餐厨垃圾原料大料预分选机构的制作方法

文档序号:10835083阅读:180来源:国知局
餐厨垃圾原料大料预分选机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种餐厨垃圾原料大料预分选机构,包括用于接收餐厨垃圾的料斗、设置在料斗上部进料侧的格栅框架和用于驱动格栅框架转动的格栅电机,格栅框架两侧固定有转动轴,安装在料斗一侧的格栅电机其输出侧与格栅框架一侧的转动轴连接,格栅框架另一侧的转动轴支承在料斗的另一侧。本实用新型结构合理,在餐厨垃圾原料加入接收料斗时,能对餐厨垃圾原料中的大料进行分离,减少送料及后处理设备的堵塞及缠绕。
【专利说明】
餐厨垃圾原料大料预分选机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种餐厨垃圾原料大料预分选机构,属于餐厨垃圾处理技术领域。
【背景技术】
[0002]餐厨垃圾原料的组分特性是由产生群体的饮食习惯、生活习惯以及后续的存放、收运体系所决定的,相较于国外的餐厨废弃物,国内的餐厨废弃物有很大的不同。其主要特点如下:1、含水率较高,达到75?85% ;2、有机质含量占干重的75?90%,蕴含大量的生物质能;3、油脂含量高,达到1.5?3% ;4、组分复杂,混合塑料以及有大型干扰物,例如塑料、大型桌布、大型编织袋等物料(以下统称大料),这就造成在处理系统输料过程中堵塞、缠绕等问题;5、收集、处置过程中产生大量的恶臭,处置设备密封要求高。
[0003]目前市场上常规的餐厨垃圾原料接收系统主要采用接收料斗缓存物料,并通过螺旋输送机构出料,螺旋输送机构的螺旋主轴下端设置集液箱,可在料斗内进行初步的固液分离。但由于原始物料中含有大料,常引起螺旋主轴抱死,而无法输送,或一些大料进入后续处理设备,会导致后续设备出现故障、无法处理等问题,加之餐厨垃圾在装卸以及输送产生的有毒有害以及刺激性气体,不能有效的减小,而造成原料接收时的污染较大。
[0004]CN 101633412B公开了一种全自动分配仓,采用一种螺旋机构对餐厨垃圾中的固体成分进行输送和挤压,并在螺旋机构下方收集餐厨垃圾中的液体成分,但存在固体物料容易堵塞并抱死螺旋造成作业中断的问题,需要经常检修和维修。而CN102941208A公开了一种餐厨垃圾原料接收综合处理装置,包括接收仓体及螺旋输送分离结构,在螺旋底部兜槽内设置防绕钢带,并在出仓体段设置了破袋套筒,在一定程度上缓解了塑料对设备的堵塞,但对于大型的桌布等韧性大且抗切割性的大料来说效果并不理想。

【发明内容】

[0005]本实用新型的目的是提供一种结构合理,在餐厨垃圾原料加入接收料斗时,能对餐厨垃圾原料中的大料进行分离,减少送料及后处理设备的堵塞及缠绕的一种餐厨垃圾原料大料预分选机构。
[0006]本实用新型为达到上述目的的技术方案是:一种餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:包括用于接收餐厨垃圾的料斗、设置在料斗上部进料侧的格栅框架和用于驱动格栅框架转动的格栅电机,格栅框架两侧固定有转动轴,安装在料斗一侧的格栅电机其输出侧与格栅框架一侧的转动轴连接,格栅框架另一侧的转动轴支承在料斗的另一侧。
[0007]本实用新型在料斗上部的进料侧设有格栅框架,因此当料斗在接收餐厨垃圾原料时,餐厨垃圾原料是先倒至大料预分选机构的格栅框架上,先通过人工或机械操作手对餐厨垃圾原料中的大型桌布、大砧板、大塑料以及大型编织袋等等大块杂料进行抓放而分拣大料杂物,将挑除大料杂物后的餐厨垃圾原料通过能转动的格栅框架倒入料斗内,而能再次进行卸料,在源头上对餐厨垃圾原料中的大料进行预分选,有效的防止在后续设备因为堵塞、缠绕产生停止作业的情况,大幅度减少检修工作量。本实用新型采用驱动电机控制格栅框沿其转动轴中心转动,能对大料的分选后餐厨垃圾原料再次进行卸料,布料均匀,不会造成进料口的堵塞,工作可靠性高。
【附图说明】
[0008]下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步的详细描述。
[0009]图1是本实用新型餐厨垃圾原料大料预分选机构的结构示意图。
[0010]图2是图1的侧视结构示意图。
[0011]图3是图1本实用新型餐厨垃圾原料大料预分选机构的俯结构示意图。
[0012]图4是本实用新型格栅框架的结构示意图。
[0013]图5是本实用新型机械操作手的结构示意图。
[0014]其中:卜机械操作手,-控制系统,底座,1-3-回转底盘,1-4-机身,1-5-第一腕部,1-6-大臂,1-7-第二腕部,1-8-小臂,1-9-第三腕部,1-10-气动钳爪,1_11_压力传感器,2-集气罩,3-格栅框架,3-1-转动轴,3-2-纵梁,3-3-横梁,4-轴承座,5-限位机构,5-1-驱动机构,5-2-限位销,6-料斗,7-机架,8-双螺旋输送机,9-集液箱,10-格栅电机,11-位置传感器。
【具体实施方式】
[0015]见图1?3所示,本实用新型的一种餐厨垃圾原料大料预分选机构,包括用于接收餐厨垃圾的料斗6、设置在料斗6上部进料侧的格栅框架3用于驱动格栅框架3转动的格栅电机10。见图1、5所示,当餐厨垃圾原物卸在格栅框架3上,通过人工或机械操作手I抓放来分拣餐厨垃圾原物中的大料,如分拣餐厨垃圾原物中的大型桌布、大砧板或编织袋等大料杂物,解决对后续设备可能出现堵塞情况。
[0016]见图1?3所示,本实用新型的料斗6支承在机架7上,而料斗6顶部与集气罩2固定连接,料斗6下部的双螺旋输送机8和集液箱9,通过倾斜的双螺旋输送机8将对餐厨垃圾进行挤压、破碎以及固液粗分离和输送,固液粗分离后的液体收集到集液箱9内,剩余餐厨垃圾物料通过套筒8-1上排料口排出。本实用新型为提高料斗6的机械强度,料斗6外周设置有多个加强筋。见图1?4所示,本实用新型格栅框架3包括多个相交的纵梁3-2和横梁3-3构成的框架,其纵梁3-2均布在横梁3-3上,而横梁3-3可采用前后疏、中部密的方式布设,使格栅框架3具有较好的强度。见图1?4所示,本实用新型格栅框架3两侧固定有转动轴3-1,安装在料斗6—侧的格栅电机10其输出侧与格栅框架3—侧的转动轴3-1连接,格栅框架3另一侧的转动轴3-1支承在料斗6的另一侧,格栅框架3横置在料斗6内,格栅框架3上的转动轴3-1通过轴承安装在轴承座4上,使格栅框架3在格栅电机10的带动下实现沿转动轴3-1中心轴线转动,将分选后的垃圾原料投入到料斗6内。本实用新型格栅框架3上的两转动轴3-1的中心线共轴,两转动轴3-1的中心线与格栅框架3的中心线偏心设置,格栅框架3与转动轴3-1前部的长度大于转动轴3-1后部的长度,而减少格栅电机10的驱动力矩。
[0017]见图1?3所示,本实用新型还具有用于对格栅框架3位置进行限位的限位机构5和用于检测格栅框架3位置的位置传感器11。
[0018]见图1?3所示,本实用新型的限位机构5安装在料斗6的侧部,限位机构5的限位销5-2为固定销或能轴向移动的销,限位时的限位销5-2与格栅框架3相接,通过限位销5-2对格栅框架3保持在水平位置,以便待料或对餐厨垃圾原料进行大料杂物分选。
[0019]见图1?3所示,本实用新型限位机构5包括安装在料斗6的一侧或两侧的驱动机构5-1及可轴向移动的限位销5-2,驱动机构5-1可采用推杆电机或采用气缸,而限位销5-2设置在驱动机构5-1的输出侧,该限位销5-2可安装在驱动机构5-1上,或该限位销5-2为驱动机构5-1的执行件,在格栅框架3向料斗6前部翻转时,该限位销5-2缩回,而不会影响在格栅框架3的任意转动,对格栅框架3限位时伸出的限位销5-2与格栅框架3的底部或顶部相接,或伸出的限位销5-2设置在格栅框架3对应的限位孔内,方便对格栅框架3限位。
[0020]本实用新型限位机构5的限位销5-2还可固定在料斗6的一侧或两侧,对格栅框架3限位时的限位销5-2与格栅框架3的底部或顶部相接,该限位销5-2设置在格栅框架3的后下部,或限位销5-2设置格栅框架3的前上部,在格栅框架3向料斗6前部翻转复位时,通过固定的限位销5-2对格栅框架3进行限位。
[0021]见图3所示中,本实用新型的位置传感器11安装在转动轴3-1和料斗6的同一侧,该位置传感器11可采用光电开关或接近开关或行程开关等,通过位置传感器11将光电及机械信号发送格栅电机10,使格栅电机10开始动作或停止动作。
[0022]见图1、5所示,本实用新型位于格栅框架3上方至少有一个用于抓放大料的机械操作手I,且机械操作手I的气动钳爪1-10上安装有压力传感器1-11。见图5所示,本实用新型的机械操作手I为关节式机械手,机械操作手I包括底座1-2、回转底盘1-3、机身1-4,底座1-2内设有控制系统1-1,底座1-2固定在格栅框架3上方的集气罩2上,也可设置在集气罩2上的固定横梁上,机身1-4安装在底座1-2上,回转底盘1-3安装在机身1-4上,安装在机身1-4上的第一腕部1-5与大臂1-6—端连接,大臂1-6的另一端通过第二腕部1-7与小臂1-8的一端连接,小臂1-8的另一端通过第三腕部1-9与气动钳爪1-10连接,在各腕部及回转底盘1-3上均设有步进电机,通过PLC发出控制脉冲信号控制各步进电机运转,实现大臂1-6和小臂1-8的进给和定位,同时回转底盘1-3也依照PLC发出的命令控制步进电机的运转,带动机身1-4旋转从而实现机械操作手I整体旋转运动,控制第一腕部1-5、第二腕部1-7以及第三腕部1-9实现不同幅度的旋转运动,精确定位大臂1-6和小臂1-8的进给位置。本实用新型采用的气动钳爪1-10为两指自由关节手爪,依照PLC发出的命令通过气动系统驱动气动钳爪1-10夹紧、张开运动而抓放而分拣大料杂物,分拣大料杂物的重量可达50公斤。本实用新型通过格栅机构配合机械操作手操作,避免工人接触垃圾,卫生条件好。
[0023]见图1?5所示,当餐厨垃圾收集车进入指定卸料位后,卸料门打开,将餐厨垃圾原料卸至大料预分选装置的格栅框架3上,格栅框架3处于横位,将餐厨垃圾原料卸在格栅框架3上,机械操作手I抓放餐厨垃圾原料中对后续设备可能造成堵塞情况的大型桌布、大砧板等大料杂物而进行分拣,分拣完毕后启动格栅电机10,带动格栅框架3旋转180°,将餐厨垃圾原料翻至料斗6内,料斗6内的双螺旋输出机8上的两螺旋主轴转动,并带动螺旋叶片对大块废弃物及袋装废弃物进行粗破碎,同时挤压出餐厨垃圾原料中的水分,而产生大量沥液经料斗6底部的隔筛板而进入集液槽内,集液槽内的沥水通过出液口排至后续液相处理设备中,而料斗6中剩余物料经双螺旋输送机8通过排料口送至后续处理设备中。
【主权项】
1.一种餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:包括用于接收餐厨垃圾的料斗(6)、设置在料斗(6)上部进料侧的格栅框架(3)和用于驱动格栅框架(3)转动的格栅电机(10),格栅框架(3)两侧固定有转动轴(3-1),安装在料斗(6) 一侧的格栅电机(10)其输出侧与格栅框架(3) 一侧的转动轴(3-1)连接,格栅框架(3)另一侧的转动轴(3-1)支承在料斗(6)的另一侧。2.根据权利要求1所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:所述的格栅框架(3)包括多个相交的纵梁(3-2)和横梁(3-3)构成的框架,格栅框架(3)横置在料斗(6)内,格栅框架(3)上的转动轴(3-1)通过轴承安装在轴承座(4)上。3.根据权利要求1所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:所述格栅框架(3)上的两转动轴(3-1)的中心线共轴,两转动轴(3-1)的中心线与格栅框架(3)的中心线偏心设置。4.根据权利要求1所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:还具有用于对格栅框架(3)位置进行限位的限位机构(5)和用于检测格栅框架(3)位置的位置传感器(11)。5.根据权利要求4所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:所述的限位机构(5)包括安装在料斗(6)的一侧或两侧的驱动机构(5-1)及可轴向移动的限位销(5-2),限位销(5-2)设置在驱动机构(5-1)的输出侧,对格栅框架(3)限位时伸出的限位销(5-2)与格栅框架(3)的底部或顶部相接,或伸出的限位销(5-2)设置在格栅框架(3)对应的限位孔内。6.根据权利要求4所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:所述限位机构(5)的限位销(5-2)固定在料斗(6)的一侧或两侧,对格栅框架(3)限位时的限位销(5-2)与格栅框架(3)的底部或顶部相接。7.根据权利要求1所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:位于格栅框架(3)上方至少有一个用于抓放大料的机械操作手(I),且机械操作手(I)的气动钳爪(1-10)上安装有压力传感器(1-11)。8.根据权利要求7所述的餐厨垃圾原料大料预分选机构,其特征在于:所述机械操作手(I)为关节式机械手,机械操作手(I)包括底座(1-2)、回转底盘(1-3)、机身(1-4),底座(1-2)内设有控制系统(1-1),机身(1-4)安装在底座(1-2)上,回转底盘(1-3)安装在机身(1-4)上,安装在机身(1-4)上的第一腕部(1-5)与大臂(1-6) —端连接,大臂(1-6)的另一端通过第二腕部(1-7)与小臂(1-8)的一端连接,小臂(1-8)的另一端通过第三腕部(1-9)与气动钳爪(1-10)连接。
【文档编号】B09B3/00GK205518950SQ201620189561
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年3月11日
【发明人】浦燕新, 李月中, 汤晓燕, 黄燕冰, 胡鑫鑫, 成慧灵, 徐立, 邹尧
【申请人】江苏维尔利环保科技股份有限公司
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