专利名称：智能吸污系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及污物处理技术领域，尤其涉及了一种智能吸污系统。
背景技术：
随着生活水平和工业现代化的提高，城市的生活废水和工业废水排放量日趋增 长，针对污水处理的各种技术发展迅速。在污物处理过程中，通常需要将各种污物吸入处理 池中进行沉降分离等工序处理后才能排放出去。使用过的处理池中均会残留或沉淀一些未 被抽取出来的污物，长时间如此该处理池中的残留污物会越积越多，不但减小处理池的容 量，也会降低污物处理的效果。针对以上问题，目前常采用的方式是首先将处理池中的液体排放干净后，然后通 过人工挖取的方式清理处理池。如此操作会造成该处理池在一段时间内无法工作，会降低 污水处理的效率，另外，如果残留的污物(如污泥)中仍存在有害气体或其他物质，挖取污 物的操作人员的生命安全也会受到威胁。
发明内容
本发明针对现有技术中通过人工挖取的方式清理处理池会造成处理池在一段时 间内无法工作，污水处理过程效率低，对施工人员造成安全隐患的缺点，提供了一种无需施 工人员下到处理池内，污水处理过程效率高，避免了安全隐患的智能吸污系统。为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决
智能吸污系统，包括壳体，还包括吸污装置，所述壳体上设置有检测装置和游走装置， 壳体上设置有吸污口，壳体通过吸污口与吸污装置相连通。当壳体放入处理池中，壳体在自 身重力作用下自然下沉，由于每个处理池中污物的密度不同，壳体放入污物密度和粘度小 的处理池中会沉入池底，而壳体放入污物密度和粘度大的处理池中会悬浮在污物中。作为优选，所述的壳体为抗腐蚀材料制成的封闭体。壳体也可以为允许液体任意 流进流出的非封闭体，只要将检测装置和游走装置封装在防水或防腐蚀的其他壳内，再将 该封装检测装置和游走装置的壳安装在壳体内即可。壳体的形状、大小均可根据实际设计 需要而定。作为优选，所述的吸污装置包括与吸污口连通的吸污泵以及与吸污泵连通的集污 池，吸污泵与吸污口通过管道相连通，管道上设置浮标，方便岸上操作人员通过浮标的在液 面上的位置随时观测壳体位于处理池中的位置。作为优选，所述的吸污装置包括安装在壳体上的第一吸污泵以及与第一吸污泵连 通的第一集污池，第一吸污泵与吸污口连通。作为优选，所述的检测装置包括两个障碍物感应部件和一个用于探测壳体与处理 池的液面或池底距离的沉浮感应部件，沉浮感应部件安装在壳体的上部，两个障碍物感应 部件对称安装在壳体的侧壁上。作为优选，所述的检测装置采用三维方向检测的声纳装置，声纳装置为主动声纳装置、被动声纳装置或任意可以实现液体中探测的声纳装置。只需在壳体内任意位置安装 一个检测组件，通过收集声纳装置向壳体前后左右四个方向发出信号的反馈信号，判断壳 体周围的障碍物位置，通过收集声纳装置向壳体上方和下方发出信号的反馈信号，判断壳 体与处理池的液面或池底距离，确定壳体位于处理池的位置。作为优选，所述的检测装置还包括用于判断壳体周围污物浓度情况的污物检测装 置。利用声纳或X射线在污物中传播时，反馈信号的变化，判断出壳体周围污物的浓度情 况，从而确定壳体周围污物浓度较高的区域。该游走装置可以根据该污物的浓度情况，进一 步控制壳体朝向污物浓度较高的区域游走吸取污物，从而提高吸取污物的效率。作为优选，所述的游走装置包括安装在壳体两侧的转动部件和设置在壳体与转动 部件之间的旋转叶片，转动部件与旋转叶片轴向连接，旋转叶片沿转动部件转动轴转动，转 动部件通过旋转叶片与壳体旋转相连。作为优选，所述的游走装置为设置在壳体外壁不同方向上的推进器。用于驱动壳 体在处理池中直线游走、由池底向上游走、沿池底游走、避开障碍物等模式任意地游走于池 中的液体和污物中。该游走模式可以通过根据设计需要而定，而使用者也可在游走组件上 预设选择游走模式。工作中，首先设定游走装置的游走模式；其次将壳体放入处理池中，通过检测装置 检测出的障碍物和壳体的位置的检测结果，游走装置根据预设游走模式和检测装置的检测 结果驱动壳体在污物中游走，在壳体游走的同时，吸污装置的吸污泵启动吸取壳体周围的 污物。当遇见障碍物时，游走装置驱动壳体避开障碍物绕行。当设定游走装置为池底游走模式，壳体入池后检测装置检测到壳体已沉入池底， 此时，游走装置驱动壳体沿池底直线行走并吸取壳体周围的污物。当然，该吸污装置还可与污物处理装置连通组成智能污物处理系统，用于对吸取 至集污池中的污物进行处理。该污物处理装置可以为现有的各种污物处理设备。本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果
本发明无需施工人员下到处理池内，污水处理过程效率高，能有效避免残留的污物 (如污泥)中仍存在有害气体或其他物质威胁施工人员的生命安全，提高了安全性。
图1是本发明的智能吸污系统的结构示意图。图2是本发明的智能吸污系统在处理池中的工作示意图。
具体实施例方式下面结合附图1至图2与实施例对本发明作进一步详细描述 实施例1
智能吸污系统，包括壳体1，还包括吸污装置，所述壳体1上设置有检测装置和游走装 置，壳体1上设置有吸污口 5，壳体1通过吸污口 5与吸污装置相连通。当壳体1放入处理 池中，壳体1在自身重力作用下自然下沉，由于每个处理池中污物的密度不同，壳体1放入 污物密度和粘度小的处理池中会沉入池底，而壳体1放入污物密度和粘度大的处理池中会 悬浮在污物中。
壳体1为抗腐蚀材料制成的封闭体。吸污装置包括与吸污口 5连通的吸污泵6以及与吸污泵6连通的集污池7，吸污泵 6与吸污口 5通过管道8相连通，管道8上设置浮标，方便岸上操作人员通过浮标的在液面 上的位置随时观测壳体1位于处理池中的位置。检测装置包括两个障碍物感应部件31和一个用于探测壳体1与处理池的液面或 池底距离的沉浮感应部件32，沉浮感应部件32安装在壳体1的上部，两个障碍物感应部件 31对称安装在壳体1的侧壁上。检测装置还包括用于判断壳体1周围污物浓度情况的污物检测装置。利用声纳或 X射线在污物中传播时，反馈信号的变化，判断出壳体1周围污物的浓度情况，从而确定壳 体1周围污物浓度较高的区域。该游走装置可以根据该污物的浓度情况，进一步控制壳体 1朝向污物浓度较高的区域游走吸取污物，从而提高吸取污物的效率。游走装置包括安装在壳体1两侧的转动部件41和设置在壳体1与转动部件41之 间的旋转叶片42，转动部件41与旋转叶片42轴向连接，旋转叶片42沿转动部件41转动轴 转动，转动部件41通过旋转叶片42与壳体1旋转相连。实施例2
智能吸污系统，包括壳体1，还包括吸污装置，所述壳体1上设置有检测装置和游走装 置，壳体1上设置有吸污口 5，壳体1通过吸污口 5与吸污装置相连通。壳体1为抗腐蚀材料制成的封闭体。吸污装置包括安装在壳体1上的第一吸污泵以及与第一吸污泵连通的第一集污 池，第一吸污泵与吸污口 5连通。检测装置采用三维方向检测的声纳装置，声纳装置为主动声纳装置、被动声纳装 置或任意可以实现液体中探测的声纳装置。只需在壳体内任意位置安装一个检测组件，通 过收集声纳装置向壳体前后左右四个方向发出信号的反馈信号，判断壳体周围的障碍物位 置，通过收集声纳装置向壳体上方和下方发出信号的反馈信号，判断壳体与处理池的液面 或池底距离，确定壳体位于处理池的位置。检测装置还包括用于判断壳体周围污物浓度情况的污物检测装置。利用声纳或X 射线在污物中传播时，反馈信号的变化，判断出壳体周围污物的浓度情况，从而确定壳体周 围污物浓度较高的区域。该游走装置可以根据该污物的浓度情况，进一步控制壳体朝向污 物浓度较高的区域游走吸取污物，从而提高吸取污物的效率。游走装置为设置在壳体外壁不同方向上的推进器。用于驱动壳体在处理池中直 线游走、由池底向上游走、沿池底游走、避开障碍物等模式任意地游走于池中的液体和污物 中。该游走模式可以通过根据设计需要而定，而使用者也可在游走组件上预设选择游走模 式。工作中，首先设定游走装置的游走模式；其次将壳体放入处理池中，通过检测装置 检测出的障碍物和壳体的位置的检测结果，游走装置根据预设游走模式和检测装置的检测 结果驱动壳体在污物中游走，在壳体游走的同时，吸污装置的吸污泵启动吸取壳体周围的 污物。当遇见障碍物时，游走装置驱动壳体避开障碍物绕行。当设定游走装置为池底游走模式，壳体入池后检测装置检测到壳体已沉入池底， 此时，游走装置驱动壳体沿池底直线行走并吸取壳体周围的污物。
当然，该吸污装置还可与污物处理装置连通组成智能污物处理系统，用于对吸取 至集污池中的污物进行处理。该污物处理装置可以为现有的各种污物处理设备。本发明无需施工人员下到处理池内，污水处理过程效率高，能有效避免残留的污 物(如污泥)中仍存在有害气体或其他物质威胁施工人员的生命安全，提高了安全性。总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等 变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
权利要求
1.智能吸污系统，包括壳体(1)，其特征在于还包括吸污装置，所述壳体(1)上设置有 检测装置和游走装置，壳体(1)上设置有吸污口(5)，壳体(1)通过吸污口(5)与吸污装置相 连通。
2.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的壳体(1)为抗腐蚀材料制 成的封闭体。
3.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的吸污装置包括与吸污口 (5)连通的吸污泵(6)以及与吸污泵(6)连通的集污池(7)，吸污泵(6)与吸污口(5)通过 管道(8)相连通，管道(8)上设置浮标。
4.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的吸污装置包括安装在壳 体(1)上的第一吸污泵以及与第一吸污泵连通的第一集污池，第一吸污泵与吸污口(5)连ο
5.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的检测装置包括两个障 碍物感应部件(31)和一个用于探测壳体(1)与处理池的液面或池底距离的沉浮感应部件 (32)，沉浮感应部件(32)安装在壳体(1)的上部，两个障碍物感应部件(31)对称安装在壳 体(1)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的检测装置采用三维方向 检测的声纳装置，声纳装置为主动声纳装置、被动声纳装置或任意可以实现液体中探测的 声纳装置。
7.根据权利要求1或5或6所述的智能吸污系统，其特征在于所述的检测装置还包 括用于判断壳体(1)周围污物浓度情况的污物检测装置。
8.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的游走装置包括安装在壳 体(1)两侧的转动部件(41)和设置在壳体(1)与转动部件(41)之间的旋转叶片(42)，转动 部件(41)与旋转叶片(42)轴向连接，旋转叶片(42)沿转动部件(41)转动轴转动，转动部 件(41)通过旋转叶片(42)与壳体(1)旋转相连。
9.根据权利要求1所述的智能吸污系统，其特征在于所述的游走装置为设置在壳体 (1)外壁不同方向上的推进器。
全文摘要
本发明涉及污物处理技术领域，公开了一种智能吸污系统，包括壳体，还包括吸污装置，壳体上设置有检测装置和游走装置，壳体上设置有吸污口，壳体通过吸污口与吸污装置相连通。本发明无需施工人员下到处理池内，污水处理过程效率高，能有效避免残留的污物(如污泥)中仍存在有害气体或其他物质威胁施工人员的生命安全，提高了安全性。
文档编号B01D21/24GK102114363SQ20111000990
公开日2011年7月6日 申请日期2011年1月18日 优先权日2011年1月18日
发明者何先贵, 应放天, 陈辉 申请人:应放天