车用冷凝器化学清洗机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种车用冷凝器化学清洗机。
【背景技术】
[0002]汽车在现在的生活和工作中担当着非常重要的角色，为了提高汽车乘坐的舒适性，现在的汽车不管是卡车还是小轿车都安装有车用空调，冷凝器是车用空调的一个部分，冷凝器在生产制造时所使用的机器需要对部分模具润滑，这样就会造成油污残留在冷凝器的铝管内，这样就需要清洗，之前采用的人工手动清洗，清洗用的化学剂会对工人的呼吸道产生伤害，而且清洗的效果不好，清洗的速度也比较慢。
【发明内容】
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种车用冷凝器化学清洗机，能够对车用冷凝器进行有效的化学清洗，除去管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害，提高清洗效率。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是:提供一种车用冷凝器化学清洗机，该车用冷凝器化学清洗机包括主电控箱、化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池、冷水漂洗池、物料传送装置、压缩空气排水装置和化学防护罩，所述主电控箱、化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池、冷水漂洗池、物料传送装置、压缩空气排水装置和化学防护罩均安装于工厂地面，所述化学反应清洗池、碱水反应池、热水清洗池和冷水漂洗池之间通过物料传送装置依次连接在一起，化学反应清洗池的进料位置设有物料传送装置，化学反应清洗池的进料位置还设有主电控箱，冷水漂洗池的出料位置设有物料传送装置，冷水漂洗池的出料位置还设有压缩空气排水装置，化学反应清洗池和碱水反应池上方设有化学防护罩；
[0005]优选的是，所述主电控箱上设有人机控制器；
[0006]优选的是，所述化学反应清洗池包括储液箱、进水装置、化学药剂输送装置、伺服送料移载机械手和框式支架，所述储液箱的前后两侧分别设有进水装置和化学药剂输送装置，储液箱的上方设有固定于工厂地面的框式支架，框式支架上安装有伺服送料移载机械手;
[0007]优选的是，所述伺服送料移载机械手包括伺服输送架、伺服电机、减速机、减速机法兰板、第一减速机皮带轮、第一随动皮带轮、防腐蚀同步带、第一直线滑轨、第一直线滑块、伺服输送板和升降抓取机构，所述伺服输送架为长方形框架，伺服输送架的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨，第一直线滑轨上均设有两个第一直线滑块，第一直线滑块固定在伺服输送板上，伺服输送板的两侧分别连接着防腐蚀同步带的两端，防腐蚀同步带套接在第一减速机皮带轮和第一随动皮带轮上，第一减速机皮带轮安装于减速机，减速机安装于减速机法兰板，减速机法兰板固定于伺服输送架的左侧，减速机的输入端还连接有伺服电机，第一随动皮带轮安装于伺服输送架的右侧，伺服输送板上还安装有升降抓取机构；
[0008]优选的是，所述升降抓取机构包括升降气缸、直线导柱、法兰式直线轴承、升降板、防水气动平夹气缸和夹臂，所述升降气缸安装于伺服输送板，升降气缸的活塞杆连接着升降板的上平面，升降板的两端各设有一个法兰式直线轴承，法兰式直线轴承内插装有可上下活动的直线导柱，直线导柱的上端固定于伺服输送板，升降板的下平面设有四个同步运作的防水气动平夹气缸，每个防水气动平夹气缸上安装两个夹臂，安装于同一个防水气动平夹气缸上的两个夹臂位置相对；
[0009]优选的是，所述碱水反应池的结构、热水清洗池的结构和冷水漂洗池的结构与化学反应清洗池的结构相同；
[0010]优选的是，所述物料传送装置包括铝合金传送架、移动式脚轮、传送台面、传送板、气动平夹气缸、传送电机、第二直线滑轨、第二直线滑块、主动皮带轮、随动皮带轮、防腐蚀传送皮带和传送用固定夹臂，所述铝合金传送架上设有传送台面，传送台面上设有两根相互平行的第二直线滑轨，每个第二直线滑轨上设有两个第二直线滑块，第二直线滑块均安装于传送板的下平面，传送板连接着防腐蚀传送皮带的两端，防腐蚀传送皮带套接在主动皮带轮和随动皮带轮，主动皮带轮安装于传送电机，传送电机安装于传送台面左侧的下平面，传送台面右侧安装有随动皮带轮，传送板上平面设有四个气动平夹气缸，气动平夹气缸均设有两个传送用固定夹臂，安装于同一个气动平夹气缸的两个传送用固定夹臂位置相对；
[0011]优选的是，所述化学防护罩包括铝合金材料拼接的架子上安装有透明的有机玻璃。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型一种车用冷凝器化学清洗机，能够对车用冷凝器进行有效的化学清洗，除去管内的油污，防止化学清洗剂对工人的呼吸道造成伤害，提高清洗效率。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的第一三维结构示意图；
[0014]图2是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的第二三维结构示意图；
[0015]图3是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的主电控箱放大图；
[0016]图4是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池的结构示意图；
[0017]图5是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的化学反应清洗池的侧视图；
[0018]图6是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手的第一局部放大图；
[0019]图7是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的伺服送料移载机械手的第二局部放大图；
[0020]图8是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的升降抓取机构的局部放大图；
[0021]图9是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的物料传送装置的结构示意图；
[0022]图10是本实用新型车用冷凝器化学清洗机的物料传送装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0024]请参阅图1至图10，本实用新型实施例包括:
[0025]一种车用冷凝器化学清洗机，该车用冷凝器化学清洗机包括主电控箱1、化学反应清洗池2、碱水反应池3、热水清洗池4、冷水漂洗池5、物料传送装置6、压缩空气排水装置7和化学防护罩8，所述主电控箱1、化学反应清洗池2、碱水反应池3、热水清洗池4、冷水漂洗池5、物料传送装置6、压缩空气排水装置7和化学防护罩8均安装于工厂地面，所述化学反应清洗池2、碱水反应池3、热水清洗池4和冷水漂洗池5之间通过物料传送装置6依次连接在一起，化学反应清洗池2的进料位置设有物料传送装置6，化学反应清洗池2的进料位置还设有主电控箱I，冷水漂洗池5的出料位置设有物料传送装置6，冷水漂洗池5的出料位置还设有压缩空气排水装置7，化学反应清洗池2和碱水反应池3上方设有化学防护罩8 ；
[0026]所述主电控箱I上设有人机控制器9 ;
[0027]所述化学反应清洗池2包括储液箱20、进水装置21、化学药剂输送装置23、伺服送料移载机械手24和框式支架23，所述储液箱20的前后两侧分别设有进水装置21和化学药剂输送装置22，储液箱20的上方设有固定于工厂地面的框式支架23，框式支架23上安装有伺服送料移载机械手24 ;
[0028]所述伺服送料移载机械手24包括伺服输送架240、伺服电机241、减速机242、减速机法兰板243、第一减速机皮带轮244、第一随动皮带轮245、防腐蚀同步带246、第一直线滑轨247、第一直线滑块248、伺服输送板249和升降抓取机构250，所述伺服输送架240为长方形框架，伺服输送架240的底面设有两根相互平行的第一直线滑轨247，第一直线滑轨247上均设有两个第一直线滑块248，第一直线滑块248固定在伺服输送板249上，伺服输送板249的两侧分别连接着防腐蚀同步带246的两端，防腐蚀同步带246套接在第一减速机皮带轮244和第一随动皮带轮245上，第一减速机皮带轮244安装于减速机242，减速机242安装于减速机法兰板243，减速机法兰板243固定于伺服输送