一种带旋转接头的机器人冲洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种零件清洗装置，特别涉及一种带旋转接头的机器人冲洗装置。


背景技术：

2.机器人冲洗装置是一种通过机器人带动喷嘴对零件进行冲洗的装置，由于需要对零件的各个角度进行清洗，就需要将喷嘴对准不同的角度，普通的机器人冲洗装置大多采用通过机器人直接带动喷嘴移动至不同角度进行清洗，在对复杂零件进行清洗后，水管会有缠绕的问题，进而阻断清洗液喷出。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种带旋转接头的机器人冲洗装置，可以实现旋转接头相对机器人单独旋转。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体，所述腔体内壁上安装有机器人，所述机器人一端设置有可由机器人驱动的旋转装置，所述旋转装置上设置有用于清洗零件的清洗装置，所述腔体底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构。
5.进一步的是：所述清洗装置包括安装盘，所述安装盘与所述旋转装置固定连接，所述安装盘上设置有连接杆，所述连接杆前端连接有导管，所述连接杆和导管上套置有旋转接头，所述连接杆与所述导管的连接处设置在所述旋转接头内部，并且设置有用于进水至导管的镂空，所述导管前端设置有用于喷出清洗液的喷嘴。
6.进一步的是：所述旋转接头上设置有水管接口，所述水管接口与导管的内部连通。
7.进一步的是：所述零件固定机构包括多个用于放置零件的工装盘和用于压紧零件的压紧装置。
8.进一步的是：所述压紧装置包括安装支架，所述安装支架上设置有多组导柱，每组导柱上均设置有可在导柱上上下滑动的连接块，所述连接块前端设置有用于压紧零件的压紧块，所述安装支架上设置有用于将所述连接块顶起的顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩杆固定连接至所述连接块。
9.本实用新型的有益效果是：通过加入旋转接头，在机器人转动对零件清洗时，可以有效降低水管缠绕导致的无法冲水的风险，零件固定机构中的压紧装置可以有效防止零件在高压冲水下发生位移。
附图说明
10.图1为一种带旋转接头的机器人冲洗装置示意图。
11.图2为一种带旋转接头的机器人冲洗装置旋转接头示意图。
12.图3为一种带旋转接头的机器人冲洗装置的压紧装置示意图。
13.图中标记为：
14.腔体1；
15.机器人2、旋转装置21；
16.清洗装置3、旋转接头31、喷嘴32、安装盘33、导管34、水管接口35、连接杆36；
17.零件固定机构4、工装盘41、压紧装置42、安装支架421、导柱422、连接块423、顶升气缸43。
具体实施方式
18.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
20.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
21.如图1所示的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，所述腔体1内壁上安装有机器人2，所述机器人2一端设置有可由机器人2驱动的旋转装置21，所述旋转装置21上设置有用于清洗零件的清洗装置3，所述腔体1底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构4，所述机器人2带动所述旋转清洗装置3运动至所述固定机构4处，对零件进行全方位清洗。
22.在上述基础上，所述清洗装置3包括安装盘33，所述安装盘33与所述旋转装置21固定连接，所述安装盘33上设置有连接杆36，所述连接杆36前端连接有导管34，所述连接杆 36和导管34上套置有旋转接头31，所述连接杆36与所述导管34的连接处设置在所述旋转接头31内部，并且设置有用于进水至导管34的镂空，所述导管34前端设置有用于喷出清洗液的喷嘴32，所述旋转接头31与连接杆36和导管34的连接处设置有轴承和密封胶圈，可以保证安装盘相对于旋转接头31转动时，提供良好的密封防泄漏性，同时可以根据水管灵活调整位置，从而保证水管34不会发生打结或者扭死的情况。
23.在上述基础上，所述旋转接头31上设置有水管接口35，所述水管接口35与导管34的内部连通，进水管连接至水管接口35处，在冲洗液进入后，经过旋转接头31后流入导管34，并导流至喷嘴32处，从而喷出。
24.在上述基础上，所述零件固定机构4包括多个用于放置零件的工装盘41和用于压紧零件的压紧装置42，在所述工装盘41带动零件运动至目标位置后，压紧装置42将零件压紧固定在工装盘上。
25.在上述基础上，所述压紧装置42包括安装支架421，所述安装支架421上设置有多组导柱422，每组导柱422上均设置有可在导柱422上上下滑动的连接块423，所述连接块423
前端设置有用于压紧零件的压紧块424，所述安装支架421上设置有用于将所述连接块423顶起的顶升气缸43，所述顶升气缸43的伸缩杆固定连接至所述连接块423，当工装盘41运动至目标位置后，预先顶起的顶升气缸43带动所述连接块423沿着导柱422向下动作，直至所述压紧块424压紧零件，在机器人2清洗工序完成后，顶升气缸43顶起，带动所述连接块 423沿所述导柱向上动作，压紧块424离开零件后，方便对零件进行取放或者移动。
26.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体(1)，其特征在于：所述腔体(1)内壁上安装有机器人(2)，所述机器人(2)一端设置有可由机器人(2)驱动的旋转装置(21)，所述旋转装置(21)上设置有用于清洗零件的清洗装置(3)，所述腔体(1)底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构(4)。2.如权利要求1所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述清洗装置(3)包括安装盘(33)，所述安装盘(33)与所述旋转装置(21)固定连接，所述安装盘(33)上设置有连接杆(36)，所述连接杆(36)前端连接有导管(34)，所述连接杆(36)和导管(34)上套置有旋转接头(31)，所述连接杆(36)与所述导管(34)的连接处设置在所述旋转接头(31)内部，并且设置有用于进水至导管(34)的镂空，所述导管(34)前端设置有用于喷出清洗液的喷嘴(32)。3.如权利要求2所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述旋转接头(31)上设置有水管接口(35)，所述水管接口(35)与导管(34)的内部连通。4.如权利要求1所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述零件固定机构(4)包括多个用于放置零件的工装盘(41)和用于压紧零件的压紧装置(42)。5.如权利要求4所述的一种带旋转接头的机器人冲洗装置，其特征在于：所述压紧装置(42)包括安装支架(421)，所述安装支架(421)上设置有多组导柱(422)，每组导柱(422)上均设置有可在导柱(422)上上下滑动的连接块(423)，所述连接块(423)前端设置有用于压紧零件的压紧块(424)，所述安装支架(421)上设置有用于将所述连接块(423)顶起的顶升气缸(43)，所述顶升气缸(43)的伸缩杆固定连接至所述连接块(423)。

技术总结
本实用新型公开了一种带旋转接头的机器人冲洗装置，包括腔体，所述腔体内壁上安装有机器人，所述机器人一端设置有可由机器人驱动的旋转装置，所述旋转装置上设置有用于清洗零件的清洗装置，所述腔体底部设置有用于放置被清洗零件的零件固定机构，通过加入旋转接头，在机器人转动对零件清洗时，可以有效降低水管缠绕导致的无法冲水的风险，零件固定机构中的压紧装置可以有效防止零件在高压冲水下发生位移。位移。位移。


技术研发人员：臧士聪 王盼
受保护的技术使用者：苏州市科索超声波技术有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/5/10