行道树清洁设备和行道树的清洁方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁设备领域，具体地说是一种行道树清洁设备和行道树的清洁方法。
【背景技术】
[0002]行道树作为种植在道路两旁的树种，其功能是多种多样的。行道树的树冠可以阻截、反射及吸收太阳辐射，也会经由林木的蒸发作用而吸收热气，藉此调节夏天的气温;此夕卜，林木蒸发的水分可增高相对湿度;环流影响使都市四郊凉爽洁净的空气流入市区等，使气候得以改善。行道树可藉由树体本身(枝、干、叶摇曳摩擦)或生活在期间的野生动物(鸟、虫)所发出的声音来消除一部分噪音，或仅仅是借着遮住噪音源的视觉效果达到减轻噪音的心理感受。
[0003]最为卓著的是，行道树可以吸收二氧化碳、放出氧气，其叶面可以粘著及截留浮尘，并能防止沉积污染物被风吹扬，故有净化空气的作用。据研究指出，树木的叶沉积浮游尘的最大量可达每公顷三十至六十八吨，可减轻空气污染。但是，在干旱地区，因风沙大、降雨量少，行道树叶片上沉积的浮游尘容量有限，若不及时将叶片上的浮游尘清除，叶片和树干被尘埃重重遮住，失去了其原有的颜色，超过叶片承载量的尘埃依然漂浮在空气中，大气污染依然得不到减轻，不仅于环境无益，对树木自身也是有害的。然而，现如今并没有专门用以清洁行道树的设备。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是:提供一种行道树清洁设备及行道树清洁方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案之一为:行道树清洁设备，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述清洁机构包括吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置，所述旋转机构固定在升降机构顶端；
[0006]所述旋转机构包括第一驱动装置、基座、旋转体和转盘，所述旋转体可旋转地固定在基座上，所述基座底部开口，所述旋转体的底部设置有转轴，所述转轴穿过基座底部的开口与第一驱动装置连接，所述转盘固定在旋转体的顶部，所述吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置固定在转盘上。
[0007]本发明提供的另一技术方案为:一种行道树清洁方法，其步骤包括用行道树清洁设备对行道树进行吸尘、擦尘和冲洗，所述的行道树清洁设备包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构，所述行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述清洁机构包括吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置，所述旋转机构固定在升降机构顶端；
[0008]所述旋转机构包括第一驱动装置、基座、旋转体和转盘，所述旋转体可旋转地固定在基座上，所述基座底部开口，所述旋转体的底部设置有转轴，所述转轴穿过基座底部的开口与第一驱动装置连接，所述转盘固定在旋转体的顶部，所述吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置固定在转盘上；
[0009 ]首先控制行走机构移动到待清洁行道树旁，控制升降机构升降至待清洁树枝相同高度，然后控制旋转机构旋转至某一角度，依次启动吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置对待清洁树枝进行清洁。
[0010]本发明的有益效果在于:本发明行道树清洁设备通过行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和清洁机构的旋转，旋转体固定在底部开口的基座上并由第一驱动装置驱动，转盘固定在旋转体顶部，吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置固定在转盘上，可通过控制旋转体来使吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置朝各个方向转动，以实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片的清洁;吸尘、擦尘和冲洗可依次进行，大大节约水量；
[0011]本发明行道树的清洁方法是通过行道树清洁设备对行道树依次进行吸尘、擦尘和冲洗，吸尘过程中将灰尘初步除去，擦尘过程可将附着在叶片上的顽固灰尘擦去，冲洗可将吸尘和擦尘不易清洁到的部分的积尘彻底除去，吸尘、擦尘和冲洗依次进行，大大节约了水量;行道树的积尘被除去后，空气环境可以得到大大改善，对林木生长也大为有益。
【附图说明】
[0012]图1为本发明实施例1和实施例2行道树清洁设备的结构示意图。
[0013]图2为本发明实施例1和实施例2行道树清洁设备的清洁机构的结构示意图。
[0014]图3为本发明实施例1和实施例2行道树清洁设备的擦尘装置的结构示意图。
[0015]标号说明:
[0016]11、移动平台；12、万向轮；13、直行轮;21、升降杆;22、第三驱动装置;31、第一驱动装置;32、基座;33、旋转体;34、转盘;35、转轴;4、清洁机构;411、风机;412、集尘盒;421、挡板;422、拖布;423、第四驱动装置;424、支撑杆;425、第二转轴；426、导轨;431、高压水枪；432、软管;433、储水箱。
【具体实施方式】
[0017]为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0018]本发明最关键的构思在于:通过行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和清洁机构的旋转，以实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片的清洁。
[0019]请参照图1至图3，行道树清洁设备，包括控制器、行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构4，所述行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器电连接，所述升降机构设置在行走机构上，所述清洁机构包括吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置，所述旋转机构固定在升降机构顶端；
[0020]所述旋转机构包括第一驱动装置31、基座32、旋转体33和转盘34，所述旋转体可旋转地固定在基座上，所述基座底部开口，所述旋转体的底部设置有转轴35，所述转轴穿过基座底部的开口与第一驱动装置连接，所述转盘固定在旋转体的顶部，所述吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置固定在转盘上。
[0021]第一驱动装置为四个气缸(也可以是多个)，气缸与转轴连接，可从多个角度控制旋转体的转动。
[0022]从上述描述可知，本发明的有益效果在于:通过行走机构、升降机构、旋转机构、清洁机构与控制器的配合，可由控制器自动控制行走、升降和清洁机构的旋转，旋转体固定在底部开口的基座上并由第一驱动装置驱动，转盘固定在旋转体顶部，吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置固定在转盘上，可通过控制旋转体来使吸尘装置、擦尘装置和冲洗装置朝各个方向转动，以实现对不同位置、不同高度、不同角度的树枝及叶片的清洁;吸尘、擦尘和冲洗可依次进行，大大节约水量。
[0023]进一步的，所述旋转体为球体，所述基座的内部设有半球形弧面。
[0024]由上述描述可知，旋转体为球体，同时基座内部具有与旋转体相适配的半球形弧面，具有半球形弧面的基座底部开口用于转轴穿过以使转轴与第一驱动装置连接，可使固定在旋转体顶部的转盘朝不同方向转动，以调节清洁角度。
[0025]进一步的，所述行走机构包括移动平台11、万向轮12、直行轮13和第二驱动装置，所述万向轮和直行轮设置在移动平台底部，所述第二驱动装置驱动所述万向轮和直行轮行走。
[0026]进一步的，所述升降机构包括升降杆21和第三驱动装置22，所述升降杆设置在移动平台上，第三驱动装置驱动升降杆在竖直方向上运动。
[0027]进一步的，所述吸尘装置包括风机411、集尘盒412，所述风机设有进风口和出风口，风机的出风口与集尘盒的入口连接，所述风机与控制器电连接，所述风机和集尘盒均安装在转盘上。
[0028]进一步的，所述擦尘装置包括挡板421、拖布422和第四驱动装置423，所述挡板固定在转盘上，所述第四驱动装置驱动拖布沿挡板平面运动。
[0029]优选的，所述擦尘装置包括导轨426、挡板421、支撑杆424、第二转轴425、拖布422、第四驱动装置423和第五驱动装置，所述的拖布为圆形，所述挡板竖直地固定在转盘上，所述导轨设置在转盘平面上并与挡板垂直，所述第二转轴设置在拖布的圆心，所述第四驱动装置驱动拖布绕第二转轴转动，所述第二转轴固定在支撑杆顶部，所述支撑杆竖直地设置在导轨上，所述第五驱动装置驱动所述支撑杆沿导轨移动。
[0030]进一步的，所述冲洗装置包括高压水枪431，所述高压水枪与控制器电连接，所述高压水枪固定在转盘上方，所述行走机构内设置有储水箱433，所述储水箱内设有水栗，所述高压水枪与水栗通过软管432连接。
[0031 ]进一步的，所述升降杆的最大高度为15?20m。
[0032]进一步的，还包括摄像机构和无线模块，所述摄像机构设置在转盘上，所述控制器分别与摄像机构和无线模块电连接，所述无线模块用于与控制终端通讯。
[0033]由上述描述可知，转盘上设置有摄像机构，摄像机构可以是与控制器电连接的摄像头，使得树下的人可以通过控制终端观察到树枝和叶片的位置情况。
[0034]进一步的，上述的第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置均为电机。
[0035]本发明还提供一种行道树清洁方法，其步骤包括用行道树清洁设备对行道树进行吸尘、擦尘和冲洗，所述的行道树清洁