1.本发明涉及一种清洗设备，尤其涉及一种化学实验用试管清洗设备。
背景技术：
2.试管是化学实验室常用的仪器，用作于少量试剂的反应容器，在常温或加热时使用，试管分普通试管、具支试管和离心试管等多种。
3.试管在做完化学实验后，需要对其进行清洗，当试管数量较多时，人工清洗的速度较慢，效率较低，需要耗费大量的时间和力气，而且试管中很可能会残留化学物质，导致人工清洗试管时，很容易受伤，安全性不高，针对上述问题，设计了一种能够自动对试管进行清洗并且效率较高的化学实验用试管清洗设备。
技术实现要素：
4.为了克服人工清洗试管时，很容易受伤，而且速度较慢，效率较低的缺点，本发明的目的是提供一种能够自动对试管进行清洗并且效率较高的化学实验用试管清洗设备。
5.技术方案为：一种化学实验用试管清洗设备，包括有：框架和安装架，框架顶部一侧对称滑动式设有安装架；压缩弹簧，安装架外侧下部与框架之间均设有压缩弹簧；升降机构，安装架上设有升降机构；毛刷，升降机构上转动式设有毛刷，毛刷上部设有全齿轮；转动机构，安装架上设有转动机构。
6.作为上述方案的改进，升降机构包括有：气缸，一侧的安装架一侧上部设有气缸；安装板，气缸活塞杆顶部设有安装板，安装板中部与毛刷转动式连接，安装板一侧与另一侧的安装架滑动式连接；第一弹簧，安装板底部一侧与另一侧的安装架顶部之间设有第一弹簧。
7.作为上述方案的改进，转动机构包括有：第一齿条，一侧的安装架上部一侧滑动式设有第一齿条，第一齿条与全齿轮配合；第二弹簧，第一齿条一侧与另一侧的安装架之间设有第二弹簧；固定杆，一侧的安装架上部一侧设有固定杆；楔形块，固定杆上部滑动式设有楔形块，楔形块与安装板配合，楔形块与第一齿条配合；第三弹簧，楔形块上部与固定杆之间设有第三弹簧。
8.作为上述方案的改进，还包括有松开机构，松开机构包括有：第一棘齿，安装板一侧滑动式设有第一棘齿，第一棘齿与安装板之间设有两个第一回力弹簧；第一轴承座，框架一侧中部设有第一轴承座；
固定轴，第一轴承座一侧上部转动式设有固定轴；锥齿轮，气缸一侧转动式设有转动杆，转动杆一侧与固定轴上部均设有锥齿轮，锥齿轮相互啮合；第一棘轮，转动杆中部设有第一棘轮，第一棘轮与第一棘齿配合；第一齿轮，固定轴上部设有第一齿轮；第二齿条，安装架一侧上部均设有第二齿条，第二齿条均与第一齿轮啮合。
9.作为上述方案的改进，还包括有脱离机构，脱离机构包括有：第二齿轮，固定轴下部设有第二齿轮；第二轴承座，框架一侧对称设有第二轴承座；第三齿条，第二轴承座上部均滑动式设有第三齿条，第三齿条均与第二齿轮啮合；第四弹簧，第三齿条与同侧的第二轴承座之间均设有第四弹簧；托载框，框架下部一侧滑动式设有托载框，第三齿条与托载框配合；第五弹簧，托载框一侧与框架之间对称设有第五弹簧。
10.作为上述方案的改进，还包括有下料机构，下料机构包括有：第一转轴，托载框一侧下部转动式设有第一转轴；第一扭簧，第一转轴两侧与托载框之间均设有第一扭簧；转板，第一转轴上设有转板，转板挡住托载框底部；第二棘轮，第一转轴一侧设有第二棘轮；第二棘齿，框架上部一侧滑动式设有第二棘齿，第二棘齿与第二棘轮配合，第二棘齿与框架之间设有两个第二回力弹簧。
11.作为上述方案的改进，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有：第四齿条，托载框一侧上部设有第四齿条；第二转轴，框架一侧中部转动式设有第二转轴；第三齿轮，第二转轴底部设有第三齿轮，第三齿轮与第四齿条配合；夹块，框架一侧上部转动式设有两个夹块，一侧的夹块与第二转轴顶部连接；第二扭簧，夹块下部与框架之间均设有第二扭簧；扇形齿轮，夹块中部均设有扇形齿轮，扇形齿轮相互啮合。
12.作为上述方案的改进，框架底部一侧开有用于试管下料的通孔。
13.本发明具有以下优点：1、本发明通过毛刷、升降机构和转动机构的配合，能够自动对试管进行清洗，省时省力，不需要人们手动清洗，避免人们的手受到伤害，安全性较高。
14.2、本发明通过松开机构、脱离机构和下料机构的配合，能够自动对清洗后的试管进行下料，方便人们的拿取收集。
15.3、本发明通过夹紧机构，能够对下一个需要清洗的试管进行夹紧，然后实现自动上料功能，提高工作效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明的升降机构和转动机构的立体结构示意图。
18.图3为本发明的转动机构的部分剖视立体结构示意图。
19.图4为本发明的松开机构的立体结构示意图。
20.图5为本发明的脱离机构的第一种部分立体结构示意图。
21.图6为本发明的脱离机构的第二种部分立体结构示意图。
22.图7为本发明的下料机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明的夹紧机构的第一种部分立体结构示意图。
24.图9为本发明的夹紧机构的第二种部分立体结构示意图。
25.图中标号名称：1
‑
框架，11
‑
安装架，12
‑
压缩弹簧，2
‑
毛刷，3
‑
升降机构，30
‑
气缸，31
‑
安装板，32
‑
第一弹簧，4
‑
转动机构，40
‑
第一齿条，41
‑
第二弹簧，42
‑
固定杆，43
‑
楔形块，44
‑
第三弹簧，5
‑
松开机构，50
‑
第一棘齿，51
‑
第一轴承座，52
‑
固定轴，53
‑
锥齿轮，54
‑
第一棘轮，55
‑
第一齿轮，56
‑
第二齿条，6
‑
脱离机构，60
‑
第二齿轮，61
‑
第三齿条，62
‑
第二轴承座，63
‑
第四弹簧，64
‑
托载框，65
‑
第五弹簧，7
‑
下料机构，70
‑
第一转轴，71
‑
第一扭簧，72
‑
转板，73
‑
第二棘轮，74
‑
第二棘齿，8
‑
夹紧机构，80
‑
第四齿条，81
‑
第三齿轮，82
‑
第二转轴，83
‑
第二扭簧，84
‑
夹块，85
‑
扇形齿轮。
具体实施方式
26.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
27.实施例1一种化学实验用试管清洗设备，如图1
‑
图3所示，包括有框架1、安装架11、压缩弹簧12、毛刷2、升降机构3和转动机构4，框架1顶部左侧前后对称滑动式设有安装架11，安装架11外侧下部与框架1之间均设有压缩弹簧12，安装架11上设有升降机构3，升降机构3上转动式设有毛刷2，毛刷2上部设有全齿轮，安装架11上设有转动机构4。
28.升降机构3包括有气缸30、安装板31和第一弹簧32，前侧的安装架11前侧上部设有气缸30，气缸30活塞杆顶部设有安装板31，安装板31中部与毛刷2转动式连接，安装板31后侧与后侧的安装架11滑动式连接，安装板31底部后侧与后侧的安装架11顶部之间设有第一弹簧32。
29.转动机构4包括有第一齿条40、第二弹簧41、固定杆42、楔形块43和第三弹簧44，后侧的安装架11上部左侧滑动式设有第一齿条40，第一齿条40与全齿轮配合，第一齿条40后侧与后侧的安装架11之间设有第二弹簧41，前侧的安装架11上部左侧设有固定杆42，固定杆42上部滑动式设有楔形块43，楔形块43与安装板31配合，楔形块43与第一齿条40配合，楔形块43上部与固定杆42之间设有第三弹簧44。
30.当人们需要清洗试管时，首先将装好水的试管放入安装架11上部之间，试管会挤压安装架11往外侧运动，压缩弹簧12压缩，在压缩弹簧12的弹力作用下，使得安装架11将试管夹紧，然后启动气缸30，控制气缸30活塞杆带动安装板31往下运动，第一弹簧32压缩，从而带动毛刷2和全齿轮往下运动，使得毛刷2伸入试管内部，当安装板31与楔形块43接触时，带动楔形块43往下运动松开第一齿条40，第三弹簧44压缩，此时第二弹簧41恢复原状，带动第一齿条40往后运动，当第一齿条40与全齿轮啮合时，带动全齿轮和毛刷2转动，从而对试
管内壁进行清洗，当第一齿条40和全齿轮分离时，全齿轮和毛刷2停止转动，然后控制气缸30活塞杆带动安装板31、毛刷2和全齿轮往上运动复位，第一弹簧32恢复原状，当安装板31与楔形块43分离时，第三弹簧44恢复原状，带动楔形块43往上运动复位，然后关闭气缸30，取出清洗后的试管，此时压缩弹簧12恢复原状，带动安装架11往内侧运动复位，然后将第一齿条40往前拉动复位，第二弹簧41拉伸，当第一齿条40与楔形块43接触时，带动楔形块43往下运动，第三弹簧44压缩，当第一齿条40越过楔形块43时，第三弹簧44恢复原状，带动楔形块43往上运动复位卡住第一齿条40，然后松开第一齿条40，当人们还需要清洗试管时，重复上述操作即可。
31.实施例2在实施例1的基础之上，如图4
‑
图9所示，还包括有松开机构5，松开机构5包括有第一棘齿50、第一轴承座51、固定轴52、锥齿轮53、第一棘轮54、第一齿轮55和第二齿条56，安装板31左侧前部滑动式设有第一棘齿50，第一棘齿50与安装板31之间设有两个第一回力弹簧，框架1左侧中部设有第一轴承座51，第一轴承座51左侧上部转动式设有固定轴52，气缸30左侧后部转动式设有转动杆，转动杆后侧与固定轴52上部均设有锥齿轮53，锥齿轮53相互啮合，转动杆中部设有第一棘轮54，第一棘轮54与第一棘齿50配合，固定轴52上部设有第一齿轮55，安装架11左侧上部均设有第二齿条56，第二齿条56均与第一齿轮55啮合。
32.当安装板31往下运动时，带动第一棘齿50往下运动，当第一棘齿50与第一棘轮54接触时，第一棘轮54挤压第一棘齿50往右运动，第一回力弹簧压缩，当第一棘齿50与第一棘轮54分离时，第一回力弹簧恢复原状，带动第一棘齿50往左运动复位，当安装板31往上运动复位时，带动第一棘齿50往上运动复位，当第一棘齿50再与第一棘轮54接触时，带动第一棘轮54、转动杆、锥齿轮53、固定轴52和第一齿轮55转动，第一齿轮55带动第二齿条56和安装架11往外侧运动，压缩弹簧12压缩，使得安装架11将清洗后的试管松开，人们手动将清洗后的试管进行收集，当第一棘齿50与第一棘轮54分离时，第一棘轮54、转动杆、锥齿轮53、固定轴52和第一齿轮55停止转动，压缩弹簧12恢复原状，带动第二齿条56和安装架11往内侧运动复位。
33.还包括有脱离机构6，脱离机构6包括有第二齿轮60、第三齿条61、第二轴承座62、第四弹簧63、托载框64和第五弹簧65，固定轴52下部设有第二齿轮60，框架1左侧前后对称设有第二轴承座62，第二轴承座62上部均滑动式设有第三齿条61，第三齿条61均与第二齿轮60啮合，第三齿条61与同侧的第二轴承座62之间均设有第四弹簧63，框架1下部左侧滑动式设有托载框64，第三齿条61与托载框64配合，托载框64右侧与框架1之间前后对称设有第五弹簧65。
34.还包括有下料机构7，下料机构7包括有第一转轴70、第一扭簧71、转板72、第二棘轮73和第二棘齿74，托载框64左侧下部转动式设有第一转轴70，第一转轴70前后两侧与托载框64之间均设有第一扭簧71，第一转轴70上设有转板72，转板72挡住托载框64底部，第一转轴70前侧设有第二棘轮73，框架1上部左侧前部滑动式设有第二棘齿74，第二棘齿74与第二棘轮73配合，第二棘齿74与框架1之间设有两个第二回力弹簧。
35.当人们需要清洗试管时，可以将试管放到托载框64上，转板72会将清洗后的试管托住，从而使得毛刷2对试管内壁进行清洗，当安装架11将清洗后的试管松开时，同时固定轴52带动第二齿轮60转动，第二齿轮60带动第三齿条61往外侧运动松开托载框64，第四弹
簧63拉伸，此时第五弹簧65恢复原状，带动托载框64和其上所有部件往右运动，托载框64带动清洗后的试管往右运动，当第二棘轮73与第二棘齿74接触时，第二棘齿74带动第二棘轮73、第一转轴70和转板72转动，第一扭簧71发生形变，从而使得清洗后的试管往下掉落，人们手动将清洗后的试管进行收集，当第二棘轮73与第二棘齿74分离时，第一扭簧71恢复原状，带动第二棘轮73、第一转轴70和转板72反转复位，当固定轴52停止转动时，第二齿轮60停止转动，第四弹簧63恢复原状，带动第三齿条61往内侧运动复位，然后将下一个需要清洗的试管放入托载框64上，再往外侧拉动安装架11和第三齿条61，压缩弹簧12压缩，第四弹簧63拉伸，然后往左拉动托载框64复位，托载框64带动其上所有部件往左运动复位，第五弹簧65拉伸，当第二棘轮73与第二棘齿74再接触时，第二棘轮73挤压第二棘齿74往下运动，第二回力弹簧压缩，当第二棘轮73与第二棘齿74分离时，第二回力弹簧恢复原状，带动第二棘齿74往上运动复位，然后松开安装架11和第三齿条61，压缩弹簧12和第四弹簧63恢复原状，压缩弹簧12带动安装架11往内侧运动复位夹紧试管，第四弹簧63带动第三齿条61往内侧运动复位卡住托载框64，如此往复即可持续对试管进行清洗。
36.还包括有夹紧机构8，夹紧机构8包括有第四齿条80、第三齿轮81、第二转轴82、第二扭簧83、夹块84和扇形齿轮85，托载框64右侧上部设有第四齿条80，框架1右侧中部转动式设有第二转轴82，第二转轴82底部设有第三齿轮81，第三齿轮81与第四齿条80配合，框架1右侧上部转动式设有两个夹块84，前侧的夹块84与第二转轴82顶部连接，夹块84下部与框架1之间均设有第二扭簧83，夹块84中部均设有扇形齿轮85，扇形齿轮85相互啮合。
37.当毛刷2在对试管进行清洗时，人们可以将下一个需要清洗的试管放入夹块84之间，试管挤压夹块84往外侧转动，第二扭簧83发生形变，在第二扭簧83的弹力作用下，使得夹块84将下一个需要清洗的试管夹紧，当托载框64往右运动时，带动第四齿条80往右运动，当第四齿条80与第三齿轮81啮合时，带动第三齿轮81、第二转轴82、扇形齿轮85和夹块84转动，第二扭簧83再次形变，使得夹块84将下一个需要清洗的试管松开，使得下一个需要清洗的试管往下掉落至托载框64中，完成自动上料功能，当托载框64往左运动复位时，带动第四齿条80往左运动复位，从而带动第三齿轮81、第二转轴82、扇形齿轮85和夹块84反转复位，第二扭簧83恢复原状，当第四齿条80与第三齿轮81分离时，第三齿轮81、第二转轴82、扇形齿轮85和夹块84停止转动。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。