机器人夹具夹板的清洗池的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及砂芯浸涂领域，特别涉及一种机器人夹具夹板的清洗池。
【背景技术】
[0002]砂芯浸涂后，需要机器人来夹取。由于砂芯浸涂后在砂芯表面留有一层浸涂液，当夹板夹取砂芯时，表面也会粘有浸涂液，随着浸涂液越积越多，夹具摩擦力变小，砂芯容易打滑。
[0003]目前，浸涂机器人在夹取一定数量浸涂后的砂芯后，需要清洗夹具上的夹板，以免夹板表面浸涂液过多，导致砂芯打滑，影响生产质量和生产效率。一般有两种方法:一、将机器人放完砂芯后，停止机器人，打开安全门，操作人员进去工作区域，人工用刷子将一块一块夹板刷洗干净，但是人工效率非常低、操作非常不方便。二、用带有钢刷的装置，固定好钢刷，机器人自动去清洗夹具，但钢刷过于锋利，且较硬，每次钢刷刷洗的位置都一样，经过使用一段时间，夹板会出现一道道刮痕，刷洗质量较差。
[0004]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种机器人夹具夹板的清洗池，刷洗质量高，不损伤夹板。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供了一种机器人夹具夹板的清洗池，包括:方形的装水池，该装水池的池底从池壁的三侧向一侧倾斜，倾斜处设置有排水口 ；支撑架，其包括两个侧板和中间横梁，该两个侧板固定在装水池的两相对侧壁上，中间横梁横跨装水池后与侧板活动连接；以及刷体，其包括:底板，其固定在中间横梁上；以及尼龙丝，其镶粘在底板上，装水池内盛满水时尼龙丝浸泡在水中。
[0007]优选地，底板为PVC板。
[0008]优选地，底板通过螺栓固定在中间横梁上，尼龙丝布满底板的中间区域。
[0009]优选地，排水口上设有球阀。
[0010]优选地，装水池的开口边缘具有外翻边。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:本机器人夹具夹板的清洗池根据机器人夹板的距离，调整好刷体的安装位置，并在装水池中加满水后安装在机器人能运动且不妨碍机器人工作的范围内，通过对机器人的控制器内编好清洗程序，在达到一定的工作周期后，机器人自动去完成夹具的清洗，由于是在机器人自动循环中完成夹具的清洗，速度快，效率高，方便操作。另外，使用的毛刷质地相对钢刷较软，来回清洗过程中能确保刷到夹板的每个角落，且在水中完成刷洗，刷洗质量高，不损伤夹板。
【附图说明】
[0012]图1是根据本实用新型的机器人夹具夹板的清洗池中装水池的主视图；
[0013]图2是根据本实用新型的机器人夹具夹板的清洗池中装水池的俯视图；
[0014]图3是根据本实用新型的机器人夹具夹板的清洗池中底板的俯视图；
[0015]图4是根据本实用新型的机器人夹具夹板的清洗池中刷体的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图，对本实用新型的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0017]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0018]如图1至图4所示，根据本实用新型【具体实施方式】的一种机器人夹具夹板的清洗池，包括方形的装水池1、支撑架以及刷体，其中装水池I的池底11从池壁的三侧向一侧倾斜，倾斜处设置有排水口 12，支撑架包括两个侧板21和中间横梁(图中未示出)，该两个侧板21固定在装水池I的两相对侧壁上，中间横梁横跨装水池I后与侧板21活动连接，刷体包括底板31以及尼龙丝32，底板31固定在中间横梁上，尼龙丝32镶粘在底板31上，装水池I内盛满水时尼龙丝32浸泡在水中。
[0019]上述方案中，在具体设计时，可以根据机器人夹板的距离，调整好刷体的位置，并在装水池I中加满水后安装在机器人能运动且不妨碍机器人工作的范围内，通过对机器人的控制器内编好清洗程序，在达到一定的工作周期后，机器人自动去完成夹具的清洗，由于是在机器人自动循环中完成夹具的清洗，所以，在整个过程中，速度快，效率高，方便操作。使用的毛刷质地相对钢刷较软，来回清洗过程中能确保刷到夹板的每个角落，且在水中完成刷洗，刷洗质量高，不损伤夹板。
[0020]另外，装水池I的池底板连接采用双面连续焊缝，侧板21与池底11连接采用双面断续焊缝，但焊量不能少于总体的1/2，确保牢固可靠，而且装水池I不能有渗漏现象。
[0021]作为一种优选实施例，底板为PVC板。在本方案中，尼龙丝32镶粘在PVC板上必须牢固可靠，不能有脱丝现象。
[0022]作为一种优选实施例，底板通过螺栓固定在中间横梁上，尼龙丝布满底板的中间区域。在本方案中，中间横梁可以由40*40的方钢做成，方钢两头分别开有螺钉孔，并根据夹板距离固定在装水池I的侧板21上，以便每个夹板都能接触到尼龙刷。
[0023]作为一种优选实施例，排水口上设有球阀，方便更换清洗水。
[0024]作为一种优选实施例，装水池的开口边缘具有外翻边。
[0025]综上，本实施例的机器人夹具夹板的清洗池，可以根据机器人夹板的距离，调整好刷体的位置，并在装水池中加满水后安装在机器人能运动且不妨碍机器人工作的范围内，通过对机器人的控制器内编好清洗程序，在达到一定的工作周期后，机器人自动去完成夹具的清洗，由于是在机器人自动循环中完成夹具的清洗，所以，在整个过程中，速度快，效率高，方便操作。使用的毛刷质地相对钢刷较软，来回清洗过程中能确保刷到夹板的每个角落，且在水中完成刷洗，刷洗质量高，不损伤夹板。
[0026]前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
【主权项】
1.一种机器人夹具夹板的清洗池，其特征在于，包括: 方形的装水池，该装水池的池底从池壁的三侧向一侧倾斜，倾斜处设置有排水口 ；支撑架，其包括两个侧板和中间横梁，该两个侧板固定在所述装水池的两相对侧壁上，所述中间横梁横跨所述装水池后与所述侧板活动连接;以及刷体，其包括: 底板，其固定在所述中间横梁上；以及 尼龙丝，其镶粘在所述底板上，所述装水池内盛满水时所述尼龙丝浸泡在水中。2.根据权利要求1所述的机器人夹具夹板的清洗池，其特征在于，所述底板为PVC板。3.根据权利要求1所述的机器人夹具夹板的清洗池，其特征在于，所述底板通过螺栓固定在所述中间横梁上，所述尼龙丝布满所述底板的中间区域。4.根据权利要求1所述的机器人夹具夹板的清洗池，其特征在于，所述排水口上设有球阀。5.根据权利要求1所述的机器人夹具夹板的清洗池，其特征在于，所述装水池的开口边缘具有外翻边。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人夹具夹板的清洗池，包括：方形的装水池，该装水池的池底从池壁的三侧向一侧倾斜，倾斜处设置有排水口；支撑架，其包括两个侧板和中间横梁，该两个侧板固定在装水池的两相对侧壁上，中间横梁横跨装水池后与侧板活动连接；以及刷体，其包括：底板，其固定在中间横梁上；以及尼龙丝，其镶粘在底板上，装水池内盛满水时尼龙丝浸泡在水中。该清洗池刷洗质量高，不损伤夹板。
【IPC分类】B08B3/04, B08B1/00
【公开号】CN205341335
【申请号】CN201521128087
【发明人】周振瑜, 周士凯, 何甲枢
【申请人】广西玉柴机器股份有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月30日