述药剂投放量计算模块与所述控制器连接,所述药剂投放量计算模块实时获取投放机构投放的药剂的量以及投放的药剂盛装壳体的数量,并根据投放机构投放的药剂的量以及投放的药剂盛装壳体的数量实时计算所述污水治理设备的实时重量,得出计算结果,控制器根据计算结果实时控制驱动组件驱动所述移动船体沿水体水面的移动速度。