中央空调管道清扫机器人水平转动云台的制作方法
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及清扫机器人技术领域，具体涉及一种中央空调管道清扫机器人水平转动云台。
【背景技术】
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[0002]目前现有的中央空调管道清扫机器人摄像头观察方式有两种；一种是固定在清扫机器人上的，另一种是手动调节观察角度的。由于摄像头视角是一定的，固定在清扫机器人上的摄像头只能观察到清扫机器人前方的情况，无法清晰的看到管道周围的状况。手动调节摄像头观察角度的清扫机器人需要从管道内退出来调整摄像头观察角度后再放进管道内的频繁操作，致使工作效率低，耗时长。
【实用新型内容】:
[0003]本实用新型的目的是提供一种中央空调管道清扫机器人水平转动云台，它便于在管道外通过控制云台电机调整清扫机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的清扫状况和管道内的环境，提高工作效率。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案:它包含机器人上盖板、液针推力轴承、云台下底板、滚珠轴承、电机固定板、蜗杆、摄像头、云台外壳体、蜗轮、蜗轮轴、固定螺母、电机，电机通过电机固定板与云台下底板固定连接，且电机的轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相啮合，云台下底板分别穿过蜗轮轴、滚珠轴承、滚针推力轴承与机器人上盖板连接，蜗轮、蜗轮轴通过固定螺母与机器人上盖板固定连接，云台外壳体安装在云台下底板上，摄像头安装在云台外壳体上。
[0005]本实用新型具有如下有益效果:便于在管道外通过控制云台电机调整清扫机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的清扫状况和管道内的环境，提高工作效率。
【附图说明】
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[0006]图1为本实用新型的整体安装结构示意图；
[0007]图2为本实用新型的结构示意图；
[0008]图3为图2的A-A向剖视图。
[0009]附图标记:1_机器人上盖板；2-液针推力轴承；3-云台下底板；4-滚珠轴承；5-电机固定板；6_蜗杆；7_摄像头；8_ 75:台外壳体；9_蜗轮；10_蜗轮轴；11-固定螺母；12-电机。
【具体实施方式】
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[0010]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0011]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0012]参看图1-图3，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机器人上盖板1、液针推力轴承2、云台下底板3、滚珠轴承4、电机固定板5、蜗杆6、摄像头7、云台外壳体8、蜗轮9、蜗轮轴10、固定螺母11、电机12，电机12通过电机固定板5与云台下底板3固定连接，且电机12的轴与蜗杆6连接，蜗杆6与蜗轮9相嗤合，zs:台下底板3分别穿过蜗轮轴10、滚珠轴承4、滚针推力轴承2与机器人上盖板I连接并能围绕蜗轮轴10转动，蜗轮9、蜗轮轴10用固定螺母11与机器人上盖板I固定连接且不能自由转动，云台外壳体8安装在云台下底板3上，摄像头7安装在云台外壳体8上，当电机12带动蜗杆6旋转时，由于蜗轮9、蜗轮轴10是固定不能动的这样蜗杆6带动电机12和云台下底板3沿蜗轮9半径做360°的圆周旋转，使得摄像头可以在水平方向360°的转动，操作者通过显示屏操控云台的转动，可以看到清扫机器人水平方向任意角度的图像。
[0013]以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.中央空调管道清扫机器人水平转动云台，其特征在于它包含机器人上盖板(1)、液针推力轴承(2)、云台下底板(3)、滚珠轴承(4)、电机固定板(5)、蜗杆(6)、摄像头(7)、云台外壳体(8)、蜗轮(9)、蜗轮轴(10)、固定螺母(11)、电机(12)，电机(12)通过电机固定板(5)与云台下底板(3)固定连接，且电机(12)的轴与蜗杆(6)连接，蜗杆(6)与蜗轮(9)相啮合，云台下底板(3)分别穿过蜗轮轴(10)、滚珠轴承(4)、滚针推力轴承(2)与机器人上盖板(I)连接，蜗轮(9)、蜗轮轴(10)用固定螺母(11)与机器人上盖板(I)固定连接，云台外壳体⑶安装在云台下底板⑶上，摄像头⑵安装在云台外壳体⑶上。
【专利摘要】中央空调管道清扫机器人水平转动云台，它涉及清扫机器人技术领域，电机通过电机固定板与云台下底板固定连接，且电机的轴与蜗杆连接，蜗杆与蜗轮相啮合，云台下底板分别穿过蜗轮轴、滚珠轴承、滚针推力轴承与机器人上盖板连接，蜗轮、蜗轮轴通过固定螺母与机器人上盖板固定连接，云台外壳体安装在云台下底板上，摄像头安装在云台外壳体上；它便于在管道外通过控制云台电机调整清扫机器人摄像头观察角度，使用方便，快捷的观察中央空调管道内的清扫状况和管道内的环境，提高工作效率。
【IPC分类】B08B9-049, B25J19-00
【公开号】CN204544911
【申请号】CN201520207730
【发明人】周国梁
【申请人】周国梁
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月9日