翻桶机构及水桶冲洗设备的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种翻桶机构，包括：翻转装置，用于对桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到定位装置上；所述翻转装置包括：至少一个转轴，水平固定设置，在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动；多组夹持组件，固定设置在所述转轴上，在自身驱动作用下闭合做相向运动以夹持桶。本发明还提出了一种包括所述翻桶机构的水桶冲洗设备。本发明通过对以立式状态放置的桶进行翻转，解决了现有技术中通过链板输送桶影响后续冲洗工位对桶的冲洗效率的问题。
【专利说明】
翻桶机构及水桶冲洗设备
技术领域
[0001]本发明涉及桶装水冲洗技术领域，尤其涉及一种翻桶机构及包含所述翻桶机构的水桶冲洗设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，在桶装水生产过程中，需要将水桶的内壁清洗干净，传统工艺中，一般都是通过人工进行清洗，或者是通过结构比较复杂，功能比较单一的内洗机进行清洗，但这些内洗机工作效率低、自动化程度不够高，难以全自动、批量、流水线式地完成水桶由进桶、内洗到出桶的整个工艺过程。
[0003]传统内洗机的工作原理如下:空桶从左端送至固瓶杯链板上，链板按照一个步距(工位)间隙性做环形运动，每输送一个步距(工位)停留固定的时间，喷头伸入桶颈处喷水冲洗，冲洗完毕后再随链板输送到另外一个步距(工位)完成另外其他工艺冲洗，直到完成所有工艺冲洗要求后，水桶从右端固瓶杯链板上输送下来，完成水桶的整个内冲洗工艺。
[0004]现有设备存在如下问题:由于链板是按照一个步距(工位)间隙性做环形运动，每输送一步距(工位)停留固定的时间，通过链板输送桶的方式，影响后续清洗工位对桶的清洗效率。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种翻桶机构及水桶冲洗设备，用于解决现有技术中通过链板输送桶影响后续冲洗工位对桶的冲洗效率的问题。
[0006]根据本发明的一个方面，一种翻桶机构，包括:翻转装置，用于对桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到定位装置上;所述翻转装置包括:至少一个转轴，水平设置，在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动;多组夹持组件，固定设置在所述转轴上，在自身驱动作用下闭合做相向运动以夹持桶。
[0007]其中，每组夹持组件包括第一夹板和第二夹板;所述第一夹板和所述第二夹板，一端固定设置，另一端为夹口，所述第一夹板的夹口与所述第二夹板的夹口相对设置。
[0008]其中，所述夹口的形状与桶颈的形状相匹配。
[0009]其中，所述定位装置包括:托桶臂，水平设置，用于承载托桶装置，在驱动装置的驱动作用下做升降运动;至少一个托桶装置，水平固定设置在所述托桶臂上，用于承载以倒立状态放置的桶。
[0010]其中，还包括:转轴驱动装置，连接到所述转轴，为所述转轴提供旋转动力。
[0011]其中，还包括:臂驱动装置，连接到所述托桶臂，为所述托桶臂提供升降动力。
[0012]其中，所述托桶装置包括:定位块，竖直设置，一端固定设置，另一端用于插入以倒立状态放置的桶的桶口内；定位板，水平设置，一侧与所述托桶臂的一端固定设置，另一侧与所述定位块的一端固定设置。
[0013]其中，所述托桶装置还包括:圆环，底端竖直设置在所述定位板上，顶端为敞口，用于固定桶颈与桶身的交界处。
[0014]根据本发明的另一方面，提供了一种水桶冲洗设备，包括所述的翻桶机构。
[0015]其中，所述设备还包括:分桶机构，用于分散多个桶，使其等距离排列；翻桶机构，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构;冲洗机构，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗;传动机构，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位;下桶机构，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。
[0016]本发明相对于现有技术中的输桶机构，通过对以立式状态放置的桶进行翻转，解决了现有技术中通过链板输送桶影响后续冲洗工位对桶的冲洗效率的问题。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的翻桶机构的结构示意图；
[0018]图2是一具体实例的第一翻桶机构的结构示意图；
[0019]图3是一具体实例的第二翻桶机构的结构示意图；
[0020]图4、图5、图6是本发明的使用状态示意图；
[0021 ]图7是本发明的水桶冲洗机构的结构示意图。
[0022]附图标记:
[0023]10-支架，20-分桶机构，30-第一翻桶机构，40-冲洗机构，50-传动机构，60-第二翻桶机构，100-翻转装置，110-转轴，120-夹持组件，121-第一夹板，122-第二夹板，130-转轴驱动装置，140-旋转定位块，150-联轴器，160-固定件，轴承170，200-定位装置，210托桶臂，220-托桶装置，221-定位块，222-定位板，223-圆环，230-杆，240-臂驱动装置。
【具体实施方式】
[0024]为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合【具体实施方式】并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
[0025]需要说明的是，本发明的水桶冲洗设备的整个冲洗流程大体上包括分桶、翻桶(上桶)、冲洗、翻桶(下桶)，本发明的水桶冲洗设备包括以下机构:分桶机构、第一翻桶机构(或上桶机构)、冲洗机构、第二翻桶机构(下桶机构)和传动机构。。
[0026]图1是本发明的翻桶机构的结构示意图。
[0027]如图1所示，本发明的翻桶机构，包括:翻桶装置100和定位装置200。翻转装置100，用于对桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到定位装置200上。具体的，在翻桶装置100翻桶之前，桶以立式的状态放置，经过翻桶装置100之后，桶以立式的状态放置到定位装置200上。
[0028]本发明中，翻桶装置100和定位装置200的设置位置不唯一，可以翻桶装置100在前，定位装置200在后，也可以定位装置200在前，翻桶装置在后，参见图2、3所示，图2是一具体实例的第一翻桶机构的结构示意图，在该第一翻桶机构(或上桶机构)中，翻桶装置100在前，定位装置200在后。图3是一具体实例的第二翻桶机构的结构示意图，在该第二翻桶机构(或下桶机构)中，翻桶装置100在后，定位装置200在前。
[0029]所述翻转装置100包括:至少一个转轴110、多组夹持组件120。
[0030]至少一个转轴110，水平设置在支架10上，在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动。具体来说，所述至少一个转轴110可以通过螺丝、螺栓或其他固定方式固定设置，以使得所述转轴110能够在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动。
[0031 ]在一可选实施方式中，还包括:转轴驱动装置130，连接到所述转轴110，为所述转轴110提供旋转动力。
[0032]在一可选是实施方式中，还包括旋转定位块140，用于将转轴110以可转动的方式固定设置在支架10上。具体的，当只包括一个转轴110时，在所述转轴110的两端通过旋转定位块，或其他能够保证转轴110做旋转运动部件固定设置在支架10上。如图1所示，当包括两个转轴110时，在两个转轴的连接处可通过联轴器150连接，在每个转轴110的另一端通过旋转定位块140或其他能够保证转轴110做旋转运动的部件固定设置在支架10上。
[0033]所述旋转定位块140通过轴承170与所述转轴110连接，轴承170用于降低转轴110运动过程中的摩擦系数，并保证转轴110的回转精度。
[0034]多组夹持组件120，固定设置在所述转轴110上，在自身驱动作用下闭合做相向运动以夹持桶。
[0035]在一可选实施方式中，多组夹持组件120可以通过固定件160固定设置在所述转轴110 上。
[0036]如图1所示，进一步，每组夹持组件120包括第一夹板121和第二夹板122。
[0037]所述第一夹板121和所述第二夹板122，一端固定设置，另一端为夹口，其中，所述夹口的形状与桶颈的形状相匹配，所述第一夹板121的夹口与所述第二夹板122的夹口相对设置。
[0038]在一可选实施方式中，承接上述可选实施例，所述第一夹板121的一端与所述固定件160固定设置。
[0039]如图1所示，进一步，所述定位装置200包括:托桶臂210和托桶装置220。
[0040]托桶臂210，水平设置，用于承载托桶装置220，在驱动装置的驱动作用下做升降运动。
[0041]至少一个托桶装置220，水平固定设置在所述托桶臂210上，用于承载以倒立状态放置的桶。
[0042]在一可选实施方式中，还包括:至少一个杆230，竖直设置，一端固定设置在支架10上，另一端与所述托桶装置220底端固定连接。
[0043]在一可选实施方式中，还包括:臂驱动装置240，连接到所述托桶臂210，为所述托桶臂210提供升降动力。
[0044]如图1所示，进一步，所述托桶装置220包括:
[0045]定位块221，竖直设置，一端固定设置，另一端用于插入以倒立状态放置的桶的桶口内。
[0046]定位板222，水平设置，一侧与所述托桶臂210的一端固定设置，另一侧与所述定位块221的一端固定设置。
[0047]在一可选实施方式中，为了进一步对桶进行加固，所述托桶装置220还包括:圆环223，底端竖直设置在所述定位板222上，顶端为敞口，用于固定桶颈与桶身的交界处。
[0048]如图1所示，在一可选实施方式中，为了对桶进行加固，所述定位板222为大致三角形，所述三角形的三个角上分设置有一个杆，用于固定桶身。这里，所述定位板222的形状用户可以根据需要自定义设置。
[0049]下面以一具体实例对本发明的具体实现过程进行说明:
[0050]在该具体实例中，翻转装置100在前，定位装置200在后。对于翻转装置100在前，定位装置200的第一翻桶机构(或上桶机构)，以及翻转装置100在后，定位装置200在前的第二翻桶机构(或下桶机构)，其工作原理不会发生变化。
[0051]如图1所示，首先，翻转装置100旋转至空桶上方，多组夹持组件120在自身驱动作用下做相向运动，以夹持桶颈(图1中标示出了夹持组件120的夹持方向)。此时，转轴驱动装置130驱动转轴110旋转180° (图1中转轴110右侧的箭头标示出了转轴110的旋转方向，图4中的箭头也标示出了夹持组件120的旋转方向)，夹持组件120夹持着桶颈旋转180°，如图1所示，图1为夹持组件120做旋转运动前的状态，图5为夹持组件120做旋转运动后的状态。
[0052]具体的，当夹持组件120将桶翻转到图4的状态后，定位装置200开始动作，臂驱动装置240驱动托桶臂210做升降运动，通过定位装置200定位托住空桶，如图4所示，图4、图5为定位装置200做升降运动前的状态，图6为定位装置200做升降运动后的状态，之后，夹持组件120打开，等待下一机构将空桶取走，之后，定位装置200复位到图4、图5中定位装置200的初始状态，夹持组件120复位到图4、图5中夹持组件120的初始状态，等待夹持下一批空桶。
[0053]如上所述，详细介绍了本发明的翻桶机构，本发明通过对以立式状态放置的桶进行翻转，解决了现有技术中通过链板输送桶效率低的问题。
[0054]图7是本发明的水桶冲洗机构的结构示意图。
[0055]如图7所示，在一实施方式中，本发明的水桶冲洗设备，包括所述的翻桶机构。
[0056]在另一可选实施方式中，本发明的所述水桶冲洗设备还包括:分桶机构、第一翻桶机构30、冲洗机构40、传动机构50和第二翻桶机构60。
[0057]分桶机构20，用于分散多个桶，使其等距离排列。
[0058]第一翻桶机构30，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构。
[0059]冲洗机构40，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗。
[0060]传动机构50，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位。
[0061]第二翻桶机构60，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。
[0062]如上所述，详细介绍了本发明的水桶冲洗设备，本发明通过对以立式状态放置的桶进行翻转使得，解决了现有技术中通过链板输送桶的方式，影响后续冲洗工位对桶的冲洗效率的问题。
[0063]如上所述，详细介绍了本发明的翻桶机构和包括所述翻桶机构的水桶冲洗设备，本发明第一翻桶(或上桶机构)通过对以立式状态放置的桶进行翻转，将水桶放置到定位装置上，等待冲洗机构对水桶进行冲洗，解决了现有技术中通过链板输送桶的方式，影响后续冲洗工位对桶的冲洗效率的问题。本发明的第二翻桶机构(或下桶机构)通过对以倒立状态放置的桶进行翻转，使得水桶以立式的状态放置以供输出，解决了现有技术中通过链板输送桶效率低的问题。
[0064]应当理解的是，本发明的上述【具体实施方式】仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
【主权项】
1.一种翻桶机构，其特征在于，包括: 翻转装置(100)，用于对桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到定位装置(200)上； 所述翻转装置(100)包括: 至少一个转轴(110)，水平设置，在驱动装置的驱动作用下绕着轴心做旋转运动； 多组夹持组件(120)，固定设置在所述转轴(110)上，在自身驱动作用下闭合做相向运动以夹持桶。2.根据权利要求1所述的上桶机构，其中， 每组夹持组件(120)包括第一夹板(121)和第二夹板(122); 所述第一夹板(121)和所述第二夹板(122)，一端固定设置，另一端为夹口，所述第一夹板(121)的夹口与所述第二夹板(122)的夹口相对设置。3.根据权利要求2所述的上桶机构，其中，所述夹口的形状与桶颈的形状相匹配。4.根据权利要求1-3中任一项所述的上桶机构，其中，所述定位装置(200)包括: 托桶臂(210)，水平设置，用于承载托桶装置(220)，在驱动装置的驱动作用下做升降运动； 至少一个托桶装置(220)，水平固定设置在所述托桶臂(210)上，用于承载以倒立状态放置的桶。5.根据权利要求4所述的上桶机构，其中，还包括: 转轴驱动装置(130)，连接到所述转轴(110)，为所述转轴(110)提供旋转动力。6.根据权利要求4所述的上桶机构，其中，还包括: 臂驱动装置(240)，连接到所述托桶臂(210)，为所述托桶臂(210)提供升降动力。7.根据权利要求4所述的上桶机构，其中，所述托桶装置(220)包括: 定位块(221)，竖直设置，一端固定设置，另一端用于插入以倒立状态放置的桶的桶口内； 定位板(222)，水平设置，一侧与所述托桶臂(210)的一端固定设置，另一侧与所述定位块(221)的一端固定设置。8.根据权利要求7所述的上桶机构，其中，所述托桶装置(220)还包括: 圆环(223)，底端竖直设置在所述定位板(222)上，顶端为敞口，用于固定桶颈与桶身的交界处。9.一种水桶冲洗设备，其特征在于，包括权利要求1-8中任一项所述的翻桶机构。10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述设备还包括: 分桶机构(20)，用于分散多个桶，使其等距离排列； 第一翻桶机构(30)，用于对完成排列的桶进行翻转，将桶以倒立的状态放置到冲洗机构； 冲洗机构(40)，包括多排冲洗工位，用于对冲洗工位上的桶内壁进行冲洗； 传动机构(50)，架设于所述冲洗机构上方，用于将冲洗机构上的桶从在先冲洗工位传送至在后冲洗工位； 第二翻桶机构(60)，用于将在后冲洗工位上的桶进行翻转，将桶以立式的状态放置以供输出。
【文档编号】B08B9/30GK106001032SQ201610565842
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月18日
【发明人】杨秋贤
【申请人】深圳市步先包装机械有限公司