用于清洗太阳能光伏板的机械手装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置。
【背景技术】
[0002]目前，我国的大型太阳能光伏发电站往往分布在人烟稀少地带，并且分布面积广阔，然而灰尘对太阳能光伏板吸收太阳能影响很大，一旦太阳能光伏板上染有灰尘，便大大的降低了太阳能光伏板吸收太阳能的效率，因此每隔一定时间就需要对太阳能光伏组件进行除尘清洁，而面对大面积的太阳能光伏组件，有的地方仍在采用原始的人工拖把清洁的方式，其既浪费了大量人工，又没有难以达到清洁干净的目的。现在市场上也有各式各样的清洁除尘工具，但大部分是针对单块或较小面积的太阳能光伏组件的，清洁范围有限，同样也不适用于在大型太阳能光伏发电站上应用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，该装置结构简单，操作方便，清洁范围广，清洁效果好，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案:
[0005]—种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部还通过一级臂液压缸连接，通过一级臂液压缸的作用，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，经三级臂液压缸作用，连接块能沿第二销轴转动；
[0006]所述滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口，滚刷两侧的四个角上分别安装有距离传感器。
[0007]所述滚刷电机的输出杆与滚刷连接，滚刷电机的旋转带动整个滚刷的旋转。
[0008]所述滚刷呈长条状，其内部并列设置有多个滚刷刷子。
[0009]所述滚刷中安装有驱动滚刷刷子的刷子电机。
[0010]所述连接块由两侧板通过中部断开的连扳固定连接呈工字型，两侧板上开设有用于第二销轴穿过的销孔，中部断开的两部分的连扳上分别安装有三级臂液压缸和滚刷电机。
[0011]所述距离传感器有四个，分别安装在滚刷两侧的四个角上。
[0012]所述吸尘管和喷雾管均沿一、二、三级臂走向设置。
[0013]本实用新型中，吸尘管的吸口安装在滚刷内部，喷雾管的出口连接在喷嘴上，距离传感器为4个，4个距离传感器安装在滚刷两侧的四个角上，喷嘴安装在滚刷的前侧，滚刷和三级臂通过连接块连接，滚刷电机安装在连接块上，刷子电机安装在滚刷上，并且连接着滚刷刷子。
[0014]把本实用新型安装在对应的车上之后，就可以在安装有太阳能光伏板的地方作业。首先调整各个臂和滚刷的姿态，使滚刷和太阳能光伏板具有合适的距离，然后启动刷子电机，刷子电机带动刷子进行太阳能光伏板的清扫，同时吸尘打开后，清扫的灰尘通过吸尘管吸出，然后再进行喷雾，使太阳能光伏板清洁。该装置结构简单，操作方便，清洁范围广，清洁效果好，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。
[0015]本实用新型具有以下特点:
[0016](I)本发明可代替手工进行太阳能光伏板的清洗，大大提高了清洗效率。
[0017](2)用喷雾代替喷水，节约水资源。
[0018]( 3)安装有距离传感器，防止滚刷碰碎太阳能光伏板。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的整体结构示意图；
[0020]图2为二级臂和三级臂的连接结构示意图；
[0021]图3为滚刷结构图；
[0022]图4为滚刷侧视图；
[0023]图5是连接块结构示意图；
[0024]图6是连接块与三级臂液压缸连接示意图；
[0025]其中，1、一级臂，2、二级臂，3、三级臂，4、滚刷，5、吸尘管，6、喷雾管，7、喷嘴，8、距离传感器，9、一级臂液压缸，10、二级臂液压缸，11、三级臂液压缸，12、连接块，13、滚刷电机，14、滚刷刷子，15、刷子电机。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0027]如图1-图6所示，用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，包括一级臂I，一级臂I一端通过第一销轴与二级臂2—端铰接，一、二级臂1、2外部还通过一级臂液压缸9连接，通过一级臂液压缸9的作用，一、二级臂1、2之间沿销轴能相对转动，二级臂2为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸10，二级臂液压缸10的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂3—端连接，三级臂3另一端为弯曲状，弯曲状是为了更好地与前部的滚刷4相配合，有利于滚刷4和待清理太阳能光伏板之间配合。
[0028]三级臂3的弯曲状端通过第二销轴与连接块12连接，三级臂液压缸11一端连接在连接块12上，另一端连接在三级臂3上，滚刷电机13在安装在连接块12上，滚刷电机13的输出轴与滚刷4相连接，滚刷电机13的旋转带动整个滚刷4的旋转。
[0029]连接块12由两侧板通过中部断开的连扳固定连接呈工字型，两侧板上开设有用于第二销轴穿过的销孔，中部断开的两部分的连扳上分别安装有三级臂液压缸11和滚刷电机13ο
[0030]滚刷4前侧设置有与喷雾管6相连的喷嘴7，滚刷4中设置有与吸尘管5相连的吸口，吸尘管5和喷雾管6均沿一、二、三级臂1、2、3走向设置。滚刷4两侧的四个角上分别安装有距离传感器8。距离传感器8有四个，分别安装在滚刷4两侧的四个角上。
[0031]滚刷4中安装有驱动滚刷刷子14的刷子电机15。滚刷4呈长条状，其内部并列设置有多个通过刷子电机15驱动的滚刷刷子14。
[0032]把本实用新型安装在对应的车上之后，就可以在安装有太阳能光伏板的地方作业。首先调整各个臂和滚刷4的姿态，通过距离传感器8测定滚刷4和太阳能光伏板的距离，并反馈信号至车上的控制系统，由控制系统控制，使滚刷4和太阳能光伏板具有合适的距离。然后启动刷子电机15，刷子电机15带动滚刷刷子14进行太阳能光伏板的清扫，同时吸尘装置打开后，清扫的灰尘通过吸口及吸尘管5吸出，然后再通过喷雾管6和喷嘴7对太阳能光伏板进行喷雾处理，使太阳能光伏板清洁。
[0033]上述虽然结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
【主权项】
1.一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部还通过一级臂液压缸连接，通过一级臂液压缸的作用，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，经三级臂液压缸作用，连接块能沿第二销轴转动;所述滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口。2.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷电机的输出杆与滚刷连接，滚刷电机的旋转带动整个滚刷的旋转。3.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述连接块由两侧板通过中部断开的连扳固定连接呈工字型，两侧板上开设有用于第二销轴穿过的销孔，中部断开的两部分的连扳上分别安装有三级臂液压缸和滚刷电机。4.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷呈长条状，其内部并列设置有多个滚刷刷子。5.如权利要求4所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述滚刷中安装有驱动滚刷刷子的刷子电机。6.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，滚刷两侧的四个角上分别安装有距离传感器。7.如权利要求6所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述距离传感器有四个，分别安装在滚刷两侧的四个角上。8.如权利要求1所述的用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，其特征是，所述吸尘管和喷雾管均沿一、二、三级臂走向设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于清洗太阳能光伏板的机械手装置，包括一级臂，一级臂一端通过第一销轴与二级臂一端活动连接，一、二级臂外部通过一级臂液压缸连接，二级臂能沿第一销轴转动，二级臂为一端开口的空腔结构，空腔密封端设置有二级臂液压缸，二级臂液压缸的液压杆与部分位于空腔结构中且能沿空腔滑动的三级臂一端连接，三级臂另一端为弯曲状，弯曲状端部通过第二销轴与连接块活动连接，连接块上设置有连接滚刷的滚刷电机，弯曲状端部与连接块之间还通过三级臂液压缸连接，连接块能沿第二销轴转动；滚刷前侧设置有与喷雾管相连的喷嘴，滚刷中设置有与吸尘管相连的吸口。该装置操作方便，清洁范围广，工作效率高，不会出现清洁死角和水渍残留。
【IPC分类】B08B3/02, B08B11/04, B08B1/04, B08B15/04
【公开号】CN205253698
【申请号】CN201521115335
【发明人】王亚丽, 赵永国, 郑江花, 吴昊, 陈铁
【申请人】山东省科学院自动化研究所
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年12月30日