一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构的制作方法

文档序号:10522753阅读:352来源:国知局
一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,其至少包括蒸发罐、回转中心支座、第一级转臂、一级支撑、第二级转臂、水管转盘、二级第一支撑、二级第二支撑组成;所述第一级转臂与第二级转臂铰接;所述二级第一支撑和二级第二支撑分别固定在第二转臂两侧,并对第二级转臂起支撑作用,可增加整个装置的刚度,一级支撑和二级支撑安装有万向轮,便于第二级转臂的运动。本发明采用非悬臂梁的结构特点,增加蒸发罐清洗结构的结构刚度,且便于在蒸发罐表面运动。
【专利说明】
一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构
技术领域
[0001]本发明涉及一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,适用于制糖厂蒸发罐换热管积垢清理的一种清洗设备。
【背景技术】
[0002]由于制糖蒸发罐中的列管式换热器多达5000?8500根,在生产过程中其内壁容易产生积垢,严重影响传热效率和制糖生产,需要及时对其进行除垢处理。传统的清洗方式是采用人工操作高压水枪对蒸发罐的列管式换热管逐根清洗,此方法清洗效率不高、劳动强度大,且对清洁者存在一定的危险性。
[0003]针对此种现状,国内学者研制多款蒸发罐换热管清洗设备,其中中国专利文献号CN102580958A于2012年7月18日公开的采用高压水射流清洗方式的管式蒸发器高压水清洗水枪夹持装置及其使用方法,将高压水夹持在转臂式摆动夹持装置上,在一定程度降低了操作的危险性,但仍需人工操作水枪夹持装置,劳动强度大;中国专利文献号CN202582363U于2012年12月5日公开的采用高压水射流清洗方式的蒸发器换热管清洗机实现换热器的自动清洗,但其工作的固定轨道与蒸发罐最外沿的换热管重叠,存在清洗盲区。中国专利文献号CN103272804A于2013年9月4日公开的列管式加热器全自动清洗设备,通过X轴驱动装置和I轴驱动装置联合定位换热管后分区自动清洗换热管,而清洗区之间存在一定的重叠区域,且需多次设定参考点;中国专利文献号CN104006703 A于2014年8月27日公开的一种清罐设备,由于其采用的两级转臂式结构,其一级关节臂与中心支座为刚性连接,不适用在高低不平的换热管管口上行走;而第二关节臂为悬臂梁结构,刚性不足且承重能力小,易因受力影响清洗效果。

【发明内容】

[0004]本发明的目的是提供一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,以解决上述转臂式蒸发罐清洗设备在清洗过程中第二级转臂刚性不足及回转不稳定等问题。
[0005]为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,至少包括蒸发罐1、回转中心支座2、第一级转臂3、一级支撑4、第二级转臂5、水管转盘6、二级第一支撑7.1、二级第二支撑7.2组成;所述回转中心支座2固定在蒸发灌I上,第一级转臂3与回转中心支座2铰接,一级支撑(4)与第一级转臂3末端底部固定连接,第二级转臂5与第一级转臂3的末端铰接,水管转盘6铰接于第二级转臂5中,二级第一支撑7.1和二级第二支撑7.2分别固定在第二转臂5两侧。
[0006]所述一级支撑4下安装有万向轮,增加第一级转臂3的结构刚度,且便于第一级转臂3的运动。
[0007]所述二级第一支撑7.1和二级第二支撑7.2也安装有万向轮,增加第二级转臂5的结构刚度,且有利于第二级转臂的运动。
[0008]所述水管转盘6通过控制器控制转动方向,实现清洗水管的进给及回收运动。
[0009]本发明的有益效果是:
[0010]1、本发明提供的一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构的二级支撑可增加整体结构的刚度,二级支撑安装有万向轮,有利于第二级转臂的运动。
【附图说明】
[0011]图1为本发明所述一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构的结构示意图。
[0012]附图中:1-蒸发罐;2_回转中心支座;3_第一级转臂;4_ 一级支撑;5_第二级转臂;6_水管转盘;7.1- 二级第一支撑;7.2- 二级第二支撑。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
[0014]本发明一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构如图1所示,该装置至少包括蒸发罐1、回转中心支座2、第一级转臂3、一级支撑4、第二级转臂5、水管转盘6、二级第一支撑7.1、二级第二支撑7.2组成。所述回转中心支座2固定在蒸发灌I上,第一级转臂3与回转中心支座2铰接,一级支撑4与第一级转臂3末端底部固定连接,第二级转臂5与第一级转臂3末端铰接,水管转盘6铰接于第二级转臂5中,二级第一支撑7.1和二级第二支撑7.2分别固定在第二转臂5两侧。所述一级支撑4下安装有万向轮,增加第一级转臂3的结构刚度。所述二级第一支撑7.1和二级第二支撑7.2下也安装有万向轮,增加第二级转臂5的结构刚度,二级第一支撑7.1和二级第二支撑7.2安装有万向轮,有利于第二级转臂的运动。所述水管转盘6通过控制器控制转动方向,实现清洗水管的进给及回收运动。
[0015]在使用时,控制系统通过分别控制回转中心支座2与第一级转臂3铰接处的电机、第一级转臂3与第二级转臂5铰接处的电机,驱动第一级转臂3和第二级转臂5运动,以到达目标位置,并通过控制水管转盘实现水管的进给和回收,完成蒸发罐的清洗工作。
[0016]最后说明的是本发明一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构不局限于上述实施例,还可以做各种修改或变形。因此,说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。凡是依据本发明的技术方案进行修改、润饰或等同变化,而不脱离本发明技术方案的思想和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,至少包括蒸发罐(I)、回转中心支座(2)、第一级转臂(3)、一级支撑(4)、第二级转臂(5)、水管转盘(6)、二级第一支撑(7.1)、二级第二支撑(7.2)组成;所述回转中心支座(2)固定在蒸发灌(I)上,第一级转臂(3)与回转中心支座(2)铰接,一级支撑(4)与第一级转臂(3)末端底部固定连接,第二级转臂(5)与第一级转臂(3)的末端铰接,水管转盘(6)铰接于第二级转臂(5)中,二级第一支撑(7.1)和二级第二支撑(7.2)分别固定在第二转臂(5)两侧。2.根据权利要求1所述的一种非悬臂梁蒸发罐清洗结构,其特征在于:所述二级第一支撑(7.1)和二级第二支撑(7.2)对第二级转臂(5)起支撑作用。
【文档编号】B08B9/34GK105880242SQ201410767229
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年12月15日
【发明人】陈琳, 韦国琪, 梁海靖, 潘海鸿, 涂晓晓, 黄炳琼, 王萌
【申请人】广西大学
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