一种全自动高效除尘机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种继电器生产设备，尤其涉及一种全自动高效除尘机。
【背景技术】
[0002]在继电器生产中，对清洁度要求较高，因为污染物的对继电器的危害有很多，污染物包括纤维、尘埃、金属或非金属件的毛刺、碎屑等等，这些物质对继电器的电接触、磁性能都有危害，例如造成继电器触点接触不良、不导通，甚至使继电器完全失效，另外导致线圈短路中也都有它的有害作用。现有的继电器生产过程中，采用的方法是在继电器套外壳之前设立吹灰除尘工序，使用的吹灰除尘设备不管是人工操作或自动操作，都是设置吹灰装置直接对电磁系统和外壳进行吹气，并通过吸灰装置吸走灰尘，采用这样的除尘的方法效果都不理想，继电器产品在出厂检测时都是合格的，可是到了客户那里，还会有不良品出现，例如，在客户那边检测出接触不良甚至出现触点不导通的情况，究其原因是由于塑料屑转移到接触点上造成的。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种可对继电器进行系统除尘的全自动高效除尘机。
[0004]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种全自动高效除尘机，包括控制系统、输送机构和沿所述的输送机构依次设置的脱磁装置、分料机构、夹持机构和除尘装置，所述的输送机构包括前传输机构、拔料机构和后传输机构，所述的前传输机构穿过所述的脱磁机构，所述的拔料机构用于将继电器从所述的前传输机构拔送到所述的后传输机构，所述的夹持机构和所述的除尘装置设置在所述的拔料机构的侧面，所述的夹持机构用于将继电器送入所述的除尘装置并返回，所述的除尘装置包括静态除尘装置和动态除尘装置，所述的夹持机构上设置有激励连接组件。
[0005]为了进一步提高产品的清洁度，所述的后传输机构上还设置有去静电除尘装置，对产品进行去静电和除尘。
[0006]所述的去静电除尘装置包括静电除尘罩、离子风棒、静电吸尘斗，所述的后传输机构包括后传输道轨，所述的静电除尘罩固定设置在所述的后传送道轨上方，所述的离子风棒固定设置在所述的静电除尘罩顶部并穿过所述的静电除尘罩的顶壁且所述的离子风棒的离子风出口朝向所述的后传输道轨，所述的离子风棒与离子发生装置相连接，所述的静电吸尘斗固定设置在所述的后传输轨道下方，所述的静电吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接。继电器在通电动作后会携带静电而又吸附上灰尘，在流经去静电除尘装置后，离子发生装置所产生的大量正、负离子迅速吹向整个产品，中和了继电器所积累的静电电荷，同时高速离子气流将静电所吸附的灰尘吹除，灰尘经与吸尘系统相连接的吸尘斗带走，最大限度地去除了继电器中的灰尘。
[0007]所述的夹持机构包括夹持组件、旋转气缸和连接所述的夹持组件和所述的旋转气缸的连接基板，所述的旋转气缸与生产线中的气管相连接，所述的夹持组件包括动态夹持组件、静态夹持组件，所述的动态夹持组件与所述的静态夹持组件之间设置有产品连接轨道，所述的静态夹持组件包括产品道轨和至少一个气动手指，一个所述的气动手指由一个夹持气缸和分别固定安装在所述的夹持气缸两侧的推板上的两块产品夹板组成，所述的产品道轨固定安装在所述的夹持气缸上面，所述的动态夹持组件包括激励连接组件和与所述的静态夹持组件结构相同的动态气动手指组件，所述的激励连接组件包括弹簧针推动气缸、弹簧针和固定设置在所述的弹簧针推动气缸的活塞杆前端的弹簧针固定板，至少一组所述的弹簧针固定安装在所述的弹簧针固定板中且所述的弹簧针的一端与电源装置电连接，所述的夹持气缸、所述的弹簧针推动气缸与生产线中的气管相连接。工作时，弹簧针推动气缸推动弹簧针固定板带动弹簧针另一端穿过产品夹板相对应的孔中再穿过产品轨道的一个侧壁上的相对应的孔中与继电器的引出脚相连接，电源装置输出的电压对继电器输加了激励，继电器动作，在动态除尘置中进行了在动作状态下的吹气除尘。
[0008]电源装置优选数字稳压电源，以适应不同类型的产品对不同输入电压的要求，还可以消除由于电源电压不稳定对产品性能造成的损害，产品道轨、产品夹板的材料优选为绝缘材料，既可以保障继电器的绝缘要求和避免继电器施加激励电压后短路情况的出现，另外，在夹持时不易损伤产品。
[0009]所述的静态除尘装置包括静态吸尘斗、静态除尘罩和静态气嘴组件，所述的静态吸尘斗的下端与生产线中的负压管相连接，所述的静态除尘罩设置在所述的静态吸尘斗的上方，所述的静态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的静态导气棒和静态气嘴棒，所述的静态导气棒的一端置于所述的静态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的静态气嘴棒，所述的静态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的静态导气棒后经所述的静态气嘴棒吹出；所述的动态除尘装置包括动态吸尘斗、动态除尘罩和动态气嘴组件，所述的动态吸尘斗下端与生产线中的负压管相连接，所述的动态除尘罩设置在所述的动态吸尘斗的上方，所述的动态气嘴组件包括均具有空腔以通气体的动态导气棒和动态气嘴棒，所述的动态导气棒的一端置于所述的动态除尘罩内且两侧至少各固定连接一个所述的动态气嘴棒，所述的动态导气棒的另一端与生产线的气管相连接，气流进入所述的动态导气棒后经所述的动态气嘴棒吹出。在静态除尘置内继电器在初始(静态)状态下整体去尘后，又在动态除尘装置内进行在产品动作的状态下进一步去尘。
[0010]一种优选方案，还设置有用以推动所述的静态气嘴组件和所述的动态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件，所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒、所述的动态导气棒的另一端均固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接，所述的滑动轨道组的道轨、所述的推动气缸固定安装在工作台上。这样，在吹气除尘过程中，产品得到了全面反复高效吹气除
/1、土。
[0011]另外一种优选方案，还设置有用以推动所述的静态气嘴组件作来回摆动的气嘴推动组件，所述的气嘴推动组件包括气嘴组件安装板、滑动轨道组和与生产线的气管相连接的推动气缸，所述的静态导气棒的另一端固定安装在所述的气嘴组件安装板上，所述的气嘴组件安装板与所述的推动气缸的活塞杆的前端固定连接且同时与所述的滑动轨道组的滑块固定连接，所述的滑动轨道组的道轨、所述的推动气缸固定安装在工作台上，所述的动态导气棒通过所述的动态导气棒固定块安装在所述的工作台上，所述的动态气嘴棒上还固定设置有专用气嘴棒。这样，按实际需要，可以对产品的指定部位进行持续的针对性的吹气除尘。
[0012]所述的拔料机构包括分叉拔板和能够使分叉拔板作前后、左右运动的拔叉推动机构，所述的分叉拔板的前端设置有若干个与继电器外形尺寸相匹配的凹槽，所述的分叉拔板固定设置在所述的拔叉推动机构上。在控制系统的控制下，拔料机构将产品从分料机构搬送到静态夹持组件，静态夹持组件送入静态除尘装置除进行吹气除尘后，拔料机构又将广品送到动态夹持机构，在动态夹持机构继电器受到激励，并由动态夹持机构送至动态除尘装置，对继电器进行在动作状态下的吹气除尘后，动态夹持机构夹持继电器返回，拔料机构还将继电器送到后传输机构，后传输机构传送继电器进入下一道工序。
[0013]所述的拔叉推动机构包括与生产线的气管相连接的左右推动气缸和前后推动气缸，所述的分叉拔板通过气缸连接板与所述的左右推动气缸的活塞杆固定连接且同时固定安装在分叉拔板轨道组上，所述的分叉拔板轨道组的道轨、所述的左右推动气缸固定安装在左右推动气缸安装板上，所述的左右推动气缸安装板固定安装在拔叉板滑动轨道组的滑块上，所述的拔叉板滑动轨道组固定安装在所述的前后推动气缸