一种洗净机下料自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种手机镜头取料装置，更具体地说，涉及一种洗净机下料自动取料装置。


背景技术：

2.在手机镜头的生产过程中，镜筒、镜片托盘需要频繁清洗。托盘洗净后，传统的托盘下料为吸取式，这种下料方式存在很多缺陷：
3.其一，一层一层吸取，效率低下；
4.其二，机械手不断往返运作，容易磨损机构，大大降低了设备的使用寿命；
5.其三，一层一层叠加托盘，吸取式下料，托盘较难摆放整齐，容易发生倾倒，存在安全隐患。


技术实现要素：

6.本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种效率高、机械手使用寿命长，可保证安全的洗净机下料自动取料装置，具体方案如下：
7.本实用新型是一种洗净机下料自动取料装置，其特点是：包括机械臂，在机械臂的端部安装有抓取洗净机上镜头托盘的机械手，所述机械手包括与机械臂相接的夹爪安装座，在夹爪安装座上安装有1个前夹爪和2个后夹爪，在夹爪安装座上设有驱动前夹爪前后移动的前夹爪驱动气缸，所述2个后夹爪通过后夹爪滑座安装在夹爪安装座上，在夹爪安装座与后夹爪滑座之间安装有后夹爪驱动气缸，所述前夹爪与后夹爪的移动方向在同一条直线上，所述后夹爪滑座上设有横向设置的导轨，导轨的轴向方向与后夹爪的移动方向垂直设置，在后夹爪滑座上安装有调节2个后夹爪夹取距离的同步气缸；在夹爪安装座上设有调节后夹爪滑座移动距离的后夹爪限位螺丝，以及调节后夹爪移动距离的前夹爪限位螺丝，前夹爪限位螺丝与后夹爪限位螺丝相向设置；在机械臂的左右两侧分别安装有台车，在台车工作面上设有若干组放置镜片托盘的尼龙条组。
8.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机械臂通过机械臂固定架固定在地面上。
9.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述机械臂设置为三节机械臂，机械臂通过旋转座与 机械臂固定架相接。
10.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述 2个后夹爪对称设置。
11.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述尼龙条组设有2组，每组尼龙条组军设有两条尼龙条。
12.本实用新型所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，所述前、后夹爪的底部军设有爪钩。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
14.1、一次可以夹取一摞约为70片镜片托盘，相比于只吸取第一层托盘，大大提高了机械手的工作效率；
15.2、机械手间歇性工作，使用寿命也大大延长；
16.3、夹取式下料更容易将托盘码齐；
17.4、机械手动作大大减少，安全隐患降低；
18.5、该结构对气压及其稳定性要求较吸取式大大降低。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型的一种结构示意图；
21.图2为机械臂的结构示意图；
22.图3为机械手的结构示意图；
23.图4为机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1、2、3、4所示，本实施例提供的一种洗净机下料自动取料装置，包括机械臂4，在机械臂4的端部安装有抓取洗净机6上镜头托盘7的机械手5，所述机械手5包括与机械臂相接的夹爪安装座13，在夹爪安装座13上安装有1个前夹爪和2个后夹爪20，在夹爪安装座上设有驱动前夹爪前后移动的前夹爪驱动气缸15，所述2个后夹爪通过后夹爪滑座安装在夹爪安装座上，在夹爪安装座与后夹爪滑座之间安装有后夹爪驱动气缸16，所述前夹爪与后夹爪的移动方向在同一条直线上，所述后夹爪滑座上设有横向设置的导轨，导轨的轴向方向与后夹爪的移动方向垂直设置，在后夹爪滑座上安装有调节2个后夹爪夹取距离的同步气缸17；在夹爪安装座上设有调节后夹爪滑座移动距离的后夹爪限位螺丝18，以及调节后夹爪移动距离的前夹爪限位螺丝19，前夹爪限位螺丝19与后夹爪限位螺丝18相向设置；在机械臂的左右两侧分别安装有台车3，在台车3工作面上设有若干组放置镜片托盘的尼龙条组2。所述机械臂4通过机械臂固定架1固定在地面上。所述机械臂设置为三节机械臂，机械臂通过旋转座与机械臂固定架相接，旋转座的外圈与机械臂固定架固定相接，所述一级转臂8与旋转座的内圈固定相接，三级转臂11通过连接座12与夹爪安装座固定相接，在三级转臂11与一级转臂8之间通过铰接轴10铰接有二级转臂9。所述2个后夹爪对称设置。所述尼龙条组设有2组，每组尼龙条组军设有两条尼龙条。所述前、后夹爪的底部军设有爪钩21。在前、后夹爪驱动气缸的活塞杆端部安装有浮动接头14，所述前夹爪通过前夹爪连接板安装在夹爪安装座13上，在前夹爪连接板和后夹爪滑座上设有与浮动接头14配合的限位孔，利
用浮动接头可延长气缸的使用寿命。
26.所述托盘在洗净机中通过流道排整齐后，由下料端顶升机构码齐，该结构采用支撑柱给夹爪让位。在托盘洗净下料机构为一款埃斯顿机械臂，机械臂上安装有机械手连接架，该连接架上固定同轴直线导轨，其滑轨上分别装有前、后夹爪，前、后夹爪分别根据托盘形状，做出相应嵌入式结构，其中后夹爪配备同步气缸，可根据托盘外形同步调整2个后夹爪的左右宽度。前后夹爪底部设有爪勾，两侧设有限位螺丝。机械臂两侧分别设置一台台车，负责承载托盘，台车上设置尼龙条给爪勾让位，左右两台台车轮流接料，保证工作连贯性。
27.工作原理：将码好的托盘，通过机械手夹取并平稳放置到后端台车上。取料前机械手在工作原点等待，此时夹爪处于张开状态。当接收到顶升到位信号后，机械臂运作，将机械手移动至托盘上方，调整机械手姿态，然后保证机械手自上而下向指定托盘位置移动，同时其他机械手微调，保证机械手精度。移动到位后信号返回，此时气路中电磁阀换向开启，气缸动作，夹爪闭合，并及时反馈闭合情况。闭合到位即为夹取完成后，而后机械臂协同工作将机械手抬起，将机械手移至下料台车上方，其他机械臂协同将其放置到尼龙条上。此时，此时气路电磁阀再次换向，夹爪张开，托盘放置于台车上，动作完成。保证机械手按托盘方向向上避让，按指定路线返回工作原点，如此反复。
28.以上所述，仅为本实用新型专利的具体实施方式，但本实用新型专利的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型专利所公开的范围内，根据本实用新型专利的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本实用新型专利的保护范围。


技术特征：
1.一种洗净机下料自动取料装置，其特征在于：包括机械臂，在机械臂的端部安装有抓取洗净机上镜头托盘的机械手，所述机械手包括与机械臂相接的夹爪安装座，在夹爪安装座上安装有1个前夹爪和2个后夹爪，在夹爪安装座上设有驱动前夹爪前后移动的前夹爪驱动气缸，所述2个后夹爪通过后夹爪滑座安装在夹爪安装座上，在夹爪安装座与后夹爪滑座之间安装有后夹爪驱动气缸，所述前夹爪与后夹爪的移动方向在同一条直线上，所述后夹爪滑座上设有横向设置的导轨，导轨的轴向方向与后夹爪的移动方向垂直设置，在后夹爪滑座上安装有调节2个后夹爪夹取距离的同步气缸；在夹爪安装座上设有调节后夹爪滑座移动距离的后夹爪限位螺丝，以及调节后夹爪移动距离的前夹爪限位螺丝，前夹爪限位螺丝与后夹爪限位螺丝相向设置；在机械臂的左右两侧分别安装有台车，在台车工作面上设有若干组放置镜片托盘的尼龙条组。2.根据权利要求1所述的洗净机下料自动取料装置，其特征在于： 所述机械臂通过机械臂固定架固定在地面上。3.根据权利要求1所述的洗净机下料自动取料装置，其特征在于：所述机械臂设置为三节机械臂，机械臂通过旋转座与机械臂固定架相接。4.根据权利要求1所述的洗净机下料自动取料装置，其特征在于：所述 2个后夹爪对称设置。5.根据权利要求1所述的洗净机下料自动取料装置，其特征在于：所述尼龙条组设有2组，每组尼龙条组军设有两条尼龙条。6.根据权利要求1所述的洗净机下料自动取料装置，其特征在于：所述前、后夹爪的底部军设有爪钩。

技术总结
一种洗净机下料自动取料装置，包括机械臂，在机械臂的端部安装有抓取洗净机上镜头托盘的机械手，在机械臂的左右两侧分别安装有台车，在台车工作面上设有若干组放置镜片托盘的尼龙条组。实用新型可一次可以夹取一摞约为70片镜片托盘，相比于只吸取第一层托盘，大大提高了机械手的工作效率；机械手间歇性工作，使用寿命也大大延长；机械手动作大大减少，安全隐患降低。隐患降低。隐患降低。


技术研发人员：王卫 徐佳 徐大根 王加伟 徐凯
受保护的技术使用者：连云港中蓝光电科技有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/4/29