一种太阳能电池板自动清扫装置的制造方法
【专利说明】
[0001](— )
技术领域
本发明属于自动清洁技术领域，特别涉及一种太阳能电池板自动清扫装置。
[0002](二)
【背景技术】
面对全球气候变化带来的挑战和能源安全性的问题，人类需要寻求可再生能源，而太阳能就是一种清洁的、可再生的能源。随着太阳能发电成本的降低，光伏产业进入了一个全球发展的新纪元。而太阳能电池板是太阳能电站产生电能的根源，光伏组件转化太阳能的效率直接决定着太阳能电站的发电量。我国的地面光伏电站主要集中在西北地区，这些地区太阳能资源十分丰富，全年日照达3200小时以上，但是西北地区的自然环境比较恶劣，尤其是春秋季节沙尘暴天气会给光伏组件表面带来大量的污尘，严重影响了光伏组件的发电效率，一般情况下，对于3个月没有清理的太阳能电池组件来说，会有5%的输出功率损失，而在位于恶劣环境下的太阳能电池组件在20天没有清理的情况下，损失大约会达到12%。
[0003]目前，针对光伏电站的除尘，分别采取人工、高压水枪、喷淋系统等清洗方案。人工清洗清洗效率低，人员素质差异导致清洁过程不易控制、清洁效果一致性差，对组件玻璃有磨损，影响透光率和寿命:高压水枪清洗用水量大，IMW每次清洗的用水量约I O吨，不适合缺水地区，有的水枪压力较大，会造成组件裂纹，不适合车辆行驶的山地电站无法应用；喷淋系统清洗效果不好，用水量较大，IMff每次清洗的用水量约6?7吨。
[0004]现有公开的自动清洁太阳能电池板的装置，特别是大型化太阳能电池板清洁装置，因清扫机械过大、重量过大，需要对太阳能电池板组进行改造，需外立支架，对太阳能电池板组安装要求较高，需紧密安装在同一水平面内，且太阳能电池板间隙较大或倾斜时无法进行清扫；安装在不同区域的太阳能电池板组更加无法自行清洁，会导致清扫刷过脏而影响清洁装置的清扫效果。同时上下循环清扫装置，因重量原因，向上运行时，需要克服较大的自身重量，动力消耗较大；向下运行时，又需要限制运行速度而耗费能量，影响清洁装置运行稳定性。
[0005](三)
【发明内容】
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、安装方便、运行稳定、节能可靠、动力方式选择范围广的太阳能电池板自动清扫装置。
[0006]本发明是通过如下技术方案实现的:
一种太阳能电池板自动清扫装置，包括太阳能电池板，其特征是:太阳能电池板上设有框架，框架上设有第一清扫小车和第二清扫小车，第一清扫小车和第二清扫小车的顶部之间连接有第一缆绳，第一缆绳绕于框架上部的两个定滑轮上，第一缆绳由第一动力机构带动，第一动力机构由动力电机带动。
[0007]进一步的，第一清扫小车和第二清扫小车上分别设有若干排清扫毛刷，清扫毛刷两端安装于齿轮上，第一清扫小车和第二清扫小车中位于内侧的齿轮置于传动链上。
[0008]进一步的，框架上部分别设有与第一清扫小车和第二清扫小车对应的反向感应接触点。
[0009]进一步的，第一清扫小车和第二清扫小车的底部之间连接有第二缆绳，第二缆绳绕于框架下部的两个定滑轮及框架中部的一个定滑轮上。
[0010]进一步的，框架底部设有驱动轮，驱动轮由第一动力机构带动，框架底部均匀设有若干辅助负重轮。
[0011]进一步的，还包括充电装置，充电装置包括设置于框架上面的动力用太阳能电池和第一控制柜，框架底部设有第一蓄电池和备用电池，框架与太阳能电池板上对应设有用以第一蓄电池充电的充电定位接触点，太阳能电池板一侧设有用以第一蓄电池充电的蓄电池快充器。
[0012]进一步的，还包括用以带动框架在不同太阳能电池板之间运动的转换装置，转换装置包括转换小车，转换小车前后两端分别安装有第一支撑杆和用以支撑框架底部的第二支撑杆，第一支撑杆顶部铰接有连接框架上部的螺杆，螺杆与定位电机相连接;太阳能电池板上部设有与框架对应的上定位接触点，太阳能电池板下部设有与框架对应的下定位接触点;转换小车沿导轨行走，转换小车上安装有第二控制柜和第二蓄电池，第二蓄电池连接有用以驱动转换小车行走的第二动力机构。
[0013]进一步的，还包括自动控制系统，自动控制系统包括与框架进行双向通讯的远程中心控制室控制装置、与框架及太阳能电池板进行单向通讯的后台显示装置和全自动运行监测装置，还包括用以控制框架及清扫小车启停的远程无线遥控控制装置。
[0014]本发明的有益效果是:无需对太阳能电池板改造即能对其进行有效清扫，上下来回交错运行的两台清扫小车互为配重，可实现更节能更稳定的运行和清扫，同时可实现针对太阳能电池板不同高度、不同方式的动力模式，动力方式选择性较广，既可实现低投资高效能清扫，又可实现低能耗高速度清扫。
[0015](四)
【附图说明】
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0016]附图1为本发明设有一个动力电机的结构示意图；
附图2为本发明设有两个动力电机的结构示意图；
附图3为本发明设有三个动力电机的结构示意图；
附图4为本发明的充电装置结构示意图；
附图5为本发明的转换装置的俯视结构示意图；
附图6为本发明的转换装置的侧视结构示意图；
附图7为本发明的自动控制系统结构框图；
图中，I太阳能电池板，2框架，3第一清扫小车，4第二清扫小车，5第一缆绳，6定滑轮，7第一动力机构，8动力电机，9清扫毛刷，10齿轮，11传动链，12反向感应接触点，13第二缆绳，14驱动轮，15辅助负重轮，16动力用太阳能电池，17第一控制柜，18第一蓄电池，19备用电池，20第二蓄电池，21充电定位接触点，22蓄电池快充器，23转换小车，24第一支撑杆，25第二支撑杆，26螺杆，27定位电机，28上定位接触点，29下定位接触点，30导轨，31第二控制柜，32第二动力机构。
[0017](五)
【具体实施方式】
附图为本发明的一种具体实施例。该实施例包括太阳能电池板I，太阳能电池板I上设有框架2，框架2上设有第一清扫小车3和第二清扫小车4，第一清扫小车4和第二清扫小车5的顶部之间连接有第一缆绳6，第一缆绳6绕于框架2上部的两个定滑轮6上，第一缆绳5由第一动力机构7带动，第一动力机构7由动力电机8带动。第一清扫小车3和第二清扫小车4上分别设有若干排清扫毛刷9，清扫毛刷9两端安装于齿轮10上，第一清扫小车3和第二清扫小车4中位于内侧的齿轮10置于传动链11上。框架2上部分别设有与第一清扫小车3和第二清扫小车4对应的反向感应接触点12。第一清扫小车3和第二清扫小车4的底部之间连接有第二缆绳13，第二缆绳13绕于框架2下部的两个定滑轮6及框架2中部的一个定滑轮6上。框架2底部设有驱动轮14，驱动轮14由第一动力机构7带动，框架2底部均匀设有若干辅助负重轮15。还包括充电装置，充电装置包括设置于框架2上面的动力用太阳能电池16和第一控制柜17，框架2底部设有第一蓄电池18和备用电池19，框架2与太阳能电池板I上对应设有用以第一蓄电池18充电的充电定位接触点21，太阳能电池板I 一侧设有用以第一蓄电池18充电的蓄电池快充器22。还包括用以带动框架2在不同太阳能电池板I之间运动的转换装置，转换装置包括转换小车23，转换小车23前后两端分别安装有第一支撑杆24和用以支撑框架2底部的第二支撑杆25，第一支撑杆24顶部铰接有连接框架2上部的螺杆26，螺杆26与定位电机27相连接;太阳能电池板I上部设有与框架2对应的上定位接触点28，太阳能电池板I下部设有与框架2对应的下定位接触点29;转换小车23沿导轨30行走，转换小车23上安装有第二控制柜31和第二蓄电池20，第二蓄电池20连接有用以驱动转换小车23行走的第二动力机构32。还包括自动控制系统，自动控制系统包括与框架2进行双向通讯的远程中心控制室控制装置、与框架及太阳能电池板I进行单向通讯的后台显示装置和全自动运行监测装置，还包括用以控制框架2、第一清扫小车3及第二清扫小车4启停的远程无线遥控控制装置。