一种框架式光伏清扫机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种框架式光伏清扫机器人，包括清洁装置、驱动轮、电机和自动控制装置，清洁装置的两端外部设置有长条形框架，两个长条形框架之间设置有一块面板，自动控制装置设置在面板上，面板上还铺设有光伏组件，光伏组件与自动控制装置相连，清洁装置包括直流电机、传动轴和毛刷，直流电机与传动轴相连，并设置在传动轴的一端，毛刷呈螺旋状缠绕在传动轴上；清洁装置还包括压缩机、压缩空气管和空气管道，空气管道上设置有N个出气孔。在机器人表面加装了光伏组件，可以自主发电，节省了大量的电缆损耗。通过吹加扫可以提升清扫的洁净度，而且毛刷可以正反转，配合清扫轨迹。
【专利说明】
一种框架式光伏清扫机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏电站组件清洁装置技术领域，尤其涉及一种框架式光伏清扫机器人。
【背景技术】
[0002]太阳能电池板设置在室外，持续暴露在自然环境中。鸟粪以及尘土、落叶、花粉、黄沙、火山灰的堆积等诸多因素，会致太阳能电池板表面脏污，严重影响组件的发电效率。故定期给光伏组件清洁是很必要的。国内外现阶段对光伏组件清洁根据使用场合不同主要有以下方式，人工清洗:人工清洗是目前最普遍的方式。费用较低，用水量少;但由于人员水平差异可能会导致清洁过程不易控制，清洁效果不佳，在擦拭过程中，可能会由于操作失误对组件有磨损，影响电池板的寿命。人工清洗方式比较适用在家庭光伏电站或者是装机容量小的电站。人工清洗简单易操作;高压水枪清洗:这种方式清洗效果较好，比较干净;但用水量大，还需要专业的人员操作，防止因为水枪压力过大，造成组件裂开。高压水枪清洗方式比较适用在平整地带，装机容量大的地方，不适用在山地电站;喷淋系统:喷淋系统的好处就是不需要人工清洗，可以随时随地的清洗，而且清洗速度快;但弊端同样明显，这种方式的清洗效果不好，用水量大，而且还需要定期对喷淋系统进行维护;特种清洗车:特种清洗车对光伏组件的清理效果是非常好的，用水量小，速度快;但对组件铺设环境要求高，必须是在地质较好，较平坦的场所，而且需要专业的技术人员来操作，特别适用在大型地面电站;机器人清洗:清洗的效果好，用水量小，但机器人清洗一方面需要稳定的技术支持，另一方面机器人的造价贵，而且维护费用高。
[0003]就以上清洁方式，考虑到多种因数及效率，大型电站将来会以机器人清洁作为发展方向，但目前市场中，清洁机器人多种多样，有的需外加电源，有的需改造组件，有的清扫不干净，如申请号为:201220073116.4的中国专利公开了一种光伏组件自动清洁除尘系统，其包括供电装置，供电装置一端通过供电线路与时间控制器、气栗及马达相连，马达与导轨相连，导轨与固定支架相连，毛刷、高压喷气管道及吸尘管道设于固定支架上，气栗与高压喷气管道相连，吸尘管道通过空气过滤装置与气栗连接。该装置本身不具备供电功能，需要借助外部电源或者外部光伏组件供电，使用场合不广，受外部因素的影响较大。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有技术中存在的光伏组件自动清洁系统不具备自身供电功能，使用范围较为局限的问题，本实用新型提供了一种框架式光伏清扫机器人。
[0005]本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]—种框架式光伏清扫机器人，包括清洁装置、驱动轮、电机和自动控制装置，所述驱动轮设置在清洁装置的下方，所述驱动轮与电机相连，所述电机与自动控制装置相连，其特征在于:所述清洁装置的两端外部设置有长条形框架，所述两个长条形框架之间设置有一块面板，所述自动控制装置设置在面板上，所述面板上还铺设有光伏组件，所述光伏组件与自动控制装置相连。
[0007]在此基础上，所述清洁装置包括直流电机、传动轴和毛刷，所述直流电机与传动轴相连，并设置在传动轴的一端，所述毛刷设置在传动轴上，所述直流电机与自动控制装置相连。
[0008]在此基础上，所述毛刷呈螺旋状与传动轴相连。
[0009]在此基础上，所述毛刷设置有三层。
[0010]在此基础上，所述传动轴包括前传动轴和后传动轴，所述前传动轴和后传动轴平行设置。
[0011]在此基础上，所述清洁装置还包括压缩机、压缩空气管和空气管道，所述空气管道设置在前传动轴和后传动轴之间，所述空气管道的一端通过压缩空气管连接有压缩机，所述压缩机与自动控制装置相连，所述空气管道上设置有N个出气孔。
[0012]在此基础上，所述出气孔为圆形。
[0013]在此基础上，所述出气孔均匀间隔分布。
[0014]在此基础上，所述空气管道和前传动轴、后传动轴三者间隔距离相等并相互平行设置。
[0015]在此基础上，所述压缩机为微型空压机。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0017]1、本实用新型自带光伏组件吸收阳光自主发电供其动力，无须外加电源，节省了大量的电缆损耗，不受外部电源的局限，适用于各种场合，并且不仅能清洁光伏组件，还能清洁其他表面。
[0018]2、本实用新型的毛刷呈螺旋状缠绕在传动轴上，采用螺旋式使得毛刷与传动轴连接更加紧密牢固，在清扫过程中不易脱落;并且采用两个缠绕有毛刷的传动轴，另外毛刷设置有三层，毛刷浓密且两根传动轴依次清扫，可以确保灰尘被扫尽，提高了工作效率。
[0019]3、本实用新型的清洁装置还设置有压缩机、压缩空气管和空气管道，且空气管道上设置有出气孔，可以压缩空气吹起灰尘，再通过自动控制装置实现直流电机的正反转带动毛刷清扫，吹扫同时进行，既提高了清扫的速度又保证了清扫的质量。
【附图说明】
[0020]图1是一种框架式光伏清扫机器人的整体侧视示意图；
[0021 ]图2是一种框架式光伏清扫机器人的整体正视示意图；
[0022]图3是一种框架式光伏清扫机器人的部件组成示意图；
[0023]图4是一种框架式光伏清扫机器人的侧视图。
【具体实施方式】
[0024]以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0025]本实用新型的一个【具体实施方式】披露了一种框架式光伏清扫机器人，如图1、2所示，包括清洁装置4、驱动轮、电机和自动控制装置I，驱动轮设置在清洁装置4的下方，驱动轮与电机相连，电机与自动控制装置I相连，清洁装置4的两端外部设置有长条形框架2，两个长条形框架2之间设置有一块面板3，自动控制装置I设置在面板3上，面板3上还铺设有光伏组件5，光伏组件5与自动控制装置I相连。机器人自带光伏组件吸收阳光自主发电供其动力，无须外加电源，节省了大量的电缆损耗，不受外部电源的局限，适用于各种场合，并且不仅能清洁光伏组件，还能清洁其他表面。
[0026]如图3所示，清洁装置4包括直流电机41、传动轴42和毛刷43，直流电机41与传动轴42相连，并设置在传动轴42的一端，毛刷43呈螺旋状缠绕在传动轴42上，直流电机41与自动控制装置I相连。该毛刷43设置有三层，并且传动轴42包括前传动轴421和后传动轴422，前传动轴421和后传动轴422平行设置。机器人的毛刷呈螺旋状缠绕在传动轴上，采用螺旋式使得毛刷与传动轴连接更加紧密牢固，在清扫过程中不易脱落;并且采用两个缠绕有毛刷的传动轴，另外毛刷设置有三层，毛刷浓密且两根传动轴依次清扫，可以确保灰尘被扫尽，提高了工作效率。
[0027]如图3、4所示，清洁装置4还包括压缩机44、压缩空气管45和空气管道46，空气管道46设置在前传动轴421和后传动轴422之间，且三者间隔距离相等并相互平行，空气管道46的另一端通过压缩空气管45连接有压缩机44，压缩机44与自动控制装置I相连，空气管道46上设置有N个出气孔47，优选地，出气孔47为圆形，其中出气孔47均匀间隔分布。优选地，压缩机44为微型空压机。机器人可以先压缩空气吹起灰尘，再通过自动控制装置实现直流电机的正反转带动毛刷清扫，吹扫同时进行，既提高了清扫的速度又保证了清扫的质量。
[0028]优选地，传动轴42与空气管道46均为伸缩型传动轴，面板3为伸缩型面板3，可以根据需要清扫的表面的大小进行适应，能够用于多种场合，节约了成本。空气管道46内部设置有储水装置，储水装置通过直流电机与自动控制装置I相连。储水装置为储水杆，储水杆设置有带有封闭盖的出水孔，封闭盖与出水孔滑动连接，出水孔与出气孔47对应设置。当需清扫表面存在难以清除的污垢时，可以通过自动控制装置控制直流电机将封闭盖打开，使得出水孔出水，在吹扫的同时喷水以达到更好的清扫效果。
[0029]其中自动控制装置中可以设定清扫遍数、定时清扫、来回清扫、毛刷的正反转、压缩机的工作状态、储水装置的工作状态等，可以根据需要清扫的现场情况进行自由设定，以配合清扫轨迹和要求。
[0030]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种框架式光伏清扫机器人，包括清洁装置(4)、驱动轮、电机和自动控制装置(I)，所述驱动轮设置在清洁装置(4)的下方，所述驱动轮与电机相连，所述电机与自动控制装置(I)相连，其特征在于:所述清洁装置(4)的两端外部设置有长条形框架(2)，所述两个长条形框架(2)之间设置有一块面板(3)，所述自动控制装置(I)设置在面板(3)上，所述面板(3)上还铺设有光伏组件(5)，所述光伏组件(5)与自动控制装置(I)相连。2.根据权利要求1所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述清洁装置(4)包括直流电机(41)、传动轴(42)和毛刷(43)，所述直流电机(41)与传动轴(42)相连，并设置在传动轴(42)的一端，所述毛刷(43)设置在传动轴(42)上，所述直流电机(41)与自动控制装置(I)相连。3.根据权利要求2所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述毛刷(43)呈螺旋状与传动轴(42)相连。4.根据权利要求3所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述毛刷(43)设置有三层。5.根据权利要求2所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述传动轴(42)包括前传动轴(421)和后传动轴(422)，所述前传动轴(421)和后传动轴(422)平行设置。6.根据权利要求1所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述清洁装置(4)还包括压缩机(44)、压缩空气管(45)和空气管道(46)，所述空气管道(46)设置在前传动轴(421)和后传动轴(422)之间，所述空气管道(46)的一端通过压缩空气管(45)连接有压缩机(44)，所述压缩机(44)与自动控制装置(I)相连，所述空气管道(46)上设置有N个出气孔(47)。7.根据权利要求6所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述出气孔(47)为圆形。8.根据权利要求7所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述出气孔(47)均勾间隔分布。9.根据权利要求6所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述空气管道(46)和前传动轴(421)、后传动轴(422)三者间隔距离相等并相互平行设置。10.根据权利要求6所述的一种框架式光伏清扫机器人，其特征在于:所述压缩机(44)为微型空压机。
【文档编号】B08B3/02GK205413855SQ201620130105
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年2月19日
【发明人】朱斌
【申请人】格雷德电力股份有限公司