一种智能清扫装置的制造方法

文档序号:10981258阅读:499来源:国知局
一种智能清扫装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能清扫装置,其包括箱体部件、清洁部件、行走部件,以及能源部件,所述箱体部件包括第一箱体以及分别设置于所述第一箱体两端的第二箱体和第三箱体,所述行走部件包括设置于所述第二箱体内的第一行走组件和设置于第三箱体内的第二行走组件,所述清洁部件包括设置于所述第一箱体内部的辊刷组件,其还包括,驱动部件,其包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件与所述辊刷组件相连接,所述第二驱动组件与所述第一行走组件相连接。本实用新型远程能够对光伏组件进行远程操控清洁,从而减小灰尘对光伏发电效率和寿命的影响,保证光伏发电系统的正常高效运行。
【专利说明】
一种智能清扫装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及光伏发电清洁技术领域,具体地,特别是涉及一种能够对光伏组件进行远程控制清洁的智能清扫装置。【背景技术】
[0002]通过光伏发电进行了现场实测,实测结果显示积灰对光伏发电影响明显。光伏组件的积灰三效应:光伏组件积灰的遮挡效应、光伏组件积灰的温度效应、光伏组件积灰的腐蚀效应,因此光伏组件的灰垢对于光伏组件的发电效率和寿命影响是很大的。由于大型光伏发电站大多地处荒漠地带,风沙对光伏组件污染容易造成发电效率降低,并严重影响发电收益。原有的光伏组件清洁方式不仅过程艰难,且无法保证得到及时有效清洁。
[0003]光伏清洁机器人是一种用于光伏发电板的自动化清扫装置。在大型发电站,由于传统人工清洁方式成本较高、效率较低,因此对机器人的需求越来越强烈。在现有技术中, 针对光伏组件的清洁主要有两种方式,一种是采用清扫机器人,这样方式无需对光伏组件进行任何改造,清扫机器人能直接依附于光伏组件自动行走、自动清扫,并可设定不同的工作模式,清扫完毕时可自动离开光伏组件,不对光伏组件造成遮挡阴影。但是该技术要求光伏组件安装整齐平整,并且只采用清扫方式无法保证顽固污渍得到清理,同时现有光伏清洁机器人只能按照程序预先设定的时间进行清洁工作,并且所有的机器人只是作为独立的个体单独运行,不能够综合考虑外部环境及机器人系统当前状态进行智能化的分时、分模块、分区域的按需清洁工作。还有一种清洁方式是采用智能清洁装置,该技术采用固定式水冲洗清洁方式,存在设备成本高、水资源无法保证等问题。
[0004]现有技术中光伏清洁装置大都通过传动装置来实现清扫及行走,即清扫与行走只采用了一个电机,这样的装置使得清扫与行走的速度固定在一个数值,不能通过单独调节清扫滚刷的旋转速度来提高清洁度,也不能单独调节行走速度来针对局部重污染区域反复清扫等,导致其智能性不足。【实用新型内容】
[0005]本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
[0006]鉴于上述和/或现有智能清扫装置清洁中存在的问题,提出了本实用新型。
[0007]因此,本实用新型其中一个目的是提供一种智能清扫装置,该装置能够通过单独调节清扫滚刷的旋转速度来提高清洁度,同时也能够单独调节行走速度来针对局部重污染区域反复清扫。
[0008]为解决上述技术问题,根据本实用新型的一个方面,本实用新型提供了如下技术方案:一种智能清扫装置,包括设置有容纳空间的箱体部件、用于清洁光伏组件的清洁部件、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件,以及,为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件,所述箱体部件包括第一箱体以及分别设置于所述第一箱体两端的第二箱体和第三箱体,所述行走部件包括设置于所述第二箱体内的第一行走组件和设置于第三箱体内的第二行走组件,所述清洁部件包括设置于所述第一箱体内部的辊刷组件,其还包括,驱动部件,其包括第一驱动组件和第二驱动组件,所述第一驱动组件与所述辊刷组件相连接,所述第二驱动组件与所述第一行走组件相连接。
[0009]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述辊刷组件包括滚动轴和附着于所述滚动轴上的毛刷,所述滚动轴一端与设置于第三箱体内的第一固定件相连接,另一端与设置于所述第二箱体内的第一驱动组件相连接。
[0010]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述第一行走组件包括第一主动轮,所述第二行走组件包括第二主动轮,所述第二主动轮与所述第一驱动轮通过连接轴相连接,与所述第一主动轮相连接的所述第二驱动组件驱动所述第一主动轮和所述第二主动轮转动,从而带动所述智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。
[0011]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述第一行走组件还包括第一限位轮,所述第一限位轮与所述第一主动轮垂直设置,所述第二行走组件还包括第二限位轮,所述第二限位轮与所述第二主动轮垂直设置,所述第一主动轮和所述第二主动轮在光伏组件水平面上运动,所述第一限位轮和所述第二限位轮在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。
[0012]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述滚动轴的两端面皆设置有凸起端,所述凸起端通过第一套件与所述第一固定件和所述第一驱动组件相连接。
[0013]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述第一套件为中空的圆柱体,其上设置有与中空的第一套件相通透的第一通孔和第一豁口,所述第一通孔设置于第一水平端面上。
[0014]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述凸起端一部分深入至镂空的所述滚动轴内部,另一部分突出所述滚动轴的外端面,且所述凸起端上设置有能够与所述第一通孔相对应配合的第一锁定孔。
[0015]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述连接轴通过第二套件分别与所述第一主动轮和所述第二主动轮相连接,所述第二套件为中空的圆柱体,其上设置有第一轴肩,以及与中空的第二套件相通透的第二通孔、第二豁口和第一键槽,所述第二通孔设置于第二水平端面上。
[0016]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:多个所述滚动轴通过第一中间组件彼此相连接,所述第一中间组件包括第三套件,所述第三套件为中空的圆柱体,其上设置有与中空的第三套件相通透的第三通孔和第四通孔,以及第三豁口和第四豁口,所述第三通孔和第四通孔分别设置于第三水平端面和第四水平端面上。
[0017]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:多个所述连接轴通过第二中间组件彼此相连接,所述第二中间组件包括第四套件,所述第四套件为中空的圆柱体,其上设置有第二轴肩和第三轴肩,以及与中空的第四套件相通透的第五通孔和第六通孔、第五豁口和第六豁口、第二键槽,所述第五通孔和第六通孔分别设置于第五水平端面和第六水平端面上。
[0018]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述毛刷在靠近所述滚动轴两端,其高度高于其余非靠近所述滚动轴两端的毛刷。
[0019]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:还包括控制系统,其包括,控制子系统,设置于所述第二箱体内,其包括处理控制模块、数据采集模块、驱动模块和传输模块,其中,所述处理控制模块控制驱动模块进行驱动工作,所述数据采集模块收集数据信息,并通过传输模块发送到处理子系统,所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接; 处理子系统,包括逻辑处理模块和数据库模块,所述逻辑处理模块接收到来自控制子系统的数据,并将该数据以设备编号和时间戳为标记存入所述数据库中相应的智能清扫装置的节点下。
[0020]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述驱动模块分别驱动所述第一驱动组件和第二驱动组件进行运动,能够区分所述智能清扫装置的行走速度和辊刷组件的滚动清洁速度。
[0021]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述控制子系统内预设所述处理子系统IP地址,当控制子系统运行时,通过所述传输模块建立与处理子系统的逻辑连接,处理子系统识别、登记所有控制子系统对应的智能清扫装置的节点,并在所述数据库模块中建立并维护所述智能清扫装置安装位置和网络地址的对应关系表。
[0022]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述处理子系统接收处理控制子系统上报的数据,控制所述智能清扫装置进行清扫工作:如果太阳辐照度低于门限值,则触发启动所述逻辑处理模块读取所述智能清扫装置的运动状态参数,若所述智能清扫装置处于工作状态,则结束读取,并将处于其工作状态的信息返回所述处理子系统; 若所述智能清扫装置处于停止状态,则读取当前所述智能清扫装置中能源部件的电量数据,如果能源部件的电量高于预设限值,则所述处理子系统通过所述传输模块发送启动能源部件的命令给所述控制子系统,启动清扫工作;如果能源部件的电量低于预设限值,则结束清洁程序,并返回电量不足以启动清扫工作的信息给处理子系统;所述门限值,取自历史同期太阳辐照度平均值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算。
[0023]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述处理子系统还包括用户接口模块,智能终端上的客户端通过所述用户接口模块连接到所述处理子系统后, 通过所述客户端远程访问处理子系统,查看系统和所述智能清扫装置当前状态、运行历史记录,即时下达工作指令等,以达到对整个系统的监控和管理。
[0024]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述处理子系统还包括外部接口模块,其接收实时气象数据并反馈至所述逻辑处理模块从而控制所述智能清扫装置进行清扫工作。
[0025]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述外部接口模块对接电站运维平台,将清洁前后电站发电量数据反馈至所述电站运维平台,评估清洁效果。
[0026]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述控制子系统和所述处理子系统之间失去连接后,所述控制子系统通过所述传输模块每间隔一段时间向所述逻辑处理模块发起连接请求,直到连接成功;在失去连接的期间,所述控制子系统通过内置计划定时驱动所述智能清扫装置进行清扫工作。
[0027]作为本实用新型所述智能清扫装置的一种优选方案,其中:所述传输模块采用无线连接方式与所述处理子系统建立逻辑连接。[〇〇28]本实用新型的有益效果:
[0029]1)人工清扫效率低下、费时费力以及多数场合清扫不便的困难;
[0030]2)可以实现定期或者不定期自动清扫;
[0031]3)自带太阳能电池板,无需外接电源;
[0032]4)在大型光伏电站,本实用新型可以实现所有智能清扫机的联网,通过后台软件或者手机APP实现智能控制,并可以根据光伏电池板受污染程度分别对滚刷及行走速度进行调节,从而真正实现智能清扫;[〇〇33]5)每个智能清扫机自带工作指示灯及告警灯,方便维护者定位故障设备以便及时维护;
[0034]6)提高光伏电池板的转换效率,增加发电量,提高电站盈利能力。【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
[0036]图1为本实用新型一个实施例所述智能清扫装置的正面主体结构示意图;
[0037]图2为本实用新型图1所示实施例所述智能清扫装置的背面主体结构示意图;
[0038]图3为本实用新型图1所示实施例中所述智能清扫装置的局部放大结构示意图;
[0039]图4为本实用新型图1所示实施例中所述智能清扫装置的局部结构爆炸示意图;
[0040]图5为本实用新型一个实施例中所述辊刷组件的局部放大结构示意图;
[0041]图6为本实用新型图5所示实施例中所述滚动轴的剖视局部放大结构示意图;
[0042]图7为本实用新型一个实施例中所述第一套件的主体结构示意图;
[0043]图8为本实用新型一个实施例中所述第二套件的主体结构示意图;
[0044]图9为本实用新型另一个实施例所述智能清扫装置的背面主体结构示意图;
[0045]图10为本实用新型图9所示实施例所述智能清扫装置的局部爆炸结构示意图;
[0046]图11为本实用新型一个实施例中所述第三套件的主体结构示意图;
[0047]图12为本实用新型一个实施例中所述第四套件的主体结构示意图;
[0048]图13为本实用新型再一个实施例中所述控制子系统的结构示意图;
[0049]图14为本实用新型再一个实施例中所述控制系统的结构示意图;
[0050]图15为本实用新型还一个实施例中所述控制系统的结构示意图。【具体实施方式】
[0051]为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细的说明。[〇〇52]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广,因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
[0053]其次,本实用新型结合示意图进行详细描述,在详述本实用新型实施例时,为便于说明,表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大,而且所述示意图只是示例,其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外,在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。[〇〇54]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步地详细描述。
[0055]图1是表示本实用新型智能清扫装置的一实施方式的示意图。一并参见图2?图4, 该智能清扫装置包括设置有容纳空间的箱体部件1〇〇,具体的,该箱体部件1〇〇包括第一箱体101、第二箱体102和第三箱体103,其中,第二箱体102和第三箱体103分别设置于第一箱体101的两端。该智能清扫装置还包括,用于清洁光伏组件的清洁部件200、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件300,为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件400,以及,驱动智能清扫装置进行清扫的驱动部件500。行走部件300包括设置于第二箱体102内的第一行走组件301和设置于第三箱体103内的第二行走组件302,清洁部件200包括设置于第一箱体101内部的辊刷组件201,驱动部件500包括第一驱动组件501和第二驱动组件502,第一驱动组件501与辊刷组件201相连接,第二驱动组件502与第一行走组件301相连接,如此,实现了驱动部件500对清扫和行走的分别独立控制。能源部件400包括光伏电池板及蓄电池,光伏电池板能够将转化的电能存储至蓄电池内,进而为整个智能清扫装置提供运行的能量来源。[〇〇56]在此实施方式中,辊刷组件201包括滚动轴201a和附着于滚动轴201a上的毛刷 201b,滚动轴201a—端与设置于第三箱体103内的第一固定件103a相连接,另一端与设置于第二箱体102内的第一驱动组件501相连接,第一固定件103a可以选用轴承。较佳地,如图5 ?图8所示,滚动轴201a的两端面皆设置有凸起端201a_l,凸起端201a_l通过第一套件 201a-2与第一固定件103a和第一驱动组件501相连接。在此的第一套件201a-2为中空的圆柱体,其上设置有与中空的第一套件201a-2相通透的第一通孔2018-2:和第一豁口 201a-22, 第一通孔2018-2:设置于第一水平端面1^上。第一通孔2018-2:*具有一定长度的通孔,如此方便兼容智能清扫装置的长度,而第一豁口 201a_22的结构设计,更多的是为凸起端201a_l 提供嵌插的弹性空间。第一水平端面U增加了连接件,例如连接螺栓的接触面积,防止螺栓滑动位移。凸起端201a_l—部分深入至镂空的滚动轴201a的内部,另一部分突出滚动轴 201a的外端面,且凸起端201a_l上设置有能够与第一通孔201a-24g对应配合的第一锁定孔2018-1:。如此,当第一套件201a-2分别套设于滚动轴201a的两端后,再分别通过螺栓分别穿过第一通孔2018-2:和第一锁定孔2018-1:进行固定连接,对连接长度的调整,可以通过一定长度的第一通孔201&-21来实现。[〇〇57]连接轴303通过第二套件303a分别与第一主动轮30 la和第二主动轮302a相连接, 第二套件303a为中空的圆柱体,其上设置有第一轴肩303a-l,以及与中空的第二套件303a 相通透的第二通孔303a-2、第二豁口 303a-3和第一键槽303a-4,第二通孔303a-2设置于第二水平端面。上。在此,增加第一轴肩303a_l的目的是为了方便第一主动轮301a和第二主动轮302a与连接轴303的定位,而考虑到连接轴303与第一主动轮301a和第二主动轮302a的配合,连接轴303与第二套件303a上的第一键槽303a-4相连接的固定方式,增加扭力的传递。
[0058]第一行走组件301包括第一主动轮301a,第二行走组件302包括第二主动轮302a, 第二主动轮302a与第一驱动轮301a通过连接轴303相连接,与第一主动轮301a相连接的第二驱动组件502驱动第一主动轮301a和第二主动轮302a转动,从而带动智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。第一行走组件301还包括第一限位轮301b,第一限位轮301b与第一主动轮301a垂直设置,第二行走组件302还包括第二限位轮302b,第二限位轮302b与第二主动轮302a垂直设置,第一主动轮30 la和第二主动轮302a在光伏组件水平面上运动,第一限位轮301b和第二限位轮302b在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。第一主动轮301a和第二主动轮302a在光伏组件的边框或者支架上行走,第一限位轮301b和第二限位轮302b紧贴光伏面板的边框,一方面可以保持智能清扫装置行走时保持平衡,另一方面还可以解决由于安装造成的光伏板上下不平整而影响本自动清扫机的运行,其中,第一限位轮301b和第二限位轮302b分别安装在智能清扫装置的两端,第一限位轮301b和第二限位轮302b中至少一端采用弹性控制,使得两端限位轮102—直能够贴紧光伏边框的侧面。
[0059]在另一个实施例中,参见图9,该智能清扫装置包括设置有容纳空间的箱体部件 100,具体的,该箱体部件100包括第一箱体101、第二箱体102和第三箱体103,其中,第二箱体102和第三箱体103分别设置于第一箱体101的两端。还包括,用于清洁光伏组件的清洁部件200、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件300,为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件400,以及,驱动智能清扫装置进行清扫的驱动部件500。行走部件300包括设置于第二箱体102内的第一行走组件301和设置于第三箱体103内的第二行走组件302,清洁部件200包括设置于第一箱体101内部的辊刷组件201,驱动部件500包括第一驱动组件501和第二驱动组件502,第一驱动组件501与辊刷组件201相连接,第二驱动组件502与第一行走组件301相连接。
[0060]在此实施方式中,辊刷组件201包括滚动轴201a和附着于滚动轴201a上的毛刷 201b,滚动轴201a—端与设置于第三箱体103内的第一固定件103a相连接,另一端与设置于第二箱体102内的第一驱动组件501相连接。第一行走组件301包括第一主动轮301a,第二行走组件302包括第二主动轮302a,第二主动轮302a与第一驱动轮301a通过连接轴303相连接,与第一主动轮301a相连接的第二驱动组件502驱动第一主动轮301a和第二主动轮302a 转动,从而带动智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。第一行走组件301还包括第一限位轮301b,第一限位轮301b与第一主动轮301a垂直设置,第二行走组件302还包括第二限位轮 302b,第二限位轮302b与第二主动轮302a垂直设置,第一主动轮301a和第二主动轮302a在光伏组件水平面上运动,第一限位轮301b和第二限位轮302b在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。
[0061]与上一个事实例不同的是,在这一实施方式中,多个所述滚动轴201a通过第一中间组件201b彼此相连接。参见图10?12,第一中间组件201b包括第三套件201b-l,第三套件 201b-l为中空的圆柱体,其上设置有与中空的第三套件201b-l相通透的第三通孔201b-h 和第四通孔201b-l2,以及第三豁口 201b-l3和第四豁口 201b-U,第三通孔201b-ldP第四通孔201b-l2分别设置于第三水平端面L3和第四水平端面L4上。[〇〇62]而多个所述连接轴303通过第二中间组件304彼此相连接,第二中间组件304包括第四套件304a,第四套件304a为中空的圆柱体,其上设置有第二轴肩304a-l和第三轴肩304a-2,以及与中空的第四套件304a相通透的第五通孔304a-3和第六通孔304a-4、第五豁口 304a-5和第六豁口 304a-6、第二键槽304a-7,第五通孔304a-3和第六通孔304a-4分别设置于第五水平端面U和第六水平端面L6上。第二中间组件304还包括辅助行走轮304b,辅助行走轮304b可以为一个具有一定宽度的滚轮,也可以为两个相邻设置的滚轮,从而相对于一个具有一定宽度的滚轮进一步降低了生产设计的成本。[〇〇63]较佳地,毛刷201b在靠近滚动轴201a两端,其高度高于其余非靠近滚动轴201a两端的毛刷201b。该结构能够有效防止灰尘在滚动轴201a两端沉积。
[0064]本实用新型还可以智能操控,具体的,该智能清扫装置包括设置有容纳空间的箱体部件100,具体的,该箱体部件100包括第一箱体101、第二箱体102和第三箱体103,其中, 第二箱体102和第三箱体103分别设置于第一箱体101的两端。还包括,用于清洁光伏组件的清洁部件200、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件300,为所述智能清扫装置提供运行能量的能源部件400,驱动智能清扫装置进行清扫的驱动部件500,以及,控制系统600。行走部件300包括设置于第二箱体102内的第一行走组件301和设置于第三箱体103内的第二行走组件302,清洁部件200包括设置于第一箱体101内部的辊刷组件201,驱动部件500包括第一驱动组件501和第二驱动组件502,第一驱动组件501与辊刷组件201相连接,第二驱动组件502与第一行走组件301相连接。参见图13和图14,控制系统600包括控制子系统601和处理子系统602。控制子系统601设置于所述第二箱体102内,其包括处理控制模块601a、数据采集模块601b、驱动模块601c和传输模块601d,其中,处理控制模块601a控制驱动模块 601c进行驱动工作,所述数据采集模块601b收集数据信息,并通过传输模块601d发送到处理子系统602,所述传输模块601d建立与处理子系统602的逻辑连接;处理子系统602,包括逻辑处理模块602a和数据库模块602b,所述逻辑处理模块602a接收到来自控制子系统601 的数据,并将该数据以时间戳为标记存入所述数据库602b中相应的智能清扫装置的节点下。
[0065]本实用新型的智能清扫装置包括彼此之间建立了逻辑连接的控制子系统601和处理子系统602。为了实现对智能清扫装置的远程操控,将控制子系统601设置于每台智能清扫装置上,即,设置于所述第二箱体102内,而处理子系统602则设置于云平台上,一套处理子系统602可以同时管理和控制多套控制子系统601,也即实现了对智能清扫装置的远程控制。[〇〇66]具体的,控制子系统601包括能够控制驱动模块601c进行驱动工作的处理控制模块601a、收集数据信息的数据采集模块601b,以及建立与处理子系统602之间逻辑连接的传输模块60Id传输模块60Id。控制子系统601内预设处理子系统602的IP地址,当控制子系统 601运行时,通过传输模块60Id传输模块60Id建立与处理子系统602的逻辑连接,处理子系统602识别、登记所有控制子系统601对应的智能清扫装置的节点,并在处理子系统602的数据库模块602b中建立并维护智能清扫装置安装位置和网络地址的对应关系表。控制子系统 601通过数据采集模块601b收集当前的气象数据,如风速、太阳辐照度,以及当前智能清扫装置的状态,如智能清扫装置的位置、电池电量、是否在充电、电机运动状态等,并通过传输模块601d传输模块601d发送到处理子系统602。在这一实施方式中,专门测量光度、亮度的照度计安装于光伏组件边缘,与光伏组件保持在同一水平面上,并且保证能被智能清扫装置清扫到,保持与光伏组件同样的清洁程度。在该实施方式中,通过传输模块601d传输模块601d实现了和处理子系统602之间的数据交互,如此,处理子系统602就可以对智能清扫装置进行控制或进行相应的设置;其中,传输模块601d传输模块601d主要采用无线通讯方式进行通讯,例如采用ZigBee通信协议或者W1-Fi,这两种通讯方式均为非常成熟的通讯解决方案,具有可靠性高,完全可以满足系统对于通讯速率和可靠性的要求。[〇〇67] 而处理子系统602包括了逻辑处理模块602a和数据库模块602b,逻辑处理模块 602a接收到来自控制子系统601的数据,并将该数据以时间戳为标记存入数据库202中相应的智能清扫装置的节点下。处理子系统602处理分析接收到的数据,例如:接收控制子系统 601上报的环境数据,有针对性的控制部分智能清扫装置进行清扫工作:如果太阳辐照度低于门限值,则触发启动清洁程序,该程序先读取智能清扫装置的能源部件400运动状态参数,如果智能清扫装置的能源部件400处于工作状态,则结束清洁程序,并返回“系统正在进行清洁工作”的信息回处理子系统602,此处需要指出的是:所述的门限值由历史同期平均值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算;如果智能清扫装置的能源部件400处于停止状态,则读取当前电池电量数据,若电池电量高于预设限值,则处理子系统602通过传输模块 6〇ld传输模块601d发送智能清扫装置启动命令给控制子系统601,启动清扫工作;若电池电量低于预设限值,则结束清洁程序,并返回“电池电量低”的信息给处理子系统602,此处所述的“预设限值”可以如此定义:即其为多次实验获得,保证智能清扫装置的能源部件400能够运转一个或几个周期。
[0068]在另一个实施例中,如图15所示,本实用新型一种智能清扫装置中的处理子系统 602还包括用户接口模块602c,运维管理人员使用电脑或智能终端上的客户端,通过用户接口模块602c连接到处理子系统602后,可以通过客户端程序远程访问处理子系统602,查看系统和智能清扫装置当前状态、运行历史记录,即时下达工作指令等,以达到对整个系统的监控和管理。较佳地,在一个实施例中,智能清扫装置中的处理子系统602除了包括逻辑处理模块602a、数据库模块602b和用户接口模块602c外,还包括外部接口模块602d,如此,处理子系统602—个方面通过外部接口模块602d接收实时气象数据,处理子系统602可以控制区域或全部智能清扫装置进行清扫工作,例如:如果气象数据预测16点有雨水,那么根据系统策略,在15点的时候处理子系统602对所有注册的控制子系统601下发命令,启动清洁程序;如果气象数据提示当前沙尘暴已经过境,则处理子系统602立即对所有注册的控制子系统601下发命令,启动清洁程序。另一方面,通过外部接口模块602d对接电站运维平台,获取清洁前后电站发电量数据,以评估清洁效果。
[0069]在一个实施方式中,本实用新型提供的智能清扫装置还设置有应急预案:在控制子系统601和处理子系统602之间失去连接后,控制子系统601通过传输模块60 Id传输模块 601d每间隔一段时间向逻辑处理模块602a发起连接请求,直到连接成功;在失去连接的期间,控制子系统601通过内置计划定时驱动所述智能清扫装置进行清扫工作。具体地,当控制子系统601和处理子系统602之间失去连接后,控制子系统601会每隔1分钟发起连接请求,连续失败三次后,每隔15分钟发起连接请求,若继续失败三次,则每隔1小时发起一次重连,直到连接成功。
[0070]应说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种智能清扫装置,包括设置有容纳空间的箱体部件(100)、用于清洁光伏组件的清 洁部件(200)、设置于所述智能清扫装置两端的行走部件(300),以及,为所述智能清扫装置 提供运行能量的能源部件(400),所述箱体部件(100)包括第一箱体(101)以及分别设置于 所述第一箱体(101)两端的第二箱体(102)和第三箱体(103),所述行走部件(300)包括设置 于所述第二箱体(102)内的第一行走组件(301)和设置于第三箱体(103)内的第二行走组件 (302),所述清洁部件(200)包括设置于所述第一箱体(101)内部的辊刷组件(201),其特征 在于:还包括,驱动部件(500),其包括第一驱动组件(501)和第二驱动组件(502),所述第一驱动组件 (501)与所述辊刷组件(201)相连接,所述第二驱动组件(502)与所述第一行走组件(301)相连接。2.如权利要求1所述的智能清扫装置,其特征在于:所述辊刷组件(201)包括滚动轴 (201a)和附着于所述滚动轴(201a)上的毛刷(201b),所述滚动轴(201a)—端与设置于第三 箱体(103)内的第一固定件(103a)相连接,另一端与设置于所述第二箱体(102)内的第一驱 动组件(501)相连接。3.如权利要求1或2所述的智能清扫装置,其特征在于:所述第一行走组件(301)包括第 一主动轮(301a),所述第二行走组件(302)包括第二主动轮(302a),所述第二主动轮(302a) 与所述第一驱动轮(301a)通过连接轴(303)相连接,与所述第一主动轮(30 la)相连接的所 述第二驱动组件(502)驱动所述第一主动轮(30 la)和所述第二主动轮(302a)转动,从而带 动所述智能清扫装置在光伏组件水平面上运动。4.如权利要求3所述的智能清扫装置,其特征在于:所述第一行走组件(301)还包括第 一限位轮(301b),所述第一限位轮(301b)与所述第一主动轮(301a)垂直设置,所述第二行 走组件(302)还包括第二限位轮(302b),所述第二限位轮(302b)与所述第二主动轮(302a) 垂直设置,所述第一主动轮(301a)和所述第二主动轮(302a)在光伏组件水平面上运动,所 述第一限位轮(301b)和所述第二限位轮(302b)在所述光伏组件水平面的垂直端面上运动。5.如权利要求2所述的智能清扫装置,其特征在于:所述滚动轴(201a)的两端面皆设置 有凸起端(201a_l),所述凸起端(201a_l)通过第一套件(201a_2)与所述第一固定件(103a) 和所述第一驱动组件(501)相连接。6.如权利要求5所述的智能清扫装置,其特征在于:所述第一套件(201a-2)为中空的圆 柱体,其上设置有与中空的第一套件(201a-2)相通透的第一通孔(2018-20和第一豁口 (20la-22),所述第一通孔(20la-2i)设置于第一水平端面(U)上。7.如权利要求6所述的智能清扫装置,其特征在于:所述凸起端(201a-l)—部分深入至 镂空的所述滚动轴(201a)内部,另一部分突出所述滚动轴(201a)的外端面,且所述凸起端 (201a_l)上设置有能够与所述第一通孔(201a-2〇相对应配合的第一锁定孔UOla-h)。8.如权利要求3所述的智能清扫装置,其特征在于:所述连接轴(303)通过第二套件 (303a)分别与所述第一主动轮(301a)和所述第二主动轮(302a)相连接,所述第二套件 (303a)为中空的圆柱体,其上设置有第一轴肩(303a-l),以及与中空的第二套件(303a)相 通透的第二通孔(303a-2)、第二豁口(303a-3)和第一键槽(303a-4),所述第二通孔(303a-2)设置于第二水平端面(L2)上。9.如权利要求2或5?7任一所述的智能清扫装置,其特征在于:多个所述滚动轴(201a)通过第一中间组件(20lb)彼此相连接,所述第一中间组件(20lb)包括第三套件(20lb-1), 所述第三套件(20 lb-1)为中空的圆柱体,其上设置有与中空的第三套件(201 b-1)相通透的 第三通孔(201b-h)和第四通孔(201b-l2),以及第三豁口(201b-l3)和第四豁口(201b-U), 所述第三通孔(201b-l〇和第四通孔(201b-l2)分别设置于第三水平端面(L3)和第四水平端 面(L4)上。10.如权利要求8所述的智能清扫装置,其特征在于:多个所述连接轴(303)通过第二中 间组件(304)彼此相连接,所述第二中间组件(304)包括第四套件(304a),所述第四套件 (304a)为中空的圆柱体,其上设置有第二轴肩(304a-l)和第三轴肩(304a-2),以及与中空 的第四套件(304a)相通透的第五通孔(304a-3)和第六通孔(304a-4)、第五豁口( 304a-5)和 第六豁口( 304a-6)、第二键槽(304a-7),所述第五通孔(304a-3)和第六通孔(304a-4)分别 设置于第五水平端面(U)和第六水平端面(L6)上。11.如权利要求2所述的智能清扫装置,其特征在于:所述毛刷(201b)在靠近所述滚动 轴(201a)两端,其高度高于其余非靠近所述滚动轴(201a)两端的毛刷(201b)。12.如权利要求1、2、4?8、10或11任一所述的智能清扫装置,其特征在于:还包括控制 系统(600),其包括,控制子系统(601),设置于所述第二箱体(102)内,其包括处理控制模块(601a)、数据采 集模块(601 b)、驱动模块(601 c)和传输模块(601 d),其中,所述处理控制模块(601 a)控制驱 动模块(601c)进行驱动工作,所述数据采集模块(601b)收集数据信息,并通过传输模块 (601d)发送到处理子系统(602),所述传输模块(601d)建立与处理子系统(602)的逻辑连 接;处理子系统(602),包括逻辑处理模块(602a)和数据库模块(602b),所述逻辑处理模块 (602a)接收到来自控制子系统(601)的数据,并将该数据以设备编号和时间戳为标记存入 所述数据库(602b)中相应的智能清扫装置的节点下。13.如权利要求12所述的智能清扫装置,其特征在于:所述驱动模块(601c)分别驱动所 述第一驱动组件(501)和第二驱动组件(502)进行运动,能够区分所述智能清扫装置的行走 速度和辊刷组件(201)的滚动清洁速度。14.如权利要求12所述的智能清扫装置,其特征在于:所述控制子系统(601)内预设所 述处理子系统(602)IP地址或域名,当控制子系统(601)运行时,通过所述传输模块(601d) 建立与处理子系统(602)的逻辑连接,处理子系统(602)识别、登记所有控制子系统(601)对 应的智能清扫装置的节点,并在所述数据库模块(602b)中建立并维护所述智能清扫装置安 装位置和网络地址的对应关系表。15.如权利要求13或14所述的智能清扫装置,其特征在于:所述处理子系统(602)接收 处理控制子系统(601)上报的数据,控制所述智能清扫装置进行清扫工作:如果太阳辐照度 低于门限值,则触发启动所述逻辑处理模块(602a)读取所述智能清扫装置的运动状态参 数,若所述智能清扫装置处于工作状态,则结束读取,并将处于其工作状态的信息返回所述 处理子系统(602);若所述智能清扫装置处于停止状态,则读取当前所述智能清扫装置中能 源部件(400)的电量数据,如果能源部件(400)的电量高于预设限值,则所述处理子系统 (602)通过所述传输模块(601d)发送启动能源部件(400)的命令给所述控制子系统(601), 启动清扫工作;如果能源部件(400)的电量低于预设限值,则结束清洁程序,并返回电量不足以启动清扫工作的信息给处理子系统(602);所述门限值,取自历史同期太阳辐照度平均 值或参考辐照仪显示辐照度的百分比计算。16.如权利要求13或14所述的智能清扫装置,其特征在于:所述处理子系统(602)还包 括用户接口模块(602c),智能终端上的客户端通过所述用户接口模块(602c)连接到所述处 理子系统(602)后,通过所述客户端远程访问处理子系统(602),查看系统和所述智能清扫 装置当前状态、运行历史记录,即时下达工作指令等,以达到对整个系统的监控和管理。17.如权利要求16所述的智能清扫装置,其特征在于:所述处理子系统(602)还包括外 部接口模块(602d),其接收实时气象数据并反馈至所述逻辑处理模块(602a)从而控制所述 智能清扫装置进行清扫工作;所述外部接口模块(602d)对接电站运维平台,将清洁前后电站发电量数据反馈至所述 电站运维平台,评估清洁效果。18.如权利要求13、14或17任一所述的智能清扫装置,其特征在于:所述控制子系统 (601)和所述处理子系统(602)之间失去连接后,所述控制子系统(601)通过所述传输模块 (601d)每间隔一段时间向所述逻辑处理模块(602a)发起连接请求,直到连接成功;在失去 连接的期间,所述控制子系统(601)通过内置计划定时驱动所述智能清扫装置进行清扫工 作。
【文档编号】B08B13/00GK205673250SQ201620553603
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日 公开号201620553603.9, CN 201620553603, CN 205673250 U, CN 205673250U, CN-U-205673250, CN201620553603, CN201620553603.9, CN205673250 U, CN205673250U
【发明人】王向国, 朱家朋, 吴长春, 杨光, 吴晓鸣
【申请人】南京绿谷信息科技有限公司
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