一种长距离输电电线的除尘装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及电线除尘设备技术领域，具体涉及一种长距离输电电线的除尘装置，它包括车身，该车身上左侧设置有支架，该支架上设置有若干轴承座A，该轴承座A上设置有垫板A，该垫板A上设置有电动机；所述车身右侧上设置有液压缸A和升降装置，该液压缸A驱动升降装置升降，该升降装置的底部设置有车轮；所述升降装置上设置有垫板B，该垫板B上设置有机械手；所述车身的底面左侧设置有行走轮；所述车身的底面，行走轮的右侧设置有若干组行走链轮组件；所述行走链轮组件包括两个轴承座B；它具有结构简单，操作方便，能够方便快速对铁路或者地铁的输送电线进行除尘，从而保证铁路或地铁的正常工作，延长其使用寿命。
【专利说明】
一种长距离输电电线的除尘装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电线除尘设备技术领域，具体涉及一种长距离输电电线的除尘装置。
【【背景技术】】
[0002]随着社会发展，铁路也随之不断建设，铁路的建设给国家的经济带来巨大的帮助。但是铁路上的输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘，如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良，影响地铁的正常运行，其重要性将直接影响工程总体的各环节，对城市的形成及发展模式将产生深远的影响。同样对于城市里的地铁，其输电线在地铁长时间的运行过程中会吸附灰尘，如果不及时进行清理会导致电线与电刷之间产生接触不良，影响地铁的正常运行。
【【实用新型内容】】
[0003]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的一种长距离输电电线的除尘装置，它具有结构简单，操作方便，能够方便快速对铁路或者地铁的输送电线进行除尘，从而保证铁路或地铁的正常工作，延长其使用寿命，也保证了城市的经济发展。
[0004]本实用新型所述的一种长距离输电电线的除尘装置，它包括车身，该车身上左侧设置有支架，该支架上设置有若干轴承座A，该轴承座A上设置有垫板A，该垫板A上设置有电动机;所述车身右侧上设置有液压缸A和升降装置，该液压缸A驱动升降装置升降，该升降装置的底部设置有车轮;所述升降装置上设置有垫板B，该垫板B上设置有机械手;所述车身的底面左侧设置有行走轮；所述车身的底面，行走轮的右侧设置有若干组行走链轮组件;所述行走链轮组件包括两个轴承座B，该两个轴承座B对应设置有在车身的底面两侧，该轴承座B内设置有滚动轴承，该两滚动轴承间设置有轴杆，该轴杆的两侧端头对应设置有行走链轮;所述轴杆上右侧安装有大扭轮，通过平键固定在轴杆上;所述电动机的轴头上设置有轴套，该轴套上设置有小链轮，该轴套的外侧端上设置有挡板。
[0005]进一步地，所述机械手包括底盘，该底盘上设置有液压缸B，该液压缸B上设置有液压缸伸出杆，该液压缸伸出杆上设置有回转台，该回转台上设置有伸出臂，该伸出臂连接前抓臂，该前抓臂上设置有夹块，该夹块上设置有毛刷。
[0006]采用上述结构后，本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种长距离输电电线的除尘装置，它具有结构简单，操作方便，能够方便快速对铁路或者地铁的输送电线进行除尘，从而保证铁路或地铁的正常工作，延长其使用寿命，也保证了城市的经济发展。
【【附图说明】】
[0007]此处所说明的附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中:
[0008]图1是本实用新型结构不意图；
[0009]图2是本实用新型的侧面结构示意图；
[00?0]图3是本实用新型的俯视结构不意图；
[0011 ]图4是本实用新型的机械手的结构示意图。
[0012]附图标记说明:
[0013]1、行走轮;2、车身；3、支架;4、轴承座A;5、垫板A;6、电动机;7、车轮;8、液压缸A;
9、升降装置；10、垫板B; 11、机械手；1101、底盘；1102、液压缸B; 1103、液压缸伸出杆；1104、伸出臂；1105、前抓臂；1106、回转台；1107、夹块;1108、毛刷；12、轴杆;13、轴承座B; 14、大扭轮;15、行走链轮;16、平键;17、挡板;18、轴套;19、小链轮。
【【具体实施方式】】
[0014]下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。
[0015]如图1-图3所示，本【具体实施方式】所述的一种长距离输电电线的除尘装置，它包括车身2，该车身2上左侧设置有支架3，该支架上设置有若干轴承座A4，该轴承座A4上设置有垫板A5，该垫板A5上设置有电动机6;所述车身2右侧上设置有液压缸AS和升降装置9，该液压缸AS驱动升降装置9升降，该升降装置9的底部设置有车轮7;所述升降装置9上设置有垫板B10，该垫板BlO上设置有机械手11;所述车身2的底面左侧设置有行走轮I;所述车身2的底面，行走轮I的右侧设置有若干组行走链轮组件;所述行走链轮组件包括两个轴承座B13，该两个轴承座B13对应设置有在车身2的底面两侧，该轴承座B13内设置有滚动轴承20，该两滚动轴承20间设置有轴杆12，该轴杆12的两侧端头对应设置有行走链轮15;所述轴杆12上右侧安装有大扭轮14，通过平键16固定在轴杆12上;所述电动机6的轴头上设置有轴套18，该轴套18上设置有小链轮19，该轴套18的外侧端上设置有挡板17。
[0016]如图4所示，所述机械手包括底盘1101，该底盘1101上设置有液压缸BI 102，该液压缸BI 102上设置有液压缸伸出杆1103，该液压缸伸出杆1103上设置有回转台1106，该回转台1106上设置有伸出臂1104，该伸出臂1104连接前抓臂1105，该前抓臂1105上设置有夹块1107，该夹块1107上设置有毛刷1108。
[0017]本实用新型中的机械手采用关节式机械手。整个机械系统有四个自由度，分别为肩关节(回转台)的旋转、大臂伸缩(伸出臂)、小臂伸缩(前抓臂)以及手腕的旋转手部安装有真空夹持器(夹块)。如图2和图3里，能够清晰看到，本设计里安装有两个相对应的机械手，使用时两个机械手抓夹毛刷清扫，然后再返回。
[0018]本实用新型中，主要由行走机构、升降机构、执行机构组成。
[0019]行走机构由电机、链轮、大扭轮、行走轮、车身等组成，其中电机还可以连接减速器，其目的是可以控制行车速度，将电机的速度降到理想的速度;其主要作用:能够前进、后退、一定角度范围内转动。
[0020]升降机构主要由液压缸和升降装置组成；其作用是可以在一定的范围内自由升降。升降装置采用菱形机构多杆机构，液压缸与菱形机构多杆机构的铰接杆相连，使用时液压缸活塞杆将铰接杆顶起，下降是液压缸活塞杆将铰接杆收回。
[0021]执行机构主要采用机械手来清扫电线上面的灰尘。
[0022]本实用新型中，其车身由若干槽钢制作成台架，再在台架安装封板形成整体结构。
[0023]本实用新型所述的一种长距离输电电线的除尘装置，它具有结构简单，操作方便，能够方便快速对铁路或者地铁的输送电线进行除尘，从而保证铁路或地铁的正常工作，延长其使用寿命，也保证了城市的经济发展。
[0024]以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种长距离输电电线的除尘装置，其特征在于:它包括车身，该车身上左侧设置有支架，该支架上设置有若干轴承座A，该轴承座A上设置有垫板A，该垫板A上设置有电动机;所述车身右侧上设置有液压缸A和升降装置，该液压缸A驱动升降装置升降，该升降装置的底部设置有车轮;所述升降装置上设置有垫板B，该垫板B上设置有机械手;所述车身的底面左侧设置有行走轮;所述车身的底面，行走轮的右侧设置有若干组行走链轮组件;所述行走链轮组件包括两个轴承座B，该两个轴承座B对应设置有在车身的底面两侧，该轴承座B内设置有滚动轴承，该两滚动轴承间设置有轴杆，该轴杆的两侧端头对应设置有行走链轮;所述轴杆上右侧安装有大扭轮，通过平键固定在轴杆上;所述电动机的轴头上设置有轴套，该轴套上设置有小链轮，该轴套的外侧端上设置有挡板。2.根据权利要求1所述的一种长距离输电电线的除尘装置，其特征在于:所述机械手包括底盘，该底盘上设置有液压缸B，该液压缸B上设置有液压缸伸出杆，该液压缸伸出杆上设置有回转台，该回转台上设置有伸出臂，该伸出臂连接前抓臂，该前抓臂上设置有夹块，该夹块上设置有毛刷。
【文档编号】H02G1/02GK205684378SQ201620305556
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年4月12日 公开号201620305556.6, CN 201620305556, CN 205684378 U, CN 205684378U, CN-U-205684378, CN201620305556, CN201620305556.6, CN205684378 U, CN205684378U
【发明人】张建卿
【申请人】张建卿