清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁设备领域，尤其涉及清洁装置。
【背景技术】
[0002]光伏电站通过光伏太阳能电池板收集光能并将其转化为电能来实现发电。对于光伏电站而言，发电效率影响着其实际收益的关键指标。而随着光伏电站规模的不断扩大，发电成本的严格控制，对于光伏电站的发电效率的要求越来越苛刻。在光伏电站中影响其发电效率的一个重要方面是太阳能电池板的清洁程度。
[0003]根据相关文献研究并记载，4g/m2的灰尘堆积使得光伏组件的电能输出效率锐降60%。更有甚者，鸟类粪便、树叶、动物攀爬遗迹等大块不透光的污染物覆盖会产生热斑效应，导致光伏组件局域高温直至烧毁报废。由此可见，光伏组件的表面清洁度不仅影响着光伏组件的发电效率，还影响着光伏组件的寿命。
[0004]为了提升光伏组件的发电效率，就必须要保证光伏组件的清洁度，现有技术中为解决这一问题通常有以下几种方式:
[0005]—种为人工清洁方式，由工人定期持工具(例如清扫刷等)对光伏组件表面进行清洁，这种清洁方式的耗水量低，费用低。但劳动力密集，不易管理，清洁效果一致性差，效率低，同时易对待清洁表面造成人为损伤。
[0006]第二种方式是利用水车搭载的或地埋管连接的高压水枪进行清洁，优点是清洁效果好，缺点是耗水量大，环境适应能力差，同时易对清洁表面造成高压损坏，工程投入较大。
[0007]第三种方式是采用喷淋系统，该方式不需要人工参与，清洁速度快，适用于屋顶光伏，但是清洁效果不好，耗水量大，环境适应能力差，工程投入较大。
[0008]第四种方式是使用清洁车等专业设备，优点是耗水量较小，清洁效果好，缺点在于无法适应地势复杂环境或场所，同时车载的毛刷在清洁车行进中对电池板表面不同位置带来不同压力，对清洁人员的专业技能要求较高，同时采购投入较大。
[0009]第五种是采用清洁装置或机器人进行清洁，从而实现低耗水量，高效率，低强度，少人或无人自动清洁。具体地，在电池板上安装可灵活装卸的清洁装置，在需要进行清洁的太阳能电池板上移动，其上的清洁刷转动对太阳能电池板的表面进行清洁。但是，由于这些清洁装置通常搭载单一毛刷、滚刷或刮板作为清洁工具，因此在使用时只搭载毛刷或滚刷的清洁装置或机器人需反复多次清洁电池板方能达到清洁目的，效率较低，同时无法有效清除积雪和大块污染物。此外，只搭载刮刷的清洁装置或机器人需要在有水的情况下进行清洁，否则容易造成光伏板表面刮伤；而因为需要用水，因此搭载刮刷的清洁装置的季节适应能力不强。
[0010]综上，现有的对太阳能电池板进行清洁的清洁装置或机器人均不能对太阳能电池板进行有效地清洁。
【发明内容】
[0011]本发明的实施例提供一种清洁装置，以解决现有技术中的对光伏太阳能电池板进行清洁的清洁装置的效率不高的问题。
[0012]为达到上述目的，本发明的实施例提供一种清洁装置，包括:机体；第一清洁部，第一清洁部设置在机体上，且包括具有第一转动平面的第一清扫件；第二清洁部，第二清洁部设置在机体上，且包括具有第二转动平面的第二清扫件，第一转动平面与第二转动平面之间具有夹角。
[0013]进一步地，第一清洁部包括至少一个第一清洁机构，第一清洁机构包括:第一清扫件；第一驱动件，第一驱动件设置在机体上；第一驱动轴，第一驱动轴受第一驱动件的驱动而转动，第一清扫件设置在第一驱动轴的外周上。
[0014]进一步地，第一清洁部包括至少两个沿轴向连接的第一清洁机构。
[0015]进一步地，机体包括中间板，第一驱动轴的远离第一驱动件的一端可转动地设置在中间板上，相邻两个中间板固定连接。
[0016]进一步地，第二清洁部包括至少一个第二清洁机构，第二清洁机构包括:第二驱动件，第二驱动件设置在机体上；第二驱动轴，第二驱动轴受第二驱动件的驱动而转动；至少一个回转清扫结构，至少一个回转清扫结构受第二驱动轴驱动而转动，回转清扫结构包括至少一个第二清扫件。
[0017]进一步地，回转清扫结构还包括:驱动轮，驱动轮套设在第二驱动轴上并随第二驱动轴转动；可转动地设置的至少一个从动轮，第二清扫件套设在驱动轮和至少一个从动轮上。
[0018]进一步地，从动轮中的一个为张紧轮，张紧轮的位置可调。
[0019]进一步地，回转清扫结构还包括两个导向板，两个导向板分别设置在第二清扫件的宽度方向的两侧。
[0020]进一步地，回转清扫结构还包括导向压辊，导向压辊可转动地压设在第二清扫件上。
[0021]进一步地，第二清洁机构包括两个间隔设置的回转清扫结构，相邻两个回转清扫结构的间隙内设置有至少一个第一清洁部；和/或第二清洁部包括沿长度方向依次连接的至少两个第二清扫机构。
[0022]进一步地，清洁装置还包括设置在机体上的行走机构，行走机构的行走方向平行于第一转动平面，且垂直于第二转动平面。
[0023]进一步地，行走机构包括:至少一组行走组件，设置在机体上；边缘检测组件，设置在行走组件上，并用于检测机体所处位置。
[0024]进一步地，边缘检测组件包括:控制开关；摆动臂；弹性回复件，弹性回复件与摆动臂连接，并驱动摆动臂的第一端向靠近控制开关的方向运动；边缘检测轮，可转动地设置在摆动臂的第二端，并位于机体的外侧，边缘检测轮驱动摆动臂的第一端向远离控制开关的方向运动。
[0025]进一步地，行走组件包括:顶部辅助轮组，顶部辅助轮组设置在机体上，包括顶部轮轴和可转动地设置在顶部轮轴上的顶部辅助轮；侧边辅助轮组，侧边辅助轮组设置在机体上，包括侧边轮轴和可转动地设置在侧边轮轴上的侧边辅助轮；底部辅助轮组，底部辅助轮组设置在机体上，包括底部轮轴和可转动地设置在底部轮轴上的底部辅助轮。
[0026]进一步地，清洁装置还包括供电控制部，供电控制部分别与第一清洁部、第二清洁部和行走机构电气连接。
[0027]本发明的实施例的清扫装置的第一清洁部和第二清洁部的转动平面不同，使得第一清洁部和第二清洁部的清扫方向不同，在清扫时该清洁装置施加在污染物的力更加复杂，使得污染物更易被清理掉，清洁效果更好，清洁效率更高。
【附图说明】
[0028]图1为根据本发明的实施例的清洁装置位于光伏太阳能电池板上的立体结构示意图；
[0029]图2为根据本发明的实施例的图1的俯视图；
[0030]图3为根据本发明的实施例的图1的前视图；
[0031]图4为根据本发明的实施例的图3的A处的局部放大图；
[0032]图5为根据本发明的实施例的清洁装置去除一半壳体的立体结构示意图；
[0033]图6为根据本发明的实施例的清洁装置的第一清洁部的立体结构示意图；
[0034]图7为根据本发明的实施例的图6的右视图；
[0035]图8为根据本发明的实施例的图7的A-A向剖视图的局部放大图；
[0036]图9为根据本发明的实施例的清洁装置的第二清洁部的立体结构示意图；
[0037]图10为根据本发明的实施例的图9的俯视图的局部放大图；
[0038]图11为根据本发明的实施例的图10的B-B向剖视图；
[0039]图12为根据本发明的实施例的图10的D-D向剖视图；
[0040]图13为根据本发明的实施例的图1O的C-C向剖视图；
[0041]图14为根据本发明的实施例的清洁装置的行走机构的立体结构示意图；
[0042]图15为根据本发明的实施例的图14的右视图；
[0043]图16为根据本发明的实施例的图15的E-E向剖视图；
[0044]图17为根据本发明的实施例的图15的F-F向剖视图的局部放大图；
[0045]图18为根据本发明的实施例的图17的G-G向剖视图。
[0046]附图标记说明:
[0047]11、第一端板；12、第二端板；13、中间板；15、安装壳体；16、支撑杆；20、第一清洁部；22、第一驱动件；23、第一驱动轴；241、第一销；242、第一键；243、第一轴承；244、第一轴套；30、第二清洁部；31、第二清扫件；32、第二驱动件；321、蜗杆；33、第二驱动轴；331、蜗轮；34