太阳能光伏基板龙门式离心旋拂清扫装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能光伏基板清扫技术领域，尤其涉及一种太阳能光伏基板龙门式离心旋拂清扫装置。
【背景技术】
[0002]目前的太阳能光伏基板清扫机(清扫机器人)基本上都是使用长轴旋转滚刷的清扫结构，这种长轴滚刷的清扫结构都存在一些技术缺陷:
[0003]1、长轴滚刷的清扫机构大都采用在外壳罩内安装直接贴面(旋转滚刷直接接触太阳能光伏基板面)的长轴螺旋滚(筒)刷、或长轴直辊布刷的结构，这种结构的主要缺陷是在风沙气候下，会造成沙砾在外壳罩内、长轴滚刷上的贴面累积，尤其是螺旋筒刷上、外壳罩内的积累沙尘不仅不易清除，而且还存在在清扫工作时落下累积沙砾，造成光伏板局部表面被划伤的隐患；
[0004]2、长轴滚刷的机械结构及旋转速度，限定了这种长轴滚(筒)刷的清扫质量，当遇到落在光伏基板上的沙尘遇到湿雾气候产生的灰渍时，长轴滚刷结构的清扫机是很难通过一、二次清扫，达到太阳能光伏基板表面清洁要求的，因此需要多次清扫才可实现;而频繁多次的清扫，会很快缩短光太阳能光伏基板的使用寿命。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供了一种太阳能光伏基板龙门式离心旋拂清扫装置，能够高效的清洁太阳能光伏基板，清洁效果好。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]太阳能光伏基板龙门式离心旋拂清扫装置，包括龙门式机械行走机构和离心式旋拂清扫机构，所述离心式旋拂清扫机构吊装在所述龙门式机械行走机构上，并能沿着所述龙门式机械行走机构的导轨式连接型材左右移动；
[0008]所述龙门式机械行走机构安装在横移主动机构和横移从动机构上，所述龙门式机械行走机构和离心式旋拂清扫机构在横移主动机构和横移从动机构的带动下实现前后运动;所述离心式旋拂清扫机构在前后左右运动的同时对被清理对象进行清扫。
[0009]还包括轨道支架，轨道支架包括轨道和支架，所述轨道固定在支架上，所述轨道设置有两条，分别设置在所述横移主动机构和横移从动机构的下部，所述横移主动机构和横移从动机构在所述导轨上前后移动。
[0010]所述龙门式机械行走机构包括导轨式连接型材，所述导轨式连接型材的两端分别设有主动链轮和从动链轮，所述主动链轮与第一电机的输出轴连接，主动链轮和从动链轮之间设有链条，所述离心式旋拂清扫机构固定在所述链条上，同时吊装在所述导轨式连接型材内的滚轮上。
[0011]所述导轨式连接型材设有三根，其中两根用于吊装所述离心式旋拂清扫机构，另一根作为所述链条的托架。
[0012]所述横移主动机构包括主动机构机架，所述主动机构机架上固定有第二电机，所述第二电机带动多个主动移动轮转动，所述主动移动轮设在所述主动机构机架上，所述主动机构机架上固定所述龙门式机械行走机构。
[0013]所述横移从动机构包括从动机构机架，所述从动机构机架上设有多个从动移动轮，所述从动机构机架上固定所述龙门式机械行走机构。
[0014]所述离心式旋拂清扫机构包括清扫安装板，所述清扫安装板的四周设有侧板;所述清扫安装板的上部设有吊装安装支架和链条连接组件，第三电机通过机架安装在所述清扫安装板上，并且第三电机的输出轴穿过所述清扫安装板与清扫叶轮组连接。
[0015]所述侧板的底部安装有辅助万向脚轮，所述清扫叶轮组安装在叶轮安装盘上，所述叶轮安装盘安装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器与所述第三电机的输出轴连接;所述清扫叶轮组包括多个清扫叶片，每个清扫叶片包括内夹板和外夹板及由内夹板和外夹板夹着的清扫装置。
[0016]侧板的内侧设有清扫安装底板，侧板和清扫安装底板的底部连接在一起，清扫安装底板内放置所述清扫叶轮组，所述清扫叶轮组的外部设有一圈旋转防护罩，所述旋转防护罩设有出风口，所述旋转防护罩与清扫安装底板之间设有进风的缝隙。
[0017]所述清扫叶片设有9个，均分成三组，三组均匀的设在叶轮安装盘上，每组中的清扫叶片之间自成设定角度分布，以保证在安装后保持整体的平衡性。
[0018]本实用新型的有益效果是:
[0019]将离心式旋拂清扫机构悬挂吊装在轨式连接型材上，不会产生长轴滚刷清扫机构的沙砾贴面累积，不存在在清扫工作时落下累积沙砾，造成光伏板局部表面被划伤的隐患。
[0020]离心式旋拂清扫机构采用的高速布轮旋拂清扫结构，工作时不仅清扫效率高，而且还保护和延长了太阳能光伏基板的使用寿命。
【附图说明】
[0021]图1:本实用新型整机结构不意图；
[0022]图2:本实用新型龙门式机械行走机构示意图；
[0023]图3:本实用新型横移主动机构示意图；
[0024]图4:本实用新型横移从动机构示意图；
[0025]图5:本实用新型离心旋拂清扫机构示意图；
[0026]图6:本实用新型离心旋拂清扫机构剖视图；
[0027]图7:本实用新型清扫叶片结构示意图；
[0028]其中，1.龙门式机械行走机构，2.离心旋拂清扫机构，3.横移主动机构，4.导轨式连接型材，5.横移从动机构，7.链条；
[0029]11.第二电机，12.主动机构机架，13.主动移动轮，14.主动链轮，15.第一电机；
[0030]21.从动机构机架，22.从动移动轮，23.从动链轮，24.从动轴承座；
[0031 ] 31.第三电机，32.轴承座，33.吊装安装支架，34.辅助万向脚轮，35.清扫安装板，36.侧板，37.旋转防护罩，38.机架，39.链条连接组件；
[0032]40.旋转轴，41.清扫叶轮组，42.清扫安装底板，43.叶轮安装盘；
[0033]51.内夹板，52.外夹板，53柔软布条。【具体实施方式】:
[0034]下面结合附图与实施例对本实用新型做进一步说明:
[0035]如图1所示，太阳能光伏基板龙门式离心旋拂清扫装置，包括龙门式机械行走机构1和离心式旋拂清扫机构2，离心式旋拂清扫机构2吊装在龙门式机械行走机构1上，并能沿着龙门式机械行走机构1的导轨式连接型材4左右移动;龙门式机械行走机构1的两端分别安装在横移主动机构3和横移从动机构5上，龙门式机械行走机构1和离心式旋拂清扫机构2在横移主动机构3和横移从动机构5的带动下实现前后运动;离心式旋拂清扫机构2在前后左右运动的同时对被清理对象进行清扫。
[0036]如图2所示，本实用新型的龙门式机械行走机构1主要包括导轨式连接型材4，第一电机15、主动链轮14、从动链轮23、链条7。导轨式连接型材4的两端分别设有主动链轮14和从动链轮23，主动链轮14与第一电机15的输出轴连接，主动链轮14和从动链轮23之间设有链条7，离心式旋拂清扫机构2固定在链条7上，同时吊装在导轨式连接型材4内的滚轮上。通过第一电机15带动主动链轮14、从动链轮23实现离心旋拂清扫机构2的左右的动作。可根据不同规格光伏基板尺寸调整导轨式连接型材4的长度，实现龙门式离心旋拂清扫装置的通用性。导轨式连接型材4设有三根，其中两根用于吊装离心式旋拂清扫机构2，另一根作为所述链条7和电缆拖链的托架。
[0037]如图3所示，横移主动机构3包括主动机构机架12，主动机构机架12上固定有第二电机11，第二电机11带动多个主动移动轮13转动，主动移动轮13设在主动机构机架12上