光伏清扫机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种光伏组件清扫机器人，具体是一种光伏清扫机器人。
【背景技术】
[0002]随着光伏产业的不断壮大以及光伏产业的商业化，光伏电站在运营管理中的各种问题也开始突显，尤其是直接关系到发电效率的光伏组件的清洁问题。
[0003]对于大型光伏并网电站的运营，发电量是至关重要的指标之一，而影响发电量的因素除了逆变器、变压器、电缆等设备的损耗外，当属空气中灰尘对发电量的影响，严重的局部遮盖还会导致“热斑效应”。灰尘对光伏组件性能会产生负面影响，甚至光伏组件上的局部阴影也会引起输出功率的明显减少。根据美国国家航空航天局研究显示:每m2仅有4.05g的灰尘层就能减少太阳能转换40%，尤其是环境条件较差的北方地区，影响更加明显。
[0004]目前光伏电站清洗市场主要采用人工或者第三方团队进行清洗的模式，其清洗效率低，价格昂贵，耗水量高，极大的增加了光伏电站的运维成本。
[0005]市场上也存在各式各样的光伏组件清扫机器人，但从效果及实用效率看，似乎都不理想，没有达到产业应用程度。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种光伏清扫机器人。
[0007]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现:
[0008]光伏清扫机器人，用于对光伏组件积灰进行清扫，包括移动平台机构、驱动机构、行走机构、收缆机构、清扫机构:所述的移动平台机构跨接在光伏组件上，用于承载驱动机构、行走机构、收缆机构、清扫机构；所述的驱动机构位于移动平台机构一侧，包括第一电机，第一电机带动驱动轮在光伏组件表面行走；所述的行走机构包括沿着光伏组件上、下侧壁行走的限位轮、以及沿着光伏组件上、下边沿行走的行走轮；所述的收缆机构包括第二电机，第二电机带动缆轴转动，缆轴上的缆绳绕着缆轴收缩或放缆，缆绳连接清扫机构，带动清扫机构上升或下降；所述的清扫机构包括第三电机，第三电机驱动毛刷转动，对光伏组件积灰进行清扫。
[0009]光伏清扫机器人还包括供电装置，所述的供电装置包括蓄电池和太阳能电池板，太阳能电池板具有的光伏板为蓄电池充电。
[0010]所述的移动平台机构由相对平行的两个长支架和横支架构成，两个横支架分别位于两个长支架两端，横支架与长支架之间形成的直角内侧设有连接件，连接件通过螺钉固定在长支架和横支架内侧。
[0011]所述的驱动机构包括第一直角板、第一电机、第一轴承座、第一皮带与驱动轮，第一直角板一直角边固定在长支架的外侧，另一直角边设有开口槽，驱动轮位于开口槽内，并通过轮轴安装在两侧的第一轴承座上，第一电机驱动轴连接的第一主动轮通过第一皮带驱动轮轴一端设有的第一从动轮。
[0012]所述的行走机构包括第二直角板、限位轮、行走轮，第二直角板一直角边固定在长支架的外侧，限位轮与行走轮通过其轮轴分别垂直、平行贯穿固定于另一直角边内。
[0013]所述的收缆机构包括第二电机、缆轴、第二轴承座与缆绳，两个第二轴承座相对的安装在两个长支架上，缆轴两端安装在两个第二轴承座上，缆轴一端设有的第二从动轮通过第二皮带连接到第二电机的第二主动轮，缆轴上固定有缆绳一端。
[0014]所述的清扫机构包括支撑外壳、第三电机以及两个毛刷，支撑外壳两端分别设有两个第三轴承座，两个毛刷两端分别安装在第三轴承座上，两个毛刷相同的一端均具有第三从动轮，第三电机的主动轮通过第三皮带连接两个第三从动轮。
[0015]所述的支撑外壳上设有温度传感器和图像传感器。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]1、自带供电装置摆脱了对场所的限制，实现了整个机器人任意场所的安装，并可在夜间工作，太阳能电池板的设置，环保并节约了能源；
[0018]2、安装温度传感器和图像传感器，随着清扫的同时，对光伏组件进行检测；
[0019]3、清扫毛刷在电机的带动下，清扫机构自上而下运动，清扫毛刷自旋转对光伏组件进行清扫；清扫完毕后，清扫的毛刷在移动平台机构底部自旋转，完成毛刷灰尘自清洁；
[0020]4、相较于其他的清扫方式，本实用新型采用无水清扫方式，解决西部地区缺水这一难题，另外机器人使用简单，直接将其放置在光伏组件上，而不需要对光伏电站进行二次改装，扩大光伏电站适用场合，降低产品使用成本；
[0021]5、本实用新型采用夜间工作模式，不影响白天电站正常发电工作。
【附图说明】
[0022]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
[0023]图1为本实用新型结构示意图；
[0024]图2为本实用新型行走机构结构示意图；
[0025]图3为本实用新型清扫机构结构示意图；
[0026]图4为本实用新型移动平台机构上端部结构示意图。
【具体实施方式】
[0027]光伏清扫机器人，对光伏组件I积灰进行清扫，以此提高光伏电站的发电效率。上述机器人包括移动平台机构、驱动机构、行走机构、收缆机构、清扫机构。光伏组件I 一般为倾斜设置，由一排电池板阵列构成，移动平台机构跨接在光伏组件上，如图1所示，移动平台机构为一长方形框架结构，由相对平行的两个长支架2和横支架3构成，两个横支架3分别位于两个长支架2两端，其相互之间形成的直角内侧设有连接件4，连接件4通过螺钉固定在长支架和横支架内侧，用于支撑固定整个框架结构。
[0028]驱动机构设有两组，均设在一个长支架2的外侧，位于行走机构之间，包括第一直角板5、第一电机6、第一轴承座7、第一皮带8与驱动轮9，第一直角板5 —直角边通过螺钉固定在长支架2的外侧，另一直角边设有一个向端部开口的开口槽10，位于开口槽10两侧的板上均安装一个第一轴承座7，驱动轮9位于开口槽10内，并通过轮轴安装在两侧的第一轴承座7上，该直角边上通过电机支架11固定有一个平行于长支架的第一电机6。两组驱动机构的第一电机6驱动轴，以及轮轴一端安装的第一从动轮13反向设置，第一电机6驱动轴设有第一主动轮12，第一主动轮12通过第一皮带8驱动轮轴的第一从动轮13，从而驱动驱动轮9在光伏组件I一排阵列电池板上行走。
[0029]行走机构设有四组，分别位于长支架2与光伏组件I交叉处，如图2，包括第二直角板19、限位轮14、行走轮15，第二直角板19 一直角边通过螺钉固定在长支架2的外侧，限位轮14沿着光伏组件I上、下侧壁行走，行走轮15沿着光伏组件I上、下边沿行走，其轮轴分别垂直、平行贯穿固定于另一直角边内。四组限位轮14实现了移动平台机构斜向平行于光伏组件I的限位及行走，四组行走轮15实现了移动平台机构垂直于于光伏组件I的限位及行走，每组行走轮15可设有一个或两个独立轮子。
[0030]如图4，收缆机构位于移动平台机构上部，包括第二电机16、缆轴17、第二轴承座18与缆绳23，两个第二轴承座18相对的安装在两个长支架2上，缆轴17两端安装在两个第二轴承座18上，缆轴17 —端设有的第二从动轮20通过第二皮带21连接到第二电机16的第二主动轮22，第二电机16通过机座36固定在长支架2下侧。缆轴17上固