自动化3d打印牙颌模型清洗固化系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械领域，涉及一种牙颂清洗固化系统，具体涉及一种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统。
【背景技术】
[0002]目前，在隐形牙齿矫治器的制作过程中，通常情况下，首先要进行牙颂模型的制作，通过3D打印技术制作出牙颂模型，再通过压膜、切割、抛光、清洗等工序，最终制作出适合患者的隐形牙齿矫治器。因此，3D打印技术制作出牙颂模型，是尤其关键的步骤，而牙颂模型的清洁度和坚硬度会直接影响后续隐形牙齿矫治器的制作。
[0003]现有技术中对于3D打印后的牙颂模型的清洗方法，大都上采用超声波乙醇清洗后再进行紫外线光固化，直接进行后续的填蜡、压膜等工序，但是在实际操作过程中，仅仅使用紫外线光固化往往不能够使得牙颂模型达到相应的坚硬度，在后续的压膜过程中，真空加压操作容易使牙颂模型变形，致使无法制作出符合要求的隐形牙齿矫治器。另外，在进行超声波清洗操作时，大都采用人工将待清洗的牙颂模型逐个放至清洗器中，清洗完成后，在逐个将牙颂模型取出，再进行紫外线光固化操作，在整个的操作过程中工作人员需要反复将牙颂模型进行放置和取出的操作，当需要对多个牙颂模型进行操作时，非常浪费人力和时间，工作效率较低。
[0004]因此，研究一种能够自动化进行牙颂模型的清洗和固化操作，并且在工序的转换时也无需人工操作的系统具有重要的意义。
【发明内容】
[0005]本发明要解决的技术问题，是提供一种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统，采用水平移动支架和垂直移动支架结合的方式，能够将承载支架进行上下和左右的移动，将其移动至各个工位，并且上料工位和下料工位均设有可移动的承载装置，方便将载有的承载支架进行移动，其它工位均为可封闭的系统，单独操作时，不会对其它工位产生影响，可同时进行多个工序的操作，提高了生产效率。
[0006]为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是:
[0007]—种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统，该系统的底部依次包括上料工位、清洗工位、紫外线光固化工位和下料工位，该系统由支架围成，将各个工位进行区分，支架的顶端设有水平移动支架，在水平移动支架上还设有与其垂直设置且能够在其上滑动的垂直移动支架，在垂直移动支架上还设有与其固联并且能够将承载支架向上移动的抓取臂。
[0008]作为本发明的一种限定，所述的紫外线光固化工位和下料工位之间还设有热固化工位。
[0009 ]作为上述限定的进一步限定，所述的清洗工位的侧壁上设有超声振动清洗器，清洗工位的外侧还设有储液槽和能够控制液体进出的栗;紫外线光固化工位的侧壁上设有紫外灯;热固化工位的外侧设有加热装置和控制加热装置的电机。
[0010]作为本发明的另一种限定，所述的上料工位和下料工位均包括可移动挂盘式承载装置，它包括矩形边框围成的可移动承载装置外框架、在可移动承载装置外框架底部设置的滑轮，可移动承载装置外框架内部设有可拆卸的“U”型内支架框和带有挂钩的网状托盘，其中内支架的“U”型边为卡槽结构，托盘卡设于内支架框内部。
[0011]作为上述限定的进一步限定，所述的内支架框的“U”型结构开口方向的两个自由端上分别设有与其固连的“凹”字形的内架挡板，其中的凹陷结构部分沿与托盘放置方向垂直的宽度大于托盘的厚度;所述的内架挡板的下方还设有导向机构，其中，导向机构的一端与内架挡板连接，且延托盘的放置方向延伸。
[0012]作为上述限定的更进一步限定，它还包括设于内架挡板下方且与内支架框的“U”型结构的自由端相对于卡槽的反方向设置的卡接结构;所述的可移动承载装置的顶部边框内侧还设有限位机构，其中，限位机构的限位槽的宽度大于卡接结构的宽度。
[0013]作为上述限定的另一种进一步限定，所述的可移动承载装置外框架的底部近滑轮处还设有防滑机构，可移动承载装置外框架的侧壁上还设有把手。
[0014]作为本发明的第三种限定，所述的清洗工位、紫外线光固化工位和热固化工位均为相对独立且可密封的个体，每个工位上均设有固定承载支架的限位机构。
[0015]作为本发明的第四种限定，该系统还包括配电箱，用来控制水平移动支架、垂直移动支架、清洗工位、紫外线光固化工位和热固化工位，并由指示灯指示操作。
[0016]本发明还有一种限定，所述的水平移动支架和垂直移动支架的两端均分别设有挡板。
[0017]由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，所取得的技术进步在于:
[0018]本发明提供一种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统，采用在系统上结合设置水平移动支架和垂直移动支架的方式，能够将载有待清洗固化的牙颂模型的承载支架进行垂直和水平的移动，将其移动至各个工位进行相应的操作后再移动至下一工序，并且上料工位和下料工位均设有可移动的承载装置，方便将载有的承载支架进行移动，其它工位均为可封闭的系统，单独操作时，不会对其它工位产生影响，可同时进行多个工序的同时操作，提尚了生广效率。
[0019]本发明适用于3D打印牙颂模型清洗和固化。
[0020]本发明下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例1的结构示意图；
[0022]图2为图1的俯视图；
[0023]图3为可移动的抓取机构将载有托盘的承载支架升起时，图1的左视图；
[0024]图4为可移动的抓取机构将载有托盘的承载支架降落时，图1的左视图；
[0025]图5为可移动抓取机构的结构示意图；
[0026]图6为可移动承载装置的结构示意图；
[0027]图7为承载支架的结构示意图；
[0028]图8为图7的主视图；
[0029]图9为可移动承载装置外框架的结构示意图。
[0030]图中:I一支架，2—配电箱，3—指示灯，4一水平移动支架，5—垂直移动支架，6—可移动承载装置，7—承载支架，8—紫外灯，9一超声振动清洗器，10—储液槽，11一上料工位，12—清洗工位，13—紫外线光固化工位，14一热固化工位，15—下料工位，16—栗，17—电机，18一加热装置，19一抓取臂，20一挡板，21—可移动承载装置外框架，22一把手，23一滑轮，24—挂钩，25 —内架挡板，26—导向机构，27—限位机构，28—卡槽，29—防滑机构，30一内支架框，31—托盘，32—卡接机构。
【具体实施方式】
[0031]实施例1一种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统
[0032]一种自动化3D打印牙颂模型清洗固化系统，如图1一5所示，该系统的底部依次包括上料工位11、清洗工位12、紫外线光固化工位13、热固化工位14和下料工位15，该系统由支架I围成，将各个工位进行区分，支架I的顶端设有水平移动支架4，在水平移动支架4上还设有与其垂直设置且能够在其上滑动的垂直移动支架5，在垂直移动支架5上还设有与其固联并且能够将承载支架7向上移动的抓取臂19。
[0033]所述的清洗工位12的侧壁上设有超声振动清洗器9，清洗工位12的外侧还设有储液槽10和能够控制液体进出的栗16;紫外线光固化工位13的侧壁上设有紫外灯8;热固化工位15的外侧设有加热装置18和控制加热装置18的电机17。
[0034]所述的上料工位11和下料工位15均包括可移动挂盘式承载装置6，如图6 — 8所示，它包括矩形边框围成的可移动承载装置外框架21、在可移动承载装置外框架21底部设置的滑轮23，可移动承载装置外框架21内部设有可拆卸的“U”型内支架框30和带有挂钩24的网状托盘31，其中内支架的“U”型边为卡槽结构，托盘31卡设于内支架框30内部。
[0035]所述的内支架框3O的“U”型结构开口方向的两个自由端上分别设有与其固连的“凹”字形的内架挡板25，其中的凹陷结构部分沿与托盘放置方向垂直的宽度大于托盘31的厚度;所述的内架挡板25的下方还设有导向机构26，其中，导向机构26的一端与内架挡板25连接，且延托盘31的放置方向延伸。
[0036]它还包括设于内架挡板25下方且与内支架框30的“U”型结构的自由端相对于卡槽28的反方向设置的卡接结构32;所述的可移动承载装置6的顶部边框内侧还设有限位机构27，其中，限位机构27的限位槽的宽度大于卡接结构32的宽度。
[0037]所