一种具有快拆结构的清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洁装置，特别是涉及一种具有快拆结构的清洁装置。
【背景技术】
[0002]太阳能发电站电池板的洁净程度对发电效率的影响极大，是业内一直渴望解决的问题。业内专家估算理论上太阳能电池板在洁净状态下的发电效率可达23-25%，如果太阳能电池板受到粉尘等污染，则发电效率会降至17-18%左右，由此可见，如果能够及时的对电池板进行清洁，将大大提升太阳能电站的发电效率。如何高效的对电池板进行清洁是一个亟待解决的问题。这一问题已经引起国家相关部门以及本领域各方的重视。大家一直在寻求好的解决方案，但一直没有令人满意的结果。目前，很多地方都是依靠雇用人力用拖把或者其他专用的清洁工具来对清洁电池板，这种方法不仅效率不高，而且清洁的质量没办法保证。同时这种耗时耗力的清洁方法并不适合我国西部沙漠戈壁建设的太阳能电站。还有一种方法是在车辆上安装工作臂，并在工作臂上安装清洁装置，通过车辆的行走和调整工作臂来完成电池板的清洁，这种方法清洁效率不高且会对太阳能电池板造成冲击导致太阳能电池板损坏。用行走设备带动旋转刷盘进行清洁是一个较好的解决方案，但是旋转刷盘的磨损率较高，如何在其磨损后对其进行快速更换是目前急需解决的一个技术问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决技术问题是，提供一种具有快拆结构的清洁装置。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是:一种具有快拆结构的清洁装置，包括行走主体以及设置在所述行走主体上的支撑臂，其关键是:所述支撑臂可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有马达以及与所述马达的输出轴连接的旋转刷盘，所述旋转刷盘上设置有安装轴，所述安装轴内设置有轴孔，所述安装轴上还设置有销钉孔，固定销穿过所述销钉孔将所述旋转刷盘固定在所述支撑臂上。
[0005]作为本实用新型的改进一，在所述马达的输出轴上也设置有销钉孔，所述固定销同时穿过所述安装轴上的销钉孔以及所述马达的输出轴上的销钉孔从而将旋转刷盘与支撑臂连接在一起。
[0006]作为本实用新型进一步的改进，还包括旋转刷盘安装臂，所述旋转刷盘通过所述旋转刷盘安装臂与所述支撑臂连接在一起，马达安装所述旋转刷盘安装臂上。
[0007]作为本实用新型更进一步的改进，所述旋转刷盘有多个，沿所述旋转刷盘安装臂的长度方向依次排布。
[0008]作为本实用新型的改进二，还包括设置在所述旋转刷盘安装臂一侧的风刀，所述风刀与所述旋转刷盘安装臂平行且与所述旋转刷盘安装臂连接在一起。所述风刀与所述支撑臂之间还设置有缓冲弹簧。
[0009]作为本实用新型进一步的改进，还包括与所述支撑臂的下端连接的滑动块以及设置在行走主体上且与所述滑动块配合的滑动轨道，所述滑动块在直线运动驱动单元的驱动下沿所述滑动轨道移动。所述滑动轨道为两条，所述滑动块包括分别与所述两条滑动轨道配合的滑动导向轮。
[0010]作为本实用新型更进一步的改进，所述直线运动驱动单元包括设置在所述行走主体上方的第一带轮、设置在所述行走主体下方的第二带轮以及同时与所述第一带轮和第二带轮配合的皮带，所述第一带轮或者所述第二带轮与马达的输出轴连接，所述皮带与所述滑动块连接在一起。
[0011]作为本实用新型再进一步的改进，所述支撑臂的下端设置有第一齿轮，所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮以使所述支撑臂绕其自身的下端旋转。
[0012]通过实施本实用新型可取得以下有益效果:
[0013]一种具有快拆结构的清洁装置，包括行走主体以及设置在所述行走主体上的支撑臂，所述支撑臂可以相对于所述行走主体上升或者下降，同时所述支撑臂可以绕其自身的下端旋转，所述支撑臂上设置有马达以及与所述马达的输出轴连接的旋转刷盘，所述旋转刷盘上设置有安装轴，所述安装轴内设置有轴孔，所述安装轴上还设置有销钉孔，固定销穿过所述销钉孔将所述旋转刷盘固定在所述支撑臂上。在旋转刷盘磨损后，通过拿掉固定销从而能够快速将旋转刷盘从支撑臂上取下，然后快速更换上新的旋转刷盘，从而降低清洁装置的维护时间，提升清洁效率。在所述马达的输出轴上也设置有销钉孔，所述固定销同时穿过所述安装轴上的销钉孔以及所述马达的输出轴上的销钉孔从而将旋转刷盘与支撑臂连接在一起。所述具有快拆结构的清洁装置还包括旋转刷盘安装臂，所述旋转刷盘通过所述旋转刷盘安装臂与所述支撑臂连接在一起，马达安装所述旋转刷盘安装臂上。所述旋转刷盘有多个，沿所述旋转刷盘安装臂的长度方向依次排布。这种结构能够保证有较好的清洁效果。在所述旋转刷盘安装臂一侧设置有风刀，所述风刀与所述旋转刷盘安装臂平行且与所述旋转刷盘安装臂连接在一起。所述风刀与所述支撑臂之间还设置有缓冲弹簧。设置风刀能够进一步提升清洁的效果。与所述支撑臂的下端连接有滑动块，在行走主体上设置有与所述滑动块配合的滑动轨道，所述滑动块在直线运动驱动单元的驱动下沿所述滑动轨道移动。所述滑动轨道为两条，所述滑动块包括分别与所述两条滑动轨道配合的滑动导向轮。所述直线运动驱动单元包括设置在所述行走主体上方的第一带轮、设置在所述行走主体下方的第二带轮以及同时与所述第一带轮和第二带轮配合的皮带，所述第一带轮或者所述第二带轮与马达的输出轴连接，所述皮带与所述滑动块连接在一起。所述支撑臂的下端设置有第一齿轮，所述旋转运动驱动单元的输出轴上设置有第二齿轮，所述第二齿轮驱动所述第一齿轮以使所述支撑臂绕其自身的下端旋转。这种结构保证了支撑臂的动作较为精确，从而保证有较好的清洁效果。
【附图说明】
[0014]下面结合说明书附图对本实用新型做进一步详细的描述，其中:
[0015]图1是本实用新型的结构示意图一；
[0016]图2是本实用新型的结构示意图二。
【具体实施方式】
[0017]如图1、2所示，一种具有快拆结构的清洁装置，包括行走主体10以及设置在所述行走主体10上的支撑臂21，所述支撑臂21可以相对于所述行走主体10上升或者下降，同时所述支撑臂21