专利名称：调油机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种油漆配色后进行调匀用的机械装置。
技术背景调油机通常用于油漆配色后调匀， 一般与配色机配套使用，其主 要功能是将配完色的油漆混合均匀，广泛应用于化工、五金、汽车等行业。现有调油机一般采用双马达驱动， 一个用来夹持油漆桶，另一个 用来旋转调匀油漆，具体的调漆动作主要分为三步第一个马达驱动 夹紧臂将油漆桶夹紧；第二个马达驱动带轮带动油漆桶旋转，以混匀 油漆；第一个马达驱动夹紧臂松开油漆桶，进而结束整个过程。调油 机都有一定的使用范围，混匀的速度及时间都可根据具体需要而设 定。上述现有调油机采用双马达分别驱动夹紧和旋转运动，导致结构 复杂，不易控制，马达使用效率低，浪费资源，以及传动旋转的主轴 需承受夹紧臂及油桶重力，可靠性低等缺陷。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种调油机，其为机械式双 向动力输出， 一个电机驱动，完成夹持油漆罐和旋转调匀油漆的功能， 从而降低成本，优化结构。本实用新型的技术方案如下 一种调油机，包括一传动装置，该 传动装置包括一同步电机，同步电机的输出轴上设有传动齿轮，传动 齿轮与丝杆啮合，丝杆连接一杠杆；该传动装置通过离合驱动装置与 离合器装置连接，离合器装置通过连接装置与夹紧及旋转装置连接；
夹紧及旋转装置包括一个锥齿轮，该锥齿轮安装于一个双向螺杆上， 该双向螺杆通过内嵌的螺母与一对夹紧臂啮合。如上所述的调油机，其中，所述的离合器装置包括一主轴，主轴 上通过端盖紧固多个弹性外花键，主轴外设有旋转套管，旋转套管内 设有内花键套以及带有内花键的锥齿轮，内花键上设有多个均布的与 弹性外花键啮合的槽。如上所述的调油机，其中，所述的离合驱动装置包括一联结铰座， 该联结铰座内设有深沟球轴承， 一个双头联结短轴的一端装入该深沟 球轴承内孔，另一端与主轴联结，杠杆绕联结铰座的垂直轴线自由摆 动。如上所述的调油机，其中，所述的连接装置包括安装在旋转套管 上的六角轴，六角轴上设有行星轮，行星轮与太阳轮、六角轴皮带轮 以及旋转皮带轮啮合。如上所述的调油机，其中，传动装置上设有微动行程开关。本实用新型具有以下技术效果本调油机的夹紧及旋转装置采用对称的双向螺杆，通过变频器控 制的马达可以产生合适的夹紧力，以防止机器运转过程中油漆桶的松 动而甩出，且不把油漆桶夹坏。本调油机采用一个电机驱动来完成夹持油漆罐和旋转调匀油漆 的功能，不仅降低了油漆搅拌混合劳动强度，还提高了油漆混合质量 和效率；本机器的电器控制采用单片机控制，根据所夹紧油漆桶的尺寸规 格自动调整输出的公转速度。油漆桶越大，输出转速越低，起到减小 振动保护机器的作用，同时又不会降低油漆的搅拌质量。有效地提高 效率和节约能源。综上所述，本调油机具有成本低，结构优化，效率高，浪费少， 控制简化，便于维护等优点。
图1为本实用新型整体传动结构示意图。图2为本实用新型离合驱动装置结构示意图。 图3为本实用新型离合器装置结构示意图。 图4为本实用新型离合器连接装置结构示意图。 图5为本实用新型夹紧和旋转装置结构示意图。 图中，l.传动装置2.离合驱动装置3.离合器装置4.离合器 连接装置5.夹紧及旋转装置 ll.同步电机 12.传动齿轮 13. 丝杆 14.微动行程开关 15.杠杆 21.联结铰座 22.深沟球 轴承 23.双头联结短轴 31.主轴 32.弹性外花键 33.弹簧 34.旋转套管35.内花键套36.内花键的锥齿轮38.端盖 41. 锥齿轮42.双向螺杆43.铜螺母 46.支撑板44.夹紧臂45.运 动导板 51.太阳轮 52.行星轮 53.传动六角轴54.六角轴 皮带轮 55.旋转皮带轮具体实施方式
如图1-图5所示，其基本构成为一传动装置1、 一个通过离合驱 动装置2与该传动装置1连接的离合器装置3、以及通过离合器连接 装置4与该离合器装置3连接的夹紧及旋转装置5，详述如下(一)传动装置1控制部分由同步电机11、传动齿轮12、丝杆 13、'微动行程开关14和杠杆15组成。当操作控制面板给同步电机11工作信号，同步电机11开始工作， 通过传动齿轮12驱动丝杆13驱动控制杠杆15摆动拉动主轴31动作， 通过本套机构实现同步电机11的旋转运动变换为主轴31动作所需的 往复直线运动，同时将同步电机ll的输出扭矩进行2次放大，以便 达到足以驱动离合动作的需要。另外，通过微动行程开关14精确控制离合动作的行程。(二) .离合器装置3也即产生离合动作的装置，由主轴31 (由 电机39驱动)和安装在主轴31上的弹性外花键32 (4个)、弹簧33(8个)，通过中间主轴和端盖38限位，安装在旋转套管34内的内 花键套35以及安装在旋转套管34内的带有内花键的锥齿轮36组成。 弹性外花键32随主轴31移动实现动作的切换，内花键上有8个 均布的与弹性外花键31啮合的键槽，这样即使主轴31动作到位后， 如果内外花键没有完全啮合，在主轴31最多旋转45。后，可以轻松 顺畅地啮合到位。原则上内花键的键槽数量越多，内外花键完全啮合 到位所需转动的角度越小，但综合考虑经济性、工艺性和可靠性指标 在此决定在内花键上设置8个键槽。当弹性外花键32和带有内花键 的锥齿轮36啮合后，动力传动到双向螺杆42，进行油漆桶的夹紧， 为调匀油漆作准备；当弹性外花键32和内花键套35啮合后，动力传 动到机器的旋转部分，带动调匀油漆。(具体见后面所述)(三) 离合驱动装置2包括一联结铰座2K —设置于该联结铰 座21内的深沟球轴承22以及一端装入该深沟球轴承22内孔，另一 端与该主轴31联结的双头联结短轴23，该杠杆13绕该联结铰座21 的垂直轴线自由摆动。(四) 连接装置4由配对的锥齿轮36、 41，双向螺杆42，左/ 右旋铜螺母43 (各l个)、支撑板46 (2个)、上/下夹紧臂44 (各1 个)和上/下运动导板45 (左右各l个)组成。对称的双向螺杆42将从电机(图中未示)传动过来的圆周运动 通过镶嵌在上/下夹紧臂44的左/右旋铜螺母43转变成上/下夹紧臂44 的—匕下直线运动，夹紧油漆桶。双向螺杆42同时将传动力放大到足 以夹紧油漆桶。上/下夹紧臂44对称安装的目的是确保夹紧后的油漆 桶的几何中心与本机器的旋转主轴重合，减少机器在工作时由于质量
中心偏离几何中心而产生的振动。双向螺杆42的上端有四方形结构，方便在无电力供应的情况下，操作者可以通过扳手进行夹紧和松开油漆桶的动作。上下运动导板45的作用是在进行夹紧动作时的导向作用和旋转工作时的扭矩传动。 (五)夹紧及旋转装置5包括太阳轮51、行星轮52、传动六角 轴53、六角轴皮带轮54和旋转皮带轮55等。工作时，电机通过中间的V带传动，将动力输出到主轴31上， 主轴31通过弹性外花键32和安装在旋转套管34内的内花键套35驱 动旋转套管34公转；通过安装在旋转套管34上的六角轴53、行星 轮52和固定在法兰上的太阳轮51啮合，通过六角轴皮带轮54和旋 转皮带轮55之间的v带传动实现自转。六角轴皮带轮54与六角轴53之间的配合为滑动配合，相当于花 键联接。突然停电、紧急停车等非常规停止工作后，系统会要求状态 检测和复位，保护机器的机构部分。本实用新型的具体操作过程如下首先，当控制面板给信号要求开始工作时，弹性外花键32的弹 性块与带有内花键的锥齿轮36啮合，电机启动，夹紧油漆桶后，电 机停止运转，驱动装置1拉动主轴31后退，此时弹性外花键32的弹 性块与旋转套管34内的内花键套35啮合，准备下一动作。接着，主电机启动，驱动夹紧臂及油漆桶旋转，同时带动油漆桶 自转，按照设定时间调匀油漆后减速停止在竖直的初始位置。最后，当上面的动作完成后，传动装置1推动主轴31向前运动， 其弹性外花键32的弹性块与带有内花键的锥齿轮36啮合后，电机反 向启动，通过锥齿轮41组合双向对称螺杆副42松开油漆桶的设定位 置，电机停止运转，等待开门取出搅拌好的油漆桶。
权利要求1. 一种调油机，其特征在于其包括一传动装置(1)，该传动 装置U)包括一同步电机(11),同步电机(11)的输出轴上设有传动齿轮(12)，传动齿轮(12)与丝杆(13)啮合，丝杆(13)连接 -杠杆(15);该传动装置(1)通过离合驱动装置(2)与离合器装置(3)连接，离合器装置(3)通过连接装置(4)与夹紧及旋转装置(5)连接；夹紧及旋转装置(5)包括一锥齿轮(41)，该锥齿轮 (41)安装在一个双向螺杆(42)上，该双向螺杆(42)通过内嵌的螺母与一对夹紧臂(44)啮合。
2. 如权利要求1所述的调油机，其特征在于所述的离合器装置(3)包括一主轴(31)，主轴(31)上通过端盖紧固多个弹性外花 键(32)，主轴(31)外设有旋转套管(34)，旋转套管(34)内设有 内花键套(35)以及带有内花键的锥齿轮(36)，内花键上设有多个 均布的与弹性外花键(32)啮合的槽。
3.如权利要求2所述的调油机，其特征在于所述的离合驱动 装置(2)包括一联结铰座(21)，该联结铰座(21)内设有深沟球轴 承(22)， 一个双头联结短轴(23)的一端装入该深沟球轴承(22) 内孔，另一端与主轴(31)联结，杠杆(15)绕联结铰座(21)的垂 直轴线自由摆动。
4. 如权利要求2或3所述的调油机，其特征在于所述的连接 装置(4)包括安装在旋转套管(34)上的六角轴(53)，六角轴上设 有行星轮(52)，行星轮(52)与太阳轮(51)、六角轴皮带轮(54) 以及旋转皮带轮(55)啮合。
5. 如权利要求4所述的调油机，其特征在于传动装置(1)上设有微动行程开关(14)。
专利摘要本实用新型公开了一种调油机，其包括一传动装置，该传动装置包括一同步电机，同步电机的输出轴上设有传动齿轮，传动齿轮与丝杆啮合，丝杆连接一杠杆；该传动装置通过离合连接装置与离合器装置连接，离合器装置通过连接装置与夹紧及旋转装置连接；夹紧及旋转装置包括一对锥齿轮，一个双向螺杆，该双向螺杆通过内嵌的螺母与一对夹紧臂啮合。本调油机具有成本低，结构优化，效率高，浪费少，控制简化，便于维护等优点。
文档编号B01F9/10GK201036740SQ200720147918
公开日2008年3月19日 申请日期2007年4月27日 优先权日2007年4月27日
发明者李红宇, 王洪家, 甘林刚 申请人:深圳市英唐电子科技有限公司