一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钢制储罐内壁清理车。特别是涉及一种适用于圆形钢制容器清洗防腐的用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车。
【背景技术】
[0002]很多圆形容器，如大中型锅炉、盛放液态氮、氯等的容器，都属于特种设备，必须对其焊缝进行年检。由于容器内部环境恶劣，会结厚而难以清理的铁锈等，为此检验前需对其内壁焊缝进行清理。目前，此清理工作主要是人工完成，因容器上人孔通常只有600mmX600mm，口径小，工人的工作环境非常恶劣，特别是盛有毒气体的容器，还会对工人的身体造成损害。然而现有的清理设备体型巨大，根本无法进入储罐内部工作。现在急需一种效率高、价格低且能保证工人安全的清理工具。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是，提供一种效率高，成本低廉，操作简单，体积小的用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车。
[0004]本发明所采用的技术方案是:一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，包括底盘，所述的底盘的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘沿储罐内壁移动的行走装置，所述的底盘上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置，位于清理装置的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构，位于清理装置远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台，以及分别位于所述采样云台两侧的用于采样照明的照明灯。
[0005]所述的行走装置包括有内侧挡板和外侧挡板，设置在所述内侧挡板和外侧挡板之间的能够在储罐内壁上走动的履带结构，以及驱动所述履带结构在储罐内壁上走动的驱动机构，所述的行走装置是通过内侧挡板固定连接在所述底盘的侧边。
[0006]所述的驱动机构包括有通过减速电机座固定在所述底盘上的蜗轮蜗杆减速电机，一端通过弹性联轴器与所述蜗轮蜗杆减速电机相连的驱动轴，所述驱动轴的另一端通过轴承被支撑在所述外侧挡板上，所述的驱动轴上固定连接履带结构中的驱动链轮。
[0007]所述的履带结构包括有:位于所述内侧挡板和外侧挡板前部并与驱动机构中的位于所述内侧挡板和外侧挡板之间的驱动轴固定连接的驱动链轮，位于所述内侧挡板和外侧挡板后部的支撑链轮，所述支撑链轮是通过支撑轴设置在所述内侧挡板和外侧挡板之间，分别与所述驱动链轮和支撑链轮相啮合并在驱动链轮的驱动下和支撑链轮的支撑下移动的双孔弯板链条，通过螺栓依次并排连接在所述双孔弯板链条上的若干个履带板，所述的每一个履带板的外侧面上都设置有一个用于与所述的储罐内壁相吸附的电磁铁，所述的每一个履带板的内侧面上都设置有用于向电磁铁提供电源的导电槽，所述导电槽具有与所述电磁铁的正负电极相连的正导电槽和负导电槽，所述的正导电槽和负导电槽在履带板移动过程中与固定连接在所述外侧挡板上的分别连接电源正负电极的6?14组结构相同的扭簧机构滑动接触连接。
[0008]所述的正导电槽和负导电槽中的一个是通过不锈钢材质的螺栓固定在履带板上，另一行是通过绝缘的尼龙材质螺栓固定在履带板上。
[0009]每一组扭簧机构都包括有:固定设置在所述外侧挡板上的扭簧架，一端分别固定在所述的扭簧架上并分别连接正负电源的两个扭簧，所述两个扭簧的另一端分别对应嵌入在所述导电槽的正导电槽和负导电槽内。
[0010]所述的清理装置包括有纱布丝轮和用于驱动纱布丝轮旋转的清理电机，其中，所述的纱布丝轮通过支撑轮轴被支撑在位于纱布丝轮两端的轴承支撑座上，所述的轴承支撑座固定设置在所述底盘上，所述支撑轮轴的一端固定设置有从动带轮，所述清理电机固定安装在清理电机座上，所述清理电机座固定设置在所述底盘上，所述清理电机的输出轴连接主动带轮，所述主动带轮通过同步带连接所述从动带轮，从而使主动带轮在清理电机的驱动下通过同步带带动从动带轮旋转，从动带轮又通过支撑轮轴带动纱布丝轮旋转。
[0011]所述的纱布丝轮和位于两侧的轴承支撑座共同罩于防尘罩内，所述防尘罩上一体形成有与吸尘机构相连用于将通过纱布丝轮清理掉的钢罐腐蚀物导入吸尘机构的连接口。
[0012]所述的吸尘机构包括有:通过滑道连接在所述底盘下面的集尘盒，一端与清理装置中的防尘壳上的连接口相连接另一端连接在所述底盘上并通过底盘上的连通孔与所述的集尘盒相连通的吸尘罩，所述的吸尘罩内设置有用于将防尘壳内的钢罐腐蚀物导入集尘盒内的吸尘风扇，以及用于驱动吸尘风扇旋转的吸尘电机。
[0013]所述的采样云台包括有固定设置在所述底盘上的三轴云台和设置在所述三轴云台上的用于采集储罐内壁图像的运动相机。
[0014]本发明的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，代替工人对储罐内壁进行清理工作，操作简单，没有任何附加污染，清理工作不受储罐高度和体积的制约，工人只需在电脑前对清理车进行控制，从而大大改善工人的工作环境，保障工人的身体健康和生命安全。此外，多台清理车可以同时工作，清理效率高，既省时又省力，不再需要昂贵大型的清理设备，节约大量成本。本发明体积小，可以从直径600mm的人孔进入钢制储罐内部，通过无线技术可以让工人在电脑前就能完成对钢制储罐的清理工作，极大地降低工人的劳动强度，优化工作环境。
【附图说明】
[0015]图1是本发明用于钢制储罐内壁清理的清理车的整体结构示意图；
[0016]图2是本发明用于钢制储罐内壁清理的清理车的俯视结构示意图；
[0017]图3是图2的俯视图；
[0018]图4是本发明中行走装置的结构示意图；
[0019]图5是图4正面结构示意图；
[0020]图6是本发明中清理装置的结构示意图；
[0021]图7是图6的前侧视图；
[0022]图8是图6的俯视图；
[0023]图9是本发明中吸尘机构的结构示意图；
[0024]图10是图9的俯视图；
[0025]图11是本发明中采样云台的结构示意图。
[0026]图中
[0027]1:电磁铁2:弹性联轴器
[0028]3:蜗轮蜗杆减速电机4:吸尘罩
[0029]5:连接口6:纱布丝轮
[0030]7:轴承支撑座8:底盘
[0031]9:清理电机10:三轴云台
[0032]11:运动相机12:外侧挡板
[0033]13:照明灯14:防尘壳
[0034]15:集尘盒16:主动带轮
[0035]17:同步带18:支撑轮轴
[0036]19:导电槽20:扭簧
[0037]21:驱动轴22:驱动链轮
[0038]23:双孔弯板链条24:履带板
[0039]25:减速电机座26:支撑链轮
[0040]27:从动带轮28:扭簧架[0041 ]29:清理电机座30:行走装置
[0042]31:清理装置32:吸尘机构
[0043]33:采样云台34:内侧挡板
[0044]35:吸尘风扇36:吸尘电机
[0045]37:支撑轴
【具体实施方式】
[0046]下面结合实施例和附图对本发明的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车做出详细说明。
[0047]本发明的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，两个蜗轮蜗杆减速电机分别对应控制左右两条由多个履带板组成的履带的运动，以实现清理车的前进、后退和转弯;清理装置固定在小车的底盘上，由一台大功率电机提供动力，从而高效的完成清理任务;吸尘机构也安装在底盘上，将清理过程中产生的灰尘收集起来，形成一个干净的工作环境。所有提供动力的电机和电磁铁全部用12V直流电池供电，将清理车工作电压控制在人体安全电压以下，防止触电危险。
[0048]如图1、图2、图3所示，本发明的一种用于钢制储罐内壁焊缝清理的清理车，包括底盘8，所述的底盘8的两侧相对称地各连接一组能够带动所述底盘8沿储罐内壁移动的行走装置30，所述的底盘8上分别设置有:位于中部用于对储罐内壁进行清理的清理装置31，位于清理装置31的清理物排出一侧的用于收集清理物的吸尘机构32，位于清理装置31远离清理物排出侧的用于对清理后的储罐内壁进行监测的采样云台33，以及分别位于所述采样云台33两侧的用于采样照明的照明灯13，所述的照明灯13可以采用USB照明灯。
[0049]如图2、图4、图5所示，所述的行走装置30包括有内侧挡板34和外侧挡板12，设置在所述内侧挡板34和外侧挡板12之间的能够在储罐内壁上走动的履带结构，以及驱动所述履带结构在储罐内壁上走动的驱动机构，所述的行走装置30是通过内侧挡板34固定连接在所述底盘8的侧边。
[0050]所述的驱动机构包括有通过减速电机座25固定在所述底盘8上的蜗轮蜗杆减速电机3，一端通过弹性联轴器2与所述蜗轮蜗杆减速电机3相连的驱动轴21，所述驱动轴21的另一端通过轴承被支撑在所述外侧挡板12上，所述的驱动轴21上固定连接履带结构中的驱动链轮22。
[0051]所述的履带结构包括有:位于所述内侧挡板34和外侧挡板12前部并与驱动机构中的位于所述内侧挡板34和外侧挡板12之间的驱动轴21固定连接的驱动链轮22，位于所述内侧挡板34和外侧挡板12后部的支撑链轮26，所述支撑链轮26是通过支撑轴37设置在所述内侦W当板34和外侧挡板12之间，分别与所述驱动链轮22和支撑链轮26相啮合并在驱动链轮22的驱动下和支撑链轮26的支撑下移动的双孔弯板链条23，通过螺栓依次并排连接在所述双孔弯板链条23上的若干个履带板24，所述的每一个履带板24的外侧面上都设置有一个用于与所述的储罐内壁相吸附的电磁铁I，所述的每一个履带板24的内侧面上都设置有用于向电磁铁I提供电源的导电槽19，所述导电槽19具有与所述电磁铁I的正负电极相连的正导电槽和负导电槽，所述的正导电槽和负导电槽在履带板24移动过程中与固定连接在所述外侧挡板12上的分别连接电源正负电极的6?14组结构相同的扭簧机构滑动接触连接。
[0052]蜗轮蜗杆减速电机3的输出轴通过弹性联轴器与轴联接，而链轮固定在轴上，这样，减速电机输出轴、联轴器、轴和链轮组成一个刚体，从而一起转动。电磁铁通过螺栓固定在履带板上，每块履带板通过螺栓与08-B型双孔弯板链条连接，这样就组装成了一条类似于坦克上的履带，而两者不同之处在于，清理车的履带上安装有电磁铁，从而使得清理车能在钢制储罐壁上行驶。
[0053]每一组扭簧机构都包括有:固定设置在所述外侧挡板12上的扭簧架28，一端